一种用于3D打印工件装配的机械手装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420671189.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/12;B23P19/00
申请日期：
2014-11-11
申请人：
南京恒宇三维技术开发有限公司

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专利名称	一种用于3D打印工件装配的机械手装置
申请号	CN201420671189.2	申请日期	2014-11-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京恒宇三维技术开发有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京恒宇三维技术开发有限公司	当前权利人	南京恒宇三维技术开发有限公司
发明人	魏正英;杜军;李素丽;邹亚桐;付金国;何坚
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	于忠洲

摘要

本实用新型提供了一种用于3D打印工件装配的机械手装置，包括底板、两根竖直安装在底板上的支撑柱、装配平台、打印平台、至少一根滑杆、滚珠丝杠、平移滑块、平移驱动电机、大臂、大臂驱动电机、小臂、小臂驱动电机、关节驱动电机、气缸以及机械手；机械手包括两个卡爪、两个摆动连杆、活塞杆连接件以及“T”形支架。该机械手装置具有4个自由度：1个沿滑杆平移的平移关节和3个左右摆动的摆动关节。完全能够满足自动化装配3D打印工件的要求，有效提高了金具的装配精度和装配效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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