复合型工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320231898.4
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2013-05-02
申请人：
浙江乐佰特自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	复合型工业机器人
申请号	CN201320231898.4	申请日期	2013-05-02
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江乐佰特自动化科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市塘厦镇林村林东二路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市尔必地机器人有限公司	当前权利人	东莞市尔必地机器人有限公司
发明人	厉广清
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	孔凡亮

摘要

本实用新型公开了一种复合型工业机器人，其包括多关节机械手本体、直线运动轴及两立柱；本实用新型结构设计合理，巧妙将直线运动轴与多关节机械手本体相结合，直线运动轴采用龙门式结构设计，并且多关节机械手本体可以活动在直线运动轴上灵活往复运动，该种组合形式技术方案融合了直线轴机器人和多关节机械手的各种优点，有效的解决关节型机器人独立使用所存在的工作覆盖形式的不足和在流水线上作业时进行在线追踪无法实现超大行程追踪和大范围作业的问题，灵活性高，作业范围大且可靠性高，能够更好的提高产能和利用率，另外，本实用新型的整体结构简洁，紧凑，成本低，制造容易，且稳定性好，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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