一种绣花机加工布料用的布料夹持装置

1.一种绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：包括：
支撑架，顶端形成有一个用于支撑布料的支撑平面；
第一夹持件，设于支撑平面上方；
第一驱动件，连接至第一夹持件，以使第一夹持件具有在一个维度上运动的状态；
第一导向件，连接至第一夹持件；
升降驱动件，连接至第一导向件，以使第一夹持件具有靠近支撑平面的夹持状态和远离支撑平面的非夹持状态；
第二夹持件，设于支撑面上方；
下压驱动件，连接至第二夹持件，以使第二夹持件具有靠近支撑平面的状态；
第二驱动件，连接至下压驱动件，以使下压驱动件具有带动第二夹持件在另一个维度上运动的状态。
2.根据权利要求1所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述支撑架上设有凹部；所述凹部在所述支撑平面上的投影与所述第二夹持件在支撑平面上的投影至少部分重叠；凹部中设有永磁体；所述第二夹持件中设有电磁铁以使第二夹持件与永磁体具有相互吸引和相互排斥的状态。
3.根据权利要求2所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述第二夹持件包含：凸部、倾斜部和平直部；
凸部用于对布料夹持；平直部用于对凸部支撑；倾斜部用于与第一夹持件配合以使第二夹持件具有倾斜部远离第一夹持件的非压紧状态和倾斜部靠近第一夹持件的非压紧状态；
所述第二夹持件位于非压紧状态时，凸部与第一夹持件的上表面接触；
所述第二夹持件位于压紧状态时，平直部与第一夹持件靠近，凸部与所述支撑平面接触。
4.根据权利要求1所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述下压驱动件固定连接至第二夹持件的上表面；
所述第二驱动件滑动连接于下压驱动件。
5.根据权利要求3所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述第一夹持件设有两个；
所述第一驱动件设有四个，分别连接至两个第一夹持件的两侧，以使两个第一夹持件同步靠近或同步远离。
6.根据权利要求5所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述永磁体与所述支撑架的凹部滑动连接，以使永磁铁具有与第二夹持件同步运动的状态。
7.根据权利要求6所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述绣花机加工布料用的布料夹持装置还包括：
压板，固定连接至第二驱动件；
导向轴，固定连接至压板的上方；
滑动件，滑动连接至导向轴；
弹性件，设于压板和滑动件之间，以使压板受到向下的作用力。
8.根据权利要求7所述的绣花机加工布料用的布料夹持装置，其特征在于：
所述第一夹持件上方固定安装有第一气缸；
所述第一气缸的输出端固定连接至滑动件。

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