基于模糊控制器的升力式再入预测-校正制导方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610816074.1
IPC分类号：G05B13/04;B64G1/24
申请日期：
2016-09-12
申请人：
中国人民解放军国防科学技术大学

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著录项信息

专利名称	基于模糊控制器的升力式再入预测-校正制导方法
申请号	CN201610816074.1	申请日期	2016-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-01	公开/公告号	CN106371312A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;6;4;G;1;/;2;4查看分类表>
申请人	中国人民解放军国防科学技术大学	申请人地址	湖南省长沙市开福区德雅路109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军国防科学技术大学	当前权利人	中国人民解放军国防科学技术大学
发明人	张洪波;王涛;汤国建
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	马强;王娟

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制器的升力式再入预测‑校正制导方法，轨迹预测采用数值积分的方式，校正算法采取模糊控制器，对飞行器的纵向运动和横向运动同时进行校正。首先，根据再入过程的特性，将再入过程分为初始下降段和拟平衡滑翔段。初始下降段采用常值倾侧角制导，倾侧角的大小由再入误差项确定。进入拟平衡滑翔段后，对终端状态进行预测，然后采用模糊控制器确定倾侧角大小、攻角大小和倾侧角翻转时机，分别消除航程偏差、高度偏差和横向偏差，并通过调整终端位置，保证进入末端能量管理区域(TAEM)的航向角。本发明有效提高了制导算法的鲁棒性和灵活性，改进了传统迭代校正的思路，每一次校正只需一次轨迹预测，使计算量显著减少。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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