多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910232682.8
IPC分类号：G08G1/16;B60R16/02;H04N7/18;G06T17/00
申请日期：
2009-12-04
申请人：
河海大学常州校区

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著录项信息

专利名称	多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法
申请号	CN200910232682.8	申请日期	2009-12-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-16	公开/公告号	CN101739843A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	河海大学常州校区	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区第四工业区祝龙田路50号赛联工业园B栋二层B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华创技术有限公司	当前权利人	深圳市华创技术有限公司
发明人	郑敏
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种多视觉信息融合的车辆安全驾驶实时立体感知装置及方法，视频图像采集装置上具有6个摄像头，主处理器内包含一个DSP子系统和一个ARM子系统，SDRAM存储器单元与主处理器和FPGA控制器相连，FPGA控制器控制采集车辆周围图像并做好图像的预处理后存放在SDRAM存储器单元中；DSP子系统从SDRAM存储器单元中读取图像，对帧图像进行匹配、拼接和三维场景的重建；ARM子系统同时从CAN总线接口单元和车载雷达接口单元读取相关数据，DSP子系统将预测的倒车轨迹数据与三维重建的图像综合处理送到液晶显示器进行显示，驾驶员在行车或倒车时完全避免了普通倒车装置中常出现的盲区误报等现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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