AGV调度系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410265253.1
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/12;G08C17/02
申请日期：
2014-06-13
申请人：
苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV调度系统
申请号	CN201410265253.1	申请日期	2014-06-13
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104007764A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区民生路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司	当前权利人	苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司
发明人	司秀芬;杜浩;刘胜明;罗敏;钟佳帅
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本发明涉及AGV小车进行协调调度的技术领域，特别是涉及一种AGV调度系统，本发明的AGV调度系统灵活调度多个AGV，避免AGV相互碰撞，解决多辆AGV行使路线的单一问题，同时避免了增设更多的导航轨道，节约了成本，提高了生产效率；包括呼叫模块、通信模块、车载控制模块和上位模块；呼叫模块用于当某个工位需要AGV时，发送呼叫信号至通信模块；通信模块接收到呼叫信号后将呼叫信号发送至车载控制模块；车载控制模块接收到呼叫信号后控制AGV运动至呼叫信号发出的工位处；车载控制模块在工作时发送位置信号至通信模块；通信模块接收到位置信号后将位置信号发送至上位模块进行位置显示。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102103379A	2011-06-22	2009-12-17	一种AGV调度系统无效专利	广州风神汽车有限公司
2	CN103150640A	2013-06-12	2013-01-23	自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统无效专利	厦门烟草工业有限责任公司
3	CN102799177A	2012-11-28	2011-05-23	自动引导小车控制系统及方法无效专利	捷达世软件(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
4	CN102069827A	2011-05-25	2010-12-28	多辆小车轨道调度方法及系统有效专利	深圳华强智能技术有限公司
5	CN101183265A	2008-05-21	2007-11-15	基于射频识别标签和视觉的自动导引系统及其方法失效专利	浙江大学
6	US6092010A	暂无	1997-09-03	Method and system for describing, generating and checking non-wire guidepaths for automatic guided vehicles失效专利	Cornell W. Alofs;Ronald R. Drenth;Justin R. Drenth

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106066613A	2016-05-31	2016-05-31	一种AGV的呼叫系统及其呼叫方法失效专利	芜湖智久机器人有限公司
2	CN106347948A	2016-08-31	2016-08-31	一种应用AGV的上下料方法有效专利	广东嘉腾机器人自动化有限公司
3	CN104401678B	2014-09-22	2014-09-22	全自动智能化工件传送方法有效专利	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
4	CN106347948B	2016-08-31	2016-08-31	一种应用AGV的上下料方法有效专利	广东嘉腾机器人自动化有限公司
5	CN107179773B	2017-07-25	2017-07-25	一种AGV的避让调度控制方法及系统有效专利	哈尔滨工大特种机器人有限公司
6	CN104401678A	2014-09-22	2014-09-22	全自动智能化工件传送方法有效专利	南车青岛四方机车车辆股份有限公司
7	CN106241240A	2016-08-31	2016-08-31	一种柔性调节对接高度的上下料方法有效专利	广东嘉腾机器人自动化有限公司
8	CN106241240B	2016-08-31	2016-08-31	一种柔性调节对接高度的上下料方法有效专利	广东嘉腾机器人自动化有限公司
9	CN107368072A	2017-07-25	2017-07-25	一种基于地图可配置的AGV运行控制系统及路径规划方法无效专利	哈尔滨工大特种机器人有限公司
10	WO2017177969A1	2017-04-14	2017-04-14	SYSTEM FOR AND METHOD OF MAXIMIZING UTILIZATION OF A CLOSED TRANSPORT SYSTEM IN AN ON-DEMAND NETWORK公开	PODWAY LTD
11	CN107179773A	2017-07-25	2017-07-25	一种AGV的避让调度控制方法及系统有效专利	哈尔滨工大特种机器人有限公司

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