一种AGV调度系统

1.一种自动导引车AGV调度系统，包括：主控制系统、环形的磁导航轨道和多个AGV，其特征在于，还包括：
多个间隔设置的地标，所述地标与所述磁导航轨道相邻；
所述多个AGV中的每个AGV沿所述磁导航轨道行驶过程中，每扫描到所述地标时，暂停行驶，将扫描到的地标的编码无线发送至所述主控制系统；
当所述主控制系统接收到来自AGV的地标编码时，确定所述发送地标编码的AGV所处的位置，并根据当前所述磁导航轨道上其他AGV的运行情况，判断是否向所述AGV发送调度指令；
所述AGV根据主控制系统发送的调度指令，继续沿所述磁导航轨道行驶。
2.如权利要求1所述的AGV调度系统，其特征在于：
所述地标包括一个终点地标、一个起始地标、多个一级地标和多个二级地标；
所述一级地标为与所述终点地标相邻的地标；
所述二级地标为除所述终点地标、起始地标和一级地标以外的所有地标。
3.如权利要求2所述的AGV调度系统，其特征在于，所述主控制系统包括：
无线接收模块，用于接收来自所述多个AGV无线发送的地标编码；
调度模块，用于根据所述无线接收模块接收到的所述地标编码，确定所述发送地标编码的AGV所处的位置，根据所述AGV的位置，以及当前所述磁导航轨道上其他AGV的运行情况，判断是否向所述AGV发送调度指令；
无线发送模块，用于当所述调度模块判断需要向所述AGV发送调度指令时，向所述AGV发送相应的调度指令。
4.如权利要求3所述的AGV调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：
第一确定单元，用于当所述无线接收模块接收到起始地标的地标编码时，确定所述AGV位于所述起始地标所在区域；
第一调度单元，用于向所述第一确定单元确定的位于所述起始地标所在区域的AGV发送调度指令，以使所述AGV继续沿所述磁导航轨道行驶。
5.如权利要求3所述的AGV调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：
第二确定单元，用于当所述无线接收模块接收到所述终点地标的地标编码，同时未接收到所述起始地标的地标编码时，确定所述AGV位于所述终点地标所在区域；
监测单元，用于监测所述位于终点地标的AGV暂停于所述终点地标所在区域的时间到达预定的时间，或监测所述位于终点地标所在区域的AGV的负载达到预定的重量；
第二调度单元，用于当所述监测单元监测到所述位于终点地标所在区域的AGV的暂停时间到达预定时间或所述位于终点地标所在区域的AGV的负载达到预定的重量时，向所述位于终点地标所在区域的AGV发送调度指令，以使所述AGV继续沿所述磁导航轨道行驶。
6.如权利要求3所述的AGV调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：
第三确定单元，用于当所述无线接收模块接收到所述一级地标的地标编码，同时未接收到所述起始地标和所述目的地标的地标编码时，确定所述AGV位于所述一级地标所在区域；
判断单元，用于判断所述AGV所处的一级地标是否为离所述终点地标最近的一级地标；
第三调度单元，用于当所述判断单元判断结果为是时，向所述位于离所述终点地标最近的一级地标所在区域的AGV发送调度指令，以使所述AGV继续沿所述磁导航轨道向所述终点地标位置行驶。
7.如权利要求3所述的AGV调度系统，其特征在于，所述调度模块包括：
第四确定单元，用于当所述无线接收模块接收到二级地标的地标编码时，确定所述AGV位于所述二级地标所在区域；
第四调度单元，用于向所述第四确定单元确定的位于所述二级地标所在区域的AGV发送调度指令，以使所述AGV继续沿所述磁导航轨道行驶。
8.如权利要求4-7任一项所述的AGV调度系统，其特征在于，所述调度模块还包括：
碰撞识别单元，用于识别所述无线接收模块是否接收到与预设定的第一碰撞编码和第二碰撞编码相对应的地标编码；
第五调度单元，用于当所述碰撞识别单元的识别结果为是时，向发送与所述第一碰撞编码相对应的地标编码的AGV，或向发送与所述第二碰撞编码相对应的地标编码的AGV发送调度指令，以使所述AGV继续沿所述磁导航轨道行驶。
9.如权利要求8所述的AGV调度系统，其特征在于，所述主控制系统还包括：
存储模块，用于预先存储所述多个地标、所述多个地标的地标编码、所述多个一级地标分别与所述终点地标的距离、至少一组预设定的第一碰撞编码和第二碰撞编码、预定的时间和预定的重量。

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