基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310197649.2
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2013-05-24
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统及其方法
申请号	CN201310197649.2	申请日期	2013-05-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103309350A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	钱晓明;楼佩煌;沈科;石陈陈;王江华;吴斌
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

一种基于全局无线精确定位的自动导引车调度系统包括实时定位层、应用层人机接口、分布式车辆控制层和无线通讯层，实时定位层包括待定位移动标签、无线测距固定基站、UDP数据报发送模块、坐标测算模块；应用层人机接口包括任务管理与发布模块、位置监控与调度模块、环境建模与电子地图下载模块；分布式车辆控制层包括分布式路径规划模块、电子地图接收储存模块、巡线和路径切换模块、环境感知模块；无线通讯层包括无线收发主机模块、无线收发从机模块、无线对等通信网络，本发明引入全局实时无线精确定位技术，对系统中所有AGV的位置进行实时监控，并反馈至集中式主控计算机，由计算机对系统中所有设备进行统一调度。

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