一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610641494.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-08-05
申请人：
江苏高科物流科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统
申请号	CN201610641494.0	申请日期	2016-08-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106020210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏高科物流科技股份有限公司	申请人地址	江苏省南通市海门市海门港新区发展大道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏高科物流科技股份有限公司	当前权利人	江苏高科物流科技股份有限公司
发明人	朱广滕;谢明;杨树人
代理机构	北京驰纳智财知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蒋路帆

摘要

本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端；步骤2：在无线终端上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断，其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能，直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径，操作简单方便且适用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供