自动引导小车控制系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110135137.4
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-05-23
申请人：
捷达世软件（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动引导小车控制系统及方法
申请号	CN201110135137.4	申请日期	2011-05-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102799177A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	捷达世软件（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华街道办民清路东侧富士康科技园D1区厂房冲模厂房第三层A区分隔体变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	捷达世软件（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	捷达世软件（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	王志麒;王瑞军;李志龙;李要锋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明一种自动引导小车控制系统，应用于服务器。该服务器通过无线网络与作业机台及自动引导小车AGV进行通信。作业机台发送取料的呼叫信号至服务器，该系统分析该呼叫信号确定呼叫点位置，并根据呼叫点位置查找与呼叫点位于同一区域、闲置且装载有原料的AGV。之后，该系统设置该查找到的AGV的第一目标位置为所述呼叫点位置，根据该AGV的初始位置及目标位置确定该AGV的第一运动路线，并根据该查找到的AGV的初始位置、第一目标位置及第一运动路线产生第一控制信号，以控制该AGV按照所述第一运动路线从初始位置运动至第一目标位置。本发明还提供一种自动引导小车控制方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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