著录项信息
专利名称 | 自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统 |
申请号 | CN201310025156.0 | 申请日期 | 2013-01-23 |
法律状态 | 驳回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2013-06-12 | 公开/公告号 | CN103150640A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G06Q10/08 | IPC分类号 | G06Q10/08;G06Q50/28查看分类表>
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申请人 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 申请人地址 | 福建省厦门市海沧区新阳工业区新阳***
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 当前权利人 | 厦门烟草工业有限责任公司 |
发明人 | 董祯竹;陈清;王鹏 |
代理机构 | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 钟毅虹 |
摘要
本发明公开一种自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统,该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统,其特征在于:所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块,还包括一空间距离计算模块,该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。该系统使用近距离执行技术,减少AGV运输小车的无效运行,最终提高物流效率。
1.自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统,该系统包括一计算机调度系统和一控制AGV运输小车的AGV本体控制系统,其特征在于:所述的计算机调度系统包括一仓库多区域空间距离数据库、一闲置AGV所在位置采集模块、一未执行任务所在位置采集模块,还包括一空间距离计算模块,该空间距离计算模块连接闲置AGV所在位置采集模块、未执行任务所在位置采集模块和AGV本体控制系统。
2.如权利要求1所述的自动化物流中AGV运输小车的复合循环调节系统,其特征在于:
所述的:
仓库多区域空间距离数据库:是将整个仓库合理划分成多个区域,由人工测量统计各个区域相互之间交通时间并录入的空间距离数据库。
闲置AGV运输小车当前位置采集模块:扫描各AGV运输小车的工作状态,并采集处于空闲状态AGV运输小车的所在区域,发送给空间距离计算模块;
未执行任务所在位置采集模块:检测保存在数据库里未执行的任务,并采集未执行任务的所在区域,发送给空间距离计算模块;
空间距离计算模块:根据仓库多区域空间距离数据库,计算选择与空闲状态AGV运输小车所在区域最近空间距离的未执行任务,并发送指令给AGV本体控制系统。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2009-08-19
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2009-03-03
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2014-08-13 | 2014-08-13 | | |
2 | | 2013-10-28 | 2013-10-28 | | |
3 | | 2014-04-10 | 2014-04-10 | | |
4 | | 2014-04-10 | 2014-04-10 | | |
5 | | 2014-08-13 | 2014-08-13 | | |
6 | | 2014-06-13 | 2014-06-13 | | |