无人直升机自动飞行控制系统电路

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920171705.4
IPC分类号：G05D1/08;G05D3/12;G05D13/62;G05B15/02
申请日期：
2009-04-23
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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专利名称	无人直升机自动飞行控制系统电路
申请号	CN200920171705.4	申请日期	2009-04-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;D;1;3;/;6;2;;;G;0;5;B;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园1205室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	汪滔
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种无人直升机自动飞行控制系统电路，飞行控制计算机上包括测算装置部分、传感器部分以及控制装置部分。手动控制信号收发单元接收从遥控器发来的控制信号，传递给飞行控制计算机；地面站收发单元一方面接收飞行器下传的各种飞行数据和参数，以及探测信息；另一方面可将地面站工作人员的控制指令，通过地面信号收发单元上传给飞行控制计算机。本实用新型可以实时接收直升机在飞行时的姿态方位信息，进行相应的控制运算，使得在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下，控制器仍能准确地以高更新率输出各种导航参数，保证了飞机飞行的稳定性和可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102967312A	2012-12-07	2012-12-07	手持惯性导航仪无效专利	河北汉光重工有限责任公司
2	CN103744285A	2013-12-19	2013-12-19	地面采集飞机数据备份系统无效专利	中航贵州飞机有限责任公司
3	CN103699133B	2013-12-12	2013-12-12	一种多飞行器吊装协调控制系统有效专利	西安交通大学
4	CN102193559A	2011-06-02	2011-06-02	一种无人器地面站远程操控装置无效专利	嘉兴电力局
5	CN103901839A	2014-03-04	2014-03-04	无人机的通信方法及系统有效专利	清华大学
6	WO2016082207A1	2014-11-28	2014-11-28	拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法公开	深圳市大疆创新科技有限公司
7	WO2018094628A1	2016-11-23	2016-11-23	无人飞行器控制方法、服务器及遥控器公开	深圳市大疆创新科技有限公司
8	CN103744429A	2014-01-09	2014-01-09	一种小型无人直升机飞行控制系统有效专利	山东英特力光通信开发有限公司
9	CN103699133A	2013-12-12	2013-12-12	一种多飞行器吊装协调控制系统有效专利	西安交通大学
10	CN104204983A	2013-02-08	2013-02-08	自动驾驶仪及其方法有效专利	默林科技股份有限公司
11	CN105334863A	2015-11-23	2015-11-23	一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法有效专利	杨珊珊
12	WO2016141888A1	2016-03-11	2016-03-11	飞行器及其翻转方法公开	优利科技有限公司
13	WO2017206073A1	2016-05-31	2016-05-31	METHOD AND SYSTEM FOR ADAPTIVE GIMBAL公开	SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO.; LTD.
14	CN105242682A	2015-11-04	2015-11-04	靶机目标特性测量系统有效专利	北京航天科颐技术有限公司
15	CN105242682B	2015-11-04	2015-11-04	靶机目标特性测量系统有效专利	北京航天科颐技术有限公司
16	CN105717930A	2016-01-19	2016-01-19	控制无人机的方法、装置及系统无效专利	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司
17	CN105334861A	2015-10-18	2015-10-18	一种无人机飞控模块、无人机飞控系统及无人机无效专利	上海圣尧智能科技有限公司
18	CN106032166A	2015-03-12	2015-03-12	飞行器及其翻转方法有效专利	优利科技有限公司
19	CN102508493B	2011-11-10	2011-11-10	一种小型无人飞行器飞行控制方法失效专利	中国人民解放军92537部队
20	CN102508493A	2011-11-10	2011-11-10	一种小型无人飞行器飞行控制方法失效专利	中国人民解放军92537部队
21	CN102717893A	2011-03-31	2011-03-31	自动飞行控制器无效专利	昆山弧光信息科技有限公司
22	CN104969321A	2014-11-28	2014-11-28	拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
23	CN106032166B	2015-03-12	2015-03-12	飞行器及其翻转方法有效专利	优利科技有限公司
24	CN104969321B	2014-11-28	2014-11-28	拨轮结构、采用该拨轮结构的遥控器、以及控制方法有效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
25	CN101813944A	2010-03-25	2010-03-25	一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法失效专利	北京航空航天大学

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