一种无人器地面站远程操控装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201110147667.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-06-02
申请人：
嘉兴电力局

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专利名称	一种无人器地面站远程操控装置
申请号	CN201110147667.0	申请日期	2011-06-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-21	公开/公告号	CN102193559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	嘉兴电力局	申请人地址	浙江省嘉兴市城北路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	嘉兴电力局,国家电网公司	当前权利人	嘉兴电力局,国家电网公司
发明人	王法;毛琳明;杨忠;张彩友;冯华;许金明;张勇;杨成顺;杨轻
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	翁霁明

摘要

一种无人器地面站远程操控装置，包括有：通用遥控器、基于GoogleEarth的地面站监控计算机、无线数据传输电台，所述的地面站监控计算机通过USB或串口与所述无线数据传输电台连接，实时获取无人器的运动状态并通过GoogleEarth显示无人器的运动姿态和运行轨迹；所述的地面站监控计算机还通过USB或串口与所述通用遥控器连接，实时提取所述通用遥控器的操控指令并经所述无线数据传输电台向无人器转发，以实现无人器的运动控制和任务设备的操控；它具有简洁实用、操控简单、实用性好、成本较低等特点，解决了遥控器直接操控无人机的距离限制，提高了地面站的可操作性和舒适性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101866180A	2010-10-20	2010-06-23	一种飞行控制系统无效专利	清华大学
2	CN202093395U	暂无	2011-06-02	无人器地面站远程操控装置失效专利	嘉兴电力局
3	CN101807051A	2010-08-18	2010-01-22	无人机自动与遥控切换系统无效专利	清华大学
4	CN201429796Y	暂无	2009-04-23	无人直升机自动飞行控制系统电路失效专利	深圳市大疆创新科技有限公司
5	CN101710243A	2010-05-19	2009-12-23	一种无人机遥控方式的选择方法失效专利	北京航空航天大学
6	CN201509025U	暂无	2009-07-14	巡检架空线路线和杆塔用无人直升机系统失效专利	山东电力研究院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103135554A	2011-11-25	2011-11-25	面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统无效专利	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司
2	CN104991493A	2015-06-24	2015-06-24	数据传输方法、装置及系统有效专利	广州飞米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
3	WO2016065519A1	2014-10-27	2014-10-27	UAV FLIGHT DISPLAY公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.
4	CN102707725A	2012-06-12	2012-06-12	固定翼自动导航飞行控制系统及其使用方法有效专利	桂林飞宇电子科技有限公司
5	CN104570872A	2015-01-07	2015-01-07	一种无人机远程监控与管制方法有效专利	厦门翼正航空科技有限公司
6	CN103076810A	2013-01-16	2013-01-16	一种便携式小型无人机地面移动工作站无效专利	上海大学
7	CN103529718A	2013-09-24	2013-09-24	一种无人机地面监测控制系统无效专利	安徽泽众安全科技有限公司
8	CN102707725B	2012-06-12	2012-06-12	固定翼自动导航飞行控制系统及其使用方法有效专利	桂林飞宇电子科技有限公司
9	CN103995537B	2014-05-09	2014-05-09	飞行器室内外混合自主巡航系统与方法失效专利	上海大学;上海叠泉信息科技有限公司
10	CN103472847B	2013-08-30	2013-08-30	无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统有效专利	广东电网公司电力科学研究院;武汉大学;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
11	CN103472847A	2013-08-30	2013-08-30	无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统有效专利	广东电网公司电力科学研究院;武汉大学;中国人民解放军总参谋部第六十研究所
12	CN105676868A	2016-01-15	2016-01-15	一种无人机超视距遥控系统无效专利	中国人民解放军国防科学技术大学
13	CN104460474A	2014-10-26	2014-10-26	无人机通用地面监控系统无效专利	吉林医药学院
14	CN105303955A	2015-10-21	2015-10-21	一种无人机操作台有效专利	岳西县恒意机械有限公司
15	CN103995537A	2014-05-09	2014-05-09	飞行器室内外混合自主巡航系统与方法失效专利	上海大学;上海叠泉信息科技有限公司
16	CN102520730A	2011-12-16	2011-12-16	一种用于无人飞行器操控终端的实现方法无效专利	新时代集团国防科技研究中心
17	WO2017214861A1	2016-06-14	2016-06-14	SUPPORTING PROTOCOL INDEPENDENT MOVABLE OBJECT APPLICATION DEVELOPMENT公开	SZ DJI TECHNOLOGY CO.; LTD.

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