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无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310389269.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2013-08-30
申请人：
广东电网公司电力科学研究院;武汉大学;中国人民解放军总参谋部第六十研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统
申请号	CN201310389269.9	申请日期	2013-08-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-12-25	公开/公告号	CN103472847A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G05D1/10查看分类表>
申请人	广东电网公司电力科学研究院;武汉大学;中国人民解放军总参谋部第六十研究所	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学,中国人民解放军总参谋部第六十研究所,广东电网有限责任公司电力科学研究院	当前权利人	武汉大学,中国人民解放军总参谋部第六十研究所,广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人	彭向阳;陈驰;徐晓刚;张泊宇;麦晓明;杨必胜;王柯;杨维顺;韩正伟
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	王茹;曾旻辉

摘要

本发明提供一种无人机电力线路巡检航迹监控方法与系统，建立初略或真实三维输电线路走廊模型，并将无人机三维模型叠加到初略或真实三维输电线路走廊模型中，实时监控无人机与地面、输电线路杆塔和导线、输电线路走廊内树木和建筑物之间的相互关系，以及无人机位置数据和运动姿态数据，帮助无人机操作人员直观、全面了解无人机与输电线路、杆塔、地形以及周边环境，能够重现现场环境与无人机的相互关系，克服视频监控的不足。

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