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无人机自动与遥控切换系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010100606.4
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2010-01-22
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称无人机自动与遥控切换系统
申请号CN201010100606.4申请日期2010-01-22
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2010-08-18公开/公告号CN101807051A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市-82信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人王冠林;屠展;朱纪洪
代理机构暂无代理人暂无
摘要
无人机遥控与自动控制切换系统属于无人机飞行控制领域,其特征在于,含有:遥控指令检测模块和控制切换模块,其中,遥控指令检测模块用于对无人机各个飞行控制通道的遥控指令以及遥控/自动控制切换指令进行检测和量化,并将检测得到的遥控指令传送给飞行控制计算机,控制切换模块用于切换遥控和自动控制指令,并将其发送给无人机的各个舵机。在遥控向自动控制切换时,飞行控制计算机以最后得到的遥控指令作为控制的平衡点,并在此基础上进行飞行控制,从而可以实现遥控向自动控制的无缝切换。

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