双接收机并行动力学参数模型辨识系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010503447.2
IPC分类号：G08C17/02
申请日期：
2010-09-30
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	双接收机并行动力学参数模型辨识系统
申请号	CN201010503447.2	申请日期	2010-09-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101976498A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08C17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08C 测量值、控制信号或类似信号的传输系统（流体压力传输系统入F15B；将传感件的输出信号转换成不同变量的机械装置入G01D 5/00；机械控制系统入G05G）〔4〕 G08C17/00 按采用的无导线电气线路表征的信号传送装置〔6〕 G08C17/02 用无线电线路〔6〕	IPC分类号	G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	王冠林;朱纪洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

双接收机并行动力学参数模型辨识系统属于无人机建模技术领域，其特征在于，含有：无人机遥控接收机、地面站遥控接收机、无人机飞行控制计算机、地面站飞行控制计算机、无人机数据电台、地面站数据电台、地面站和遥控发射机，其中：无人机遥控接收机、地面站遥控接收机同时无线接收遥控发射机广播的遥控指令；无人机飞行控制计算机在完成遥控飞行的同时，通过无人机数据电台和地面站数据电台将无人机的动力学响应数据发送给地面站；地面站同时记录无人机的动力学响应数据和地面站检测到的遥控指令。本发明可在无人机辨识实验中获得同步、真实和准确的实验数据，并使操作员的活动范围不受数据线长度的限制，从而便于开展无人机飞行实验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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