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面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110381662.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2011-11-25
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	面向输电线路巡检应用的无人直升机地面控制系统
申请号	CN201110381662.4	申请日期	2011-11-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-05	公开/公告号	CN103135554A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G05D1/10查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁省电力有限公司本溪供电公司	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁省电力有限公司本溪供电公司
发明人	韩建达;齐俊桐;吴镇炜;马立新;赵碧川;顾洪群;王玲;张宏宇
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	周秀梅;许宗富

摘要

本发明是一种对无人机进行地面控制的装置。本发明为箱体结构，打开的箱体分为上面板和下面板；上面板装有液晶显示器A；下面板下部装有核心电脑和与核心电脑连接的视频采集器、数据采集器、电源管理器、无线数据传输设备，所述无线数据传输设备与无人直升机的飞行控制系统通讯连接；下面板上覆盖有液晶显示器B、键盘、轨迹球和各通讯接口，液晶显示器B左右两端还配有可升降的遥控杆，通过数据采集器与核心电脑相连；所述液晶显示器A、液晶显示器B、键盘和轨迹球分别与核心电脑连接。本发明为箱体结构，不使用时，合上箱盖，具有防雨功能；配备有FreeWave无线传输模块，传输距离最多可达20公里；装有两台液晶显示器，增大显示面积，方便用户观察各种无人机回传信息。

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