无人机的通信方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410076857.1
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2014-03-04
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机的通信方法及系统
申请号	CN201410076857.1	申请日期	2014-03-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-02	公开/公告号	CN103901839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	戴琼海;李一鹏;罗濬维
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张大威

摘要

本发明提供一种无人机的通信方法及系统，其中系统包括：飞行控制器，机载处理器、数据传输接口，飞行控制器通过数据传输接口与机载处理器相连。飞行控制器检测数据传输接口获得机载处理器发送的报文数据，并根据报文数据的包头信息获得对应的飞行数据，以对无人机的飞行进行控制；以及机载处理器检测数据传输接口获得飞行控制器发送的报文数据，并解析获得无人机的飞行姿态数据。根据本发明实施例的系统，通过数据传输接口将飞行控制器和机载处理器相连，以对无人机的飞行进行控制，提高了数据处理和通信效率，具有很强的扩展性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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