一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510818465.2
IPC分类号：G05D1/10;G05B19/04
申请日期：
2015-11-23
申请人：
杨珊珊

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专利名称	一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法
申请号	CN201510818465.2	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-17	公开/公告号	CN105334863A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	杨珊珊	申请人地址	北京市西城区菜市口大街甲2号中信沁园3-3-701 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨珊珊	当前权利人	杨珊珊
发明人	杨珊珊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法，属于无人机领域。该无人机包括第一发射器和第一接收器以及飞控板，所述控制台至少为两个，还包括用于实时检测无人机与控制台的通信状态的通信监测器，其中，第一接收器分别与飞控板和通信监测器电连接，第一接收器根据通信状态选择接收符合预设条件的控制台发送的飞行控制指令，并将飞行控制指令输入至飞控台。本发明可以将该无人机的飞行控制权切换转移至另一预先设置的授权控制台(例如备用控制台或者接力控制台)，这样，即使无人机当前耦接的控制台发生故障，也能有效的确保对该无人机的控制；另一方面，也可以通过这种飞行控制权的接力控制，扩大无人机的飞行活动范围。

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