一种胶印机的下摆式递纸机构

1.一种胶印机的下摆式递纸机构，包括递纸手、递纸滚筒、驱动机构、递纸手从动机构及递纸牙从动机构，所述递纸手包括跨接在所述胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、通过一对递纸牙撑臂连接在递纸主轴上的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一连接在咬牙轴驱动端的开闭牙球，所述递纸滚筒跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间，其特征在于，所述驱动机构包括驱动齿轮、递纸牙控制凸轮、传动齿轮及递纸手控制凸轮，其中，所述驱动齿轮及所述递纸牙控制凸轮固接在一起且固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴颈上；所述驱动齿轮由所述胶印机的主电机驱动；所述递纸牙控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；
所述传动齿轮及所述递纸手控制凸轮固接在一起且固装在一凸轮轴上，所述递纸手控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接；
所述递纸手从动机构包括一对递纸手摆杆，该一对递纸手摆杆固装在所述递纸主轴的驱动侧轴颈上并且它们的端头分别吻合在所述递纸手控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上；
所述递纸牙从动机构包括一对递纸牙摆杆、一摆臂及一摆杆凸轮，其中，所述一对递纸牙摆杆固装在一摆臂轴上，该一对递纸牙摆杆的端头分别吻合在所述递纸牙控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上；
所述摆臂安装在穿到所述驱动侧墙板内侧的所述摆臂轴上；
所述摆杆凸轮固装在一位于所述驱动侧墙板内侧的安装轴上，该摆杆凸轮的外周面与所述摆臂的端头吻合，该摆杆凸轮的内侧面上开设一曲线槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该曲线槽内。
2.根据权利要求1所述的胶印机的下摆式递纸机构，其特征在于，所述摆杆凸轮的旋转中心还连接一尾部，该尾部的端头与一套装在压簧导杆上的压簧连接，该压簧的另一端通过一安装块连接在一固定在所述驱动侧墙板上。
3.根据权利要求1所述的胶印机的下摆式递纸机构，其特征在于，
所述递纸滚筒的驱动侧轴颈及所述递纸主轴的驱动侧轴颈分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在一固定在所述驱动侧墙板外侧的支撑架上；
所述凸轮轴及所述摆臂轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。
4.根据权利要求1所述的胶印机的下摆式递纸机构，其特征在于，所述摆杆凸轮上的曲线槽为圆弧槽。
5.根据权利要求1所述的胶印机的下摆式递纸机构，其特征在于，所述一对递纸牙摆杆及所述摆臂的端头分别安装一滚子。

一种胶印机的下摆式递纸机构 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种胶印机，具体涉及一种胶印机的下摆式递纸机构。 背景技术\n[0002] 目前，胶印机中常见的递纸机构主要有三种：摆动式、旋转式和超越式。递纸机构的功能是将输纸板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给递纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。这种递纸方式称为间接递纸。是把纸张从输纸板传递到递纸滚筒。当纸张在输纸板的前规处定位之后，纸张处于静止状态，为了保证套印精度，递纸机构的递纸牙也要在绝对静止的状态下接纸。对于高速印刷机，递纸机构的递纸牙在静止状态下接纸的时间越短，套印精度越难保证。旋转式递纸机构是递纸牙安装于递纸滚筒上并随递纸滚筒作连续的均速运动，而递纸牙又在滚筒上作自身的摆动运动，其递纸滚筒结构复杂，成本较高，并且，由于递纸滚筒旋转速度较高，其在输纸板处接纸时间更短，很难保证套印精度。超越式递纸机构是将纸张的最终定位放在压印滚筒上，纸张经过输纸板上预先定位后，再通过纸张加速机构将纸张加速(略大于压印滚筒的表面线速度)停靠在压印滚筒上的前规处进行二次定位之后再印刷。但是该机构在印刷前走纸路线过长，薄纸时影响印刷速度的提升，因此对纸张和控制要求较高，只在高端的印刷机上应用。摆动式递纸机构在把纸张传给递纸滚筒后，可以快速返回到输纸板，这样有更多时间保证高速状态下的准确接纸，满足了印刷机高速状态下的套印精度。 \n[0003] 摆动式递纸机构又分两种形式，即上摆式递纸机构和下摆式递纸机构。目前胶印机中应用最广泛的是下摆式递纸机构。下摆式递纸机构由两部分组成：一个是递纸机构的驱动机构，另一个是递纸机构的递纸牙开闭机构。这两部分既相互独立，又相互配合，共同完成纸张的传送过程。递纸机构的工作稳定性直接影响到印刷机的工作稳定性和印品质量的稳定性。为了满足高速印刷的需要，通常下摆 式递纸机构采用形状封闭的共轭凸轮形式。本申请人在专利号为ZL200720076926的实用新型专利中公开了一种“胶印机下摆式递纸机构”就是采用了共轭凸轮控制递纸手实现预期摆动。虽然该机构结构简单机构，占用空间小，累计误差小能够准确传递纸张。但是该结构中的控制凸轮安装在驱动侧墙板的内侧，不利于淋油润滑(胶印机的工作环境中墙板的内侧不允许有润滑油)。 \n[0004] 另外，现有的下摆式递纸机构在高速印刷时还存在转动惯量大，不良振动大，运动特性差等问题，严重影响套印质量。 \n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种胶印机的下摆式递纸机构，该机构占用空间小，结构简单，传动平稳，累计误差小，开闭牙动作更准确。 [0006] 实现上述目的的技术方案是：一种胶印机的下摆式递纸机构，包括递纸手、递纸滚筒、驱动机构、递纸手从动机构及递纸牙从动机构，所述递纸手包括跨接在所述胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、通过一对递纸牙撑臂连接在递纸主轴上的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一连接在咬牙轴驱动端的开闭牙球，所述递纸滚筒跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间；其中， \n[0007] 所述驱动机构包括驱动齿轮、递纸牙控制凸轮、传动齿轮及递纸手控制凸轮，所述驱动齿轮及所述递纸牙控制凸轮固接在一起且固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴颈上；所述驱动齿轮由所述胶印机的主电机驱动；所述递纸牙控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述传动齿轮及所述递纸手控制凸轮固接在一起且固装在一凸轮轴上，所述递纸手控制凸轮由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接； \n[0008] 所述递纸手从动机构包括一对递纸手摆杆，该一对递纸手摆杆固装在所述递纸主轴的驱动侧轴颈上并且它们的端头分别吻合在所述递纸手控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上； \n[0009] 所述递纸牙从动机构包括一对递纸牙摆杆、一摆臂及一摆杆凸轮，所述一对递纸牙摆杆固装在一摆臂轴上，该一对递纸牙摆杆的端头分别吻合在所述递纸牙 控制凸轮的主凸轮和副凸轮的外周面上；所述摆臂安装在穿到所述驱动侧墙板内侧的所述摆臂轴上；\n所述摆杆凸轮固装在一位于所述驱动侧墙板内侧的安装轴上，该摆杆凸轮的外周面与所述摆臂的端头吻合，该摆杆凸轮的内侧面上开设一曲线槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该曲线槽内。 \n[0010] 上述的胶印机的下摆式递纸机构，其中，所述摆杆凸轮的旋转中心还连接一尾部，该尾部的端头与一套装在压簧导杆上的压簧连接，该压簧的另一端通过一安装块连接在一固定在所述驱动侧墙板上。 \n[0011] 上述的胶印机的下摆式递纸机构，其中，所述递纸滚筒的驱动侧轴颈及所述递纸主轴的驱动侧轴颈分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在一固定在所述驱动侧墙板外侧的支撑架上；所述凸轮轴及所述摆臂轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。 \n[0012] 上述的胶印机的下摆式递纸机构，其中，所述摆杆凸轮上的曲线槽为圆弧槽。 [0013] 上述的胶印机的下摆式递纸机构，其中，所述一对递纸牙摆杆及所述摆臂的端头分别安装一滚子。 \n[0014] 本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构的技术方案，将递纸牙控制凸轮与递纸手控制凸轮全部设计为共轭形式，使两个凸轮机构形成几何封闭，而不是力封闭，从而减少了高速运行时的震动，使递纸手摆动和递纸牙开闭更加平稳，纸张传递更加稳定、准确可靠，适应高速印刷。递纸手无需等待纸张走完即可提前返回接纸，传动平稳，有利于提高机器速度和递纸精度。还有，将递纸牙控制凸轮与递纸手控制凸轮设置在同一侧墙板的外侧，由驱动齿轮和传动齿轮以1∶1传动，从而驱动摆臂和摆杆凸轮直接驱动递纸牙开闭，使机构占用空间小，结构简单，传动平稳，累计误差小，开闭牙动作更准确。递纸牙控制凸轮与递纸手控制凸轮都设在墙板外侧，便于淋油润滑，可以改善凸轮的工作条件，延长凸轮的使用寿命。另外，将摆杆凸轮的曲线槽设计成圆弧槽，使得加工方便。 \n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构的剖面图； \n[0016] 图2为本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构的侧视图； \n[0017] 图3a为本实用新型的用于下摆式递纸机构中摆杆凸轮的结构示意图； [0018] 图3b为图3a的B向视图； \n[0019] 图3c为图3a的A-A向剖视图； \n[0020] 图4为本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构的一个方向的透视图； [0021] 图5为本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构的另一个方向的透视图。 具体实施方式\n[0022] 为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细说明： \n[0023] 请参阅图1至图5，本实用新型的胶印机的下摆式递纸机构，包括递纸手、递纸滚筒、驱动机构、递纸手从动机构、递纸牙从动机构及支撑架30。 \n[0024] 支撑架30连接在胶印机的驱动侧墙板20的外侧并具有一平行于驱动侧墙板20的后撑板。 \n[0025] 递纸手包括跨接在胶印机的驱动侧墙板20和操作侧墙板之间的递纸主轴1、通过一对递纸牙撑臂11、12连接在递纸主轴1上的牙垫安装板13及咬牙轴14、多个间隔地安装在牙垫安装板13上的牙垫130、多个套装在咬牙轴14上并与牙垫130对应的递纸牙140及一连接在咬牙轴14驱动端的开闭牙球141；递纸主轴1的驱动侧轴颈穿过驱动侧墙板20通过轴承安装在支撑架30的后撑板上。 \n[0026] 递纸滚筒2跨接在驱动侧墙板20和操作侧墙板之间，该递纸滚筒2的驱动侧轴颈穿过驱动侧墙板20通过轴承安装在支撑架30的后撑板上。 \n[0027] 驱动机构包括一驱动齿轮5、递纸牙控制凸轮4、传动齿轮6及递纸手控制凸轮3，其中： \n[0028] 驱动齿轮5由胶印机的主电机驱动；驱动齿轮5及递纸牙控制凸轮4固接在一起且固装在递纸滚筒2的驱动侧轴颈上；递纸牙控制凸轮4由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成； \n[0029] 传动齿轮6及递纸手控制凸轮3固接在一起且固装在一凸轮轴21上，该凸轮轴21通过轴承跨接在驱动侧墙板20及支撑架30的后撑板之间；递纸手控制凸轮3由外周面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成，传动齿轮6与驱动齿轮5啮合连接。 \n[0030] 递纸手从动机构包括一对递纸手摆杆71、72，该一对递纸手摆杆71、72固装在递纸主轴1的驱动侧轴颈上并且它们的端头分别吻合在递纸手控制凸轮3的主 凸轮和副凸轮的外周面上。 \n[0031] 递纸牙从动机构包括一对递纸牙摆杆81、82、一摆臂10及一摆杆凸轮9，其中： [0032] 一对递纸牙摆杆81、82固装在一摆臂轴22上，该摆臂轴22通过轴承跨接在驱动侧墙板20及支撑架30的后撑板之间；该一对递纸牙摆杆81、82的端头分别装有滚子并分别吻合在递纸牙驱动凸轮4的主凸轮和副凸轮的外周面上； \n[0033] 摆臂10固装在穿到驱动侧墙板20内侧的摆臂轴22上，使该摆臂10的端头带有滚子； \n[0034] 摆臂10安装在穿到驱动侧墙板20内侧的摆臂轴22上； \n[0035] 摆杆凸轮9固装在一位于驱动侧墙板20内侧的安装轴90上，该摆杆凸轮9的外周面的端头还设有一凸台92，使摆臂10的端头滚子吻合在该凸台92上端面上；该摆杆凸轮9的内侧面上开设一曲线槽91，以使开闭牙球141可滚动地嵌置在该曲线槽91内。为了便于加工，曲线槽91可以加工成圆弧槽。 \n[0036] 摆杆凸轮9的旋转中心还连接一尾部93，该尾部93的端头与一套装在压簧导杆\n32上的压簧31连接，该压簧31的另一端连接在一安装块33上，该安装块33固定在驱动侧墙板20的内侧面上。 \n[0037] 本实用新型的下摆式递纸机构的工作原理是： \n[0038] 胶印机的主电机驱动齿轮5和递纸牙控制凸轮4并驱动递纸滚筒2旋转，再通过驱动齿轮5驱动传动齿轮6和递纸手控制凸轮3，使递纸手控制凸轮3和递纸牙控制凸轮\n4以相同的角速度旋转，同时，递纸手控制凸轮3的主凸轮的外周面和副凸轮的外周面分别驱动一对递纸手摆杆71、72形成几何封闭，该一对递纸手摆杆71、72再通过键驱动递纸主轴1实现预期摆动，即驱动递纸手实现预期摆动。递纸牙控制凸轮4的主凸轮的外周面和副凸轮的外周面分别驱动一对递纸牙摆杆81、82，该一对递纸牙摆杆81、82形成几何封闭，通过键驱动摆臂轴22实现预期摆动，再通过固装在摆臂轴22上的摆臂10驱动摆杆凸轮9实现预期摆动。摆杆凸轮9与摆臂10通过压簧31的作用，在正常印刷状态下形成力封闭，使摆杆凸轮9端头的凸台92上表面始终与摆臂10上的滚子接触。 \n[0039] 当递纸手摆动到输纸板40处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮9逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球141驱动咬牙轴14并带动递纸牙140 与牙垫130闭合而咬住输纸板40上的纸张，实现咬纸，递纸手再加速向递纸滚筒2摆动，在此过程中，摆杆凸轮9保持最高位置，也就是说递纸牙140保持咬纸状态。递纸手摆动到递纸滚筒2的位置时，与递纸滚筒2保持同速，此时摆杆凸轮9顺时针由最高位置向下摆动，从而使开闭牙球141驱动咬牙轴14，并带动递纸牙140张开，纸张从递纸手传递给递纸滚筒2，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张随着递纸滚筒2的旋转进入印刷单元，此后，递纸手继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳返回输纸板40处，等待下一次取纸。 [0040] 本实用新型的下摆式递纸机构为了满足高速印刷的需要，采用了形状封闭的双共轭凸轮形式。共轭凸轮机构不需要弹簧，而是靠几何形状来实现凸轮与从动件之间可靠接触的，其工作准确可靠，适宜在高速重载下平稳地工作。 \n[0041] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。