一种胶印机的递纸牙机构

1.一种胶印机的递纸牙机构，包括跨接在胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸滚筒、递纸手、咬牙开闭机构及递纸手摆动机构，其中，
所述递纸手包括跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、一对一端分别固装在递纸主轴两头的递纸摆臂、跨接在一对递纸摆臂的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一安装在咬牙轴的传动端的开闭牙球；
所述咬牙开闭机构包括固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴头上的主动齿轮和咬牙开闭控制凸轮、一端固装在一摆杆轴上的一对主动摆杆及一安装在一凸轮轴上的摆杆凸轮；所述咬牙开闭控制凸轮由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对主动摆杆的另一端所带的滚子一一对应地吻合在所述咬牙开闭控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；
所述递纸手摆动机构包括与所述主动齿轮啮合的传动齿轮、与传动齿轮固装在一传动轴上的摆动控制凸轮及一端固装在所述递纸主轴的驱动侧轴头上的一对传动摆杆；所述摆动控制凸轮也由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对传动摆杆的另一端所带的滚子一一对应地吻合在所述摆动控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；其特征在于，
所述咬牙开闭机构还包括一过渡摆杆及一传动连杆；
所述过渡摆杆的一端固装在所述摆杆轴上；
所述传动连杆的一端与所述过渡摆杆的另一端铰接；
所述摆杆凸轮包括转动中心及一端分别与转动中心连接的头部及尾部，该摆杆凸轮的转动中心铰接在所述凸轮轴上，该摆杆凸轮的尾部的另一端与所述传动连杆的另一端铰接，该摆杆凸轮的头部的内侧面上开设一弧槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该弧槽内。
2.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙机构，其特征在于，
所述驱动侧墙板的外侧还安装一罩式支撑架；
所述递纸滚筒的驱动侧轴头及所述递纸主轴的驱动侧轴头分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在所述支撑架上；
所述摆杆轴及所述传动轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。
3.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙机构，其特征在于，所述凸轮轴通过一L形支架安装在所述驱动侧墙板的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙机构，其特征在于，所述驱动侧墙板的内侧面上安装一L形支架，所述凸轮轴通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述L形支架之间。
5.根据权利要求1所述的胶印机的递纸牙机构，其特征在于，所述一对传动摆杆的一端通过键固装在所述递纸主轴的驱动侧轴头上。

一种胶印机的递纸牙机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种胶印机，具体涉及一种胶印机的递纸牙机构，用于驱动下摆式递纸机构中的递纸牙的开闭，实现递纸机构成功咬纸的目的。\n背景技术\n[0002] 胶印机中的递纸机构按传纸的路线方式的不同，分为三大类：直接传纸、间接传纸和超越续纸。\n[0003] 直接传纸，是纸张在输纸板定位完毕后，直接由压印滚筒上的牙排叼走的方式。\n[0004] 间接传纸，是纸张在输纸板定位完毕后，先由递纸机构的牙排叼走，再由递纸牙排交给压印滚筒上的牙排的方式，其中间过程的递纸机构有很多不同的实现形式，而下摆式递纸机构是应用最为广泛的一种递纸形式。\n[0005] 超越续纸，区别于上述两种方式，即纸张的定位部件不在输纸板上，而是设置在压印滚筒上。纸张经输纸板传送过来时，其速度略大于压印滚筒的表面速度，纸张就是利用速度差进行定位，然后再被压印滚筒上的牙排叼走。\n[0006] 下摆式递纸机构，应用于间接传纸方式的印刷机中，作为目前比较先进的一种递纸实现方式，其机械机构是印刷行业研究的重点之一。当纸张在输纸板上定位后，一般都通过一个递纸机构把纸张从静止状态加速到与印刷滚筒速度相同的速度，以实现纸张的交接。从某种意义上讲，它决定了印刷机的性能优劣。\n[0007] 由于纸张在输纸台板的前规处定位之后，已处于静止状态，为了保证套印精度，递纸机构的咬牙也要在绝对静止的状态下打开、接纸。以往结构多采用偏心上摆式递纸机构，该机构由于增加了偏心套的旋转运动，使递纸牙运动复杂化，又由于惯性作用，高速时存在较大冲击。另外，为保证受力均匀，凸轮机构采用弹簧及恒力机构，从而使机构进一步复杂化，降低了机构可靠性。所以，目前大部分高速胶印机都采用下摆式递纸机构。\n[0008] 本申请人在专利号为ZL201120432850.0的实用新型专利中公开了一种“下摆式递纸机构”，其工作原理如图1所示。胶印机的主电机驱动齿轮18和递纸牙控制凸轮2旋转，再通过齿轮18驱动齿轮17和递纸手控制凸轮1，使递纸手控制凸轮1和递纸牙控制凸轮2以相同的角速度旋转，递纸手控制凸轮1和递纸牙控制凸轮2均由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成，同时递纸手控制凸轮1的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对递纸手摆杆3、16形成几何封闭，递纸牙控制凸轮2的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对递纸牙摆杆4、14形成几何封闭，一对递纸手摆杆3、16再驱动递纸主轴实现预期摆动，即驱动递纸手实现预期摆动。摆臂13和一对递纸牙摆杆4、14通过键固装在同一根轴上，在递纸牙控制凸轮2的驱动下，摆臂13再驱动摆杆凸轮6实现预期摆动。摆杆凸轮6与摆臂13通过压簧5的作用，在正常印刷状态下形成力封闭，使摆杆凸轮6(见图2a)的凸台工作面(见图2b中的Ⅱ)始终与摆臂13上的滚子接触。当递纸手摆臂11摆动到输纸板40处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮6逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球10驱动咬牙轴9并带动递纸牙8与牙垫7闭合而咬住输纸板40上的纸张，实现咬纸，递纸手再加速逆时针下摆，在此过程中，摆杆凸轮6保持最高位置，也就是说递纸牙8保持咬纸状态。递纸手摆臂11摆动到与递纸滚筒交接位置时，与递纸滚筒保持同速，此时摆杆凸轮6顺时针由最高位置向下摆动，从而使开闭牙球10驱动咬牙轴9并带动递纸牙8张开，纸张从递纸器传递给递纸滚筒，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张随着递纸滚筒的旋转进入印刷单元，此后，递纸手摆臂11继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳返回输纸板40处，等待下一次取纸。\n[0009] 上述实用新型专利的技术方案还存在如下不足：\n[0010] 1.通过弹簧5使摆杆凸轮6上的凸台与摆臂13上的滚子始终接触，由于弹簧5存在力的变化，易造成摆杆凸轮-弹簧系统冲击振动，特别是高速运转时，对纸张交接传递产生不利影响；\n[0011] 2.摆杆凸轮6的结构复杂，即有两个工作面(如图2b所示的曲线槽Ⅰ、和凸台Ⅱ)，难以保证加工精度，使加工成本较高。\n发明内容\n[0012] 本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种胶印机的递纸牙机构，它能更进一步地提高递纸牙开闭动作的准确性，并能更进一步地提高整个机构摆动的可靠性和平稳性。\n[0013] 本发明的目的是这样实现的：一种胶印机的递纸牙机构，包括跨接在胶印机的驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸滚筒、递纸手、咬牙开闭机构及递纸手摆动机构，其中，[0014] 所述递纸手包括跨接在所述驱动侧墙板和操作侧墙板之间的递纸主轴、一对一端分别固装在递纸主轴两头的递纸摆臂、跨接在一对递纸摆臂的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫、多个套装在咬牙轴上并与牙垫对应的递纸牙及一安装在咬牙轴的传动端的开闭牙球；\n[0015] 所述咬牙开闭机构包括固装在所述递纸滚筒的驱动侧轴头上的主动齿轮和咬牙开闭控制凸轮、一端固装在一摆杆轴上的一对主动摆杆、一安装在一凸轮轴上的摆杆凸轮、一过渡摆杆及一传动连杆；所述咬牙开闭控制凸轮由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对主动摆杆的另一端一一对应地吻合在所述咬牙开闭控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；所述过渡摆杆的一端固装在所述摆杆轴上；所述传动连杆的一端与所述过渡摆杆的另一端铰接；所述摆杆凸轮包括转动中心及一端分别与转动中心连接的头部及尾部，该摆杆凸轮的转动中心铰接在所述凸轮轴上，该摆杆凸轮的尾部的另一端与所述传动连杆的另一端铰接，该摆杆凸轮的头部的内侧面上开设一弧槽，以使所述开闭牙球可滚动地嵌置在该弧槽内；\n[0016] 所述递纸手摆动机构包括与所述主动齿轮啮合的传动齿轮、与传动齿轮固装在一传动轴上的摆动控制凸轮及一端固装在所述递纸主轴的驱动侧轴头上的一对传动摆杆；所述摆动控制凸轮也由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；所述一对传动摆杆的另一端一一对应地吻合在所述摆动控制凸轮的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上，[0017] 上述的胶印机的递纸牙机构，其中，所述驱动侧墙板的外侧还安装一罩式支撑架；\n所述递纸滚筒的驱动侧轴头及所述递纸主轴的驱动侧轴头分别穿过所述驱动侧墙板并通过轴承安装在所述支撑架上；所述摆杆轴及所述传动轴分别通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述支撑架之间。\n[0018] 上述的胶印机的递纸牙机构，其中，所述凸轮轴通过一L形支架安装在所述驱动侧墙板的内侧面上。\n[0019] 上述的胶印机的递纸牙机构，其中，所述驱动侧墙板的内侧面上安装一L形支架，所述凸轮轴通过轴承跨接在所述驱动侧墙板及所述L形支架之间。\n[0020] 上述的胶印机的递纸牙机构，其中，所述一对传动摆杆的一端通过键固装在所述递纸主轴的驱动侧轴头上。\n[0021] 本发明的胶印机的递纸牙机构的技术方案与现有技术相比具有以下特点：\n[0022] 第一：整个机构没有弹簧，避免了弹簧的压力变化时对摆杆凸轮-弹簧系统造成的冲击振动，有利于纸张平稳交接；\n[0023] 第二：采用过渡摆杆和传动连杆驱动摆杆凸轮，使机构占用空间更小，结构更简单；\n[0024] 第三：摆杆凸轮上只有一个曲线槽，并将该曲线槽开设成圆弧槽，使摆杆凸轮的结构大幅简化，有利于提高加工精度，进一步降低成本。\n[0025] 本发明的胶印机的递纸牙机构胶印机的递纸牙机构，适应不断提高的印刷速度，即能适应越来越快的递纸手的摆动频率，进一步地提高递纸牙开闭动作的准确性，并能更进一步地提高整个机构摆动的可靠性和平稳性。\n附图说明\n[0026] 图1为现有技术的胶印机的下摆式递纸机构的工作原理图；\n[0027] 图2a为现有技术的胶印机的下摆式递纸机构中的摆杆凸轮的结构示意图；\n[0028] 图2b为图2a中的A向视图；\n[0029] 图3为本发明的胶印机的递纸牙机构的剖面图；\n[0030] 图4为本发明的胶印机的递纸牙机构的侧视图；\n[0031] 图5a为本发明的胶印机的递纸牙机构中的摆杆凸轮的结构示意图；\n[0032] 图5b为图5a中的B向视图；\n[0033] 图5c为图5a中的C向视图；\n[0034] 图6为本发明的胶印机的递纸牙机构的工作原理图。\n具体实施方式\n[0035] 为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体的实施例并结合附图进行详细地说明。\n[0036] 请参阅图3至图5c，本发明的胶印机的递纸牙机构，包括递纸滚筒26、递纸手、咬牙开闭机构及递纸手摆动机构。\n[0037] 递纸滚筒26跨接在胶印机的驱动侧墙板29和操作侧墙板之间；驱动侧墙板29的外侧安装一罩式支撑架30；驱动侧墙板29的内侧面上安装一L形支架28；递纸滚筒26的驱动侧轴头穿过驱动侧墙板29并通过轴承安装在支撑架30的底板上。\n[0038] 递纸手包括跨接在驱动侧墙板29和操作侧墙板之间的递纸主轴24、一对一端分别固装在递纸主轴24两头的递纸摆臂3、跨接在一对递纸摆臂3的另一端之间的牙垫安装板及咬牙轴18、多个间隔地安装在牙垫安装板上的牙垫20、多个套装在咬牙轴18上并与牙垫20对应的递纸牙19及一安装在咬牙轴18的传动端的开闭牙球17。递纸主轴24的驱动侧轴头穿过驱动侧墙板29并通过轴承安装在支撑架30的底板上。\n[0039] 咬牙开闭机构包括主动齿轮8、咬牙开闭控制凸轮2、一对主动摆杆4、5、一过渡摆杆10、一传动连杆11及一摆杆凸轮12，其中：\n[0040] 主动齿轮8和咬牙开闭控制凸轮2固装在递纸滚筒26的驱动侧轴头上；\n[0041] 咬牙开闭控制凸轮2由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；\n[0042] 一对主动摆杆4、5的一端及过渡摆杆10的一端通过键固装在一摆杆轴23上，该摆杆轴23通过轴承跨接在驱动侧墙板29及支撑架30的底板之间；一对主动摆杆4、5的另一端所带的滚子一一对应地吻合在咬牙开闭控制凸轮2的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上；\n[0043] 传动连杆11的一端与过渡摆杆10的另一端铰接；\n[0044] 摆杆凸轮12包括转动中心及一端分别与转动中心连接的头部121及尾部122，该摆杆凸轮12的转动中心通过轴承铰接在一凸轮轴13上，该凸轮轴13通过轴承跨接在L形支架28和驱动侧墙板29之间；摆杆凸轮12的尾部的另一端与传动连杆11的另一端铰接，该摆杆凸轮12的头部121的内侧面上开设一弧槽120(见图5a、图5b及图5c)，以使开闭牙球17可滚动地嵌置在该弧槽120内。\n[0045] 递纸手摆动机构包括一传动齿轮9、一摆动控制凸轮1及一对传动摆杆6、7，其中：\n[0046] 传动齿轮9与主动齿轮8啮合；\n[0047] 摆动控制凸轮1和传动齿轮9固装在一传动轴22上；摆动控制凸轮1也由外周曲面呈共轭曲线的主凸轮和副凸轮构成；传动轴22通过轴承跨接在驱动侧墙板29及支撑架\n30的底板之间；\n[0048] 一对传动摆杆6、7的一端通过键固装在递纸主轴24的驱动侧轴头上，该一对传动摆杆6、7的另一端所带的滚子一一对应地吻合在摆动控制凸轮1的主凸轮的外周曲面上和副凸轮的外周曲面上。\n[0049] 再请参阅图6，本发明的胶印机的递纸牙机构的工作原理是：\n[0050] 胶印机的主电机驱动主动齿轮8和咬牙开闭控制凸轮2旋转，再通过主动齿轮8驱动传动齿轮9和摆动控制凸轮1，使摆动控制凸轮1与咬牙开闭控制凸轮2以相同的角速度旋转，同时摆动控制凸轮1的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对传动摆杆6、7而形成几何封闭，一对传动摆杆6、7再通过键驱动递纸主轴24实现预期摆动，同时也驱动递纸摆臂3实现预期摆动。咬牙开闭控制凸轮2的主凸轮的外周曲面和副凸轮的外周曲面分别驱动一对主动摆杆4、5，该一对主动摆杆4、5形成几何封闭，由于过渡摆杆10的一端与一对主动摆杆4、5通过键固装在一根摆杆轴23上，在咬牙开闭控制凸轮2的驱动下，一对主动摆杆4、5使摆杆轴23转动，就使过渡摆杆10随一对主动摆杆4、5摆动，再通过与过渡摆杆10的另一端铰接的传动连杆11使摆杆凸轮12实现预期摆动。\n[0051] 根据设定的递纸器的预期摆动规律，当递纸摆臂3摆动到输纸板40处时，保持静止稍作停留，此时摆杆凸轮12以逆时针方向由低位向最高位置摆动，从而使开闭牙球17驱动咬牙轴18转动并带动递纸牙19和牙垫20闭合而咬住输纸板上的纸张，实现递纸牙19和牙垫20在输纸板处咬纸；此后，递纸摆臂3在摆动控制凸轮1的驱动下加速逆时针下摆，在此过程中，摆杆凸轮12的头部121保持最高位置，即递纸牙19和牙垫20保持咬纸状态；\n当递纸摆臂3摆动到与递纸滚筒26交接位置时，递纸摆臂3上的递纸牙19和牙垫20与递纸滚筒26保持相同的线速度，此时摆杆凸轮12的头部121在咬牙开闭控制凸轮2的驱动下由最高位置顺时针向下摆动，从而使开闭牙球17驱动咬牙轴18并带动递纸牙19和牙垫\n20张开，纸张即从递纸器传递给递纸滚筒26，实现纸张的正常交接。交接完成后，纸张就随着递纸滚筒26的旋转进入印刷单元，此后，递纸摆臂3继续下摆并缓慢减速，直至摆动到最下端停止，随后再平稳地返回输纸板40处，等待下一次取纸。\n[0052] 以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。