一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910813450.5
IPC分类号：G06K9/00G06K9/46G06K9/62
申请日期：
2019-08-30
申请人：
长安大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置
申请号	CN201910813450.5	申请日期	2019-08-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110728176A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62查看分类表>
申请人	长安大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔区二环南路中段1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长安大学	当前权利人	长安大学
发明人	夏晓华;岳鹏举;胡永彪;邹易清;冯志杨;崔露航;吴宇航;孙乙丁
代理机构	西安恒泰知识产权代理事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置。首先对无人机采集的两幅图像进行划分，获得两幅图像的重叠区域以及第一幅图像重叠区域内的特征；其次将第一幅图像重叠区域内的特征通过坐标变换方程映射至第二幅图像上获得多个映射点；然后以每个映射点作为初始搜索坐标，在第二幅图像中进行局部邻域搜索，搜索与第一幅图像中对应特征相似度最高的像素点作为第二幅图像的特征点和匹配点；最后在第二幅图像的非重叠区域进行常规特征提取，与映射匹配获取的特征点构成第二幅图像的全部特征。本发明将现有技术中的全局特征提取与匹配问题转化为映射局部邻域搜索匹配问题，提高了图像特征提取与匹配的速度。

一种建立情感识别模型和识别人物情感的方法和装置

发明授权

一种无人机视觉图像特征快速匹配与提取方法及装置

在售专利 早买早用

在售专利早买早用