塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机

1.塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机，其特征在于：包括自动加盖系统、多工位转盘、瓶盖固定机构、印刷系统、自动检测剔除系统、产品自动取出装置和控制系统；
所述自动加盖系统是将塑料瓶盖运输到印刷检测连线机的多工位转盘上，包括阻拦机构、自动排序机构、位于所述自动排序机构后方的导向板、输送瓶盖的第一输送带、上盖机械手；
所述瓶盖固定机构是将瓶盖固定在多工位转盘上，包括印刷棒固定瓶盖装置和瓶盖到位推手；
所述印刷系统对位于所述多工位转盘上的塑料瓶盖进行印刷，包括印刷棒、印刷定位旋转机构、刮刀、刮刀移动机构以及印刷操作控制系统；
所述自动检测剔除系统包括检测光源、线性扫描仪、影像处理器、检测器和剔除机构；
所述产品自动取出装置包括计数器、瓶盖箱、将印刷好的瓶盖输送到所述瓶盖箱的第二输送带和自动换箱转换机构；
所述上盖机械手包括横跨于所述第一输送带的第一支架、位于所述第一支架一侧的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的吸盘；
所述印刷棒固定瓶盖装置包括印刷棒、松胀机构和固定块；所述剔除机构包括横跨于所述第二输送带上的第二机架、位于所述第二机架上的翻转移动气缸和与所述翻转移动气缸连接的瓶盖取出机械手；
所述印刷定位旋转机构包括前进后退连杆、旋转齿轮、固定定位挡板和印刷定位支撑块；
还包括产品清洁装置和产品表面火焰处理系统，所述产品清洁装置为高效强力离子去尘器。
2.如权利要求1所述的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机，其特征在于：所述自动换箱转换机构包括第二旋转气缸和与所述第二旋转气缸连接的计数挡板。

塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机\n技术领域\n[0001] 本发明属于包装机械领域，具体涉及自动印刷、检测领域，尤其涉及一种塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机。\n背景技术\n[0002] 对塑料瓶盖进行包装的过程中，需在塑料瓶盖上印刷生产厂家的标识，以防假冒，确保自己的产品质量，或者在塑料瓶盖上印刷生产日期，方便用户查看，国内虽然有印刷塑料瓶盖的设备，但速度太慢，效果不好，并且没有带有自动检测并剔除不良品系统，需要人工来完成，造成工作效率低、劳动强度大。一般在塑料瓶盖的包装中包括放盖、检测不良品、组装、装箱，这些工序都需要人工进行操作，人工接触塑料瓶盖，会引起二次污染，且人工成本高。\n发明内容\n[0003] 基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机，能对塑料瓶盖自动印刷检测，以及不良瓶盖的自动剔除，消除人工操作造成的效率低、劳动强度大等情况，且避免污染。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机，包括自动加盖系统、多工位转盘、瓶盖固定机构、印刷系统、自动检测剔除系统、产品自动取出装置和控制系统；所述自动加盖系统是将塑料瓶盖运输到印刷检测连线机的多工位转盘上，包括阻拦机构、自动排序机构、位于所述自动排序机构后方的导向板、输送瓶盖的第一输送带、上盖机械手；所述瓶盖固定机构是将瓶盖固定在多工位转盘上，包括印刷棒固定瓶盖装置和瓶盖到位推手；所述印刷系统对位于所述多工位转盘上的塑料瓶盖进行印刷，包括印刷棒、印刷定位旋转机构、刮刀、刮刀移动机构以及印刷操作控制系统；所述自动检测剔除系统包括检测光源、线性扫描仪、影像处理器、检测器和剔除机构；所述产品自动取出装置包括计数器、瓶盖箱、将印刷好的瓶盖输送到所述瓶盖箱的第二输送带和自动换箱转换机构。本发明的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机结构紧凑简单，设计合理，操作简单，自动化生产，劳动强度低、生产效率高；本发明采用自动加盖系统、印刷系统、自动检测剔除系统以及产品自动取出装置，全自动印刷、自动检测、不良品自动剔除、实现全自动闭环运行，无需人工干预，完全替代人手工工作，取代人工直接接触塑料瓶盖，避免污染。\n[0005] 作为上述技术方案的优选实施方式，本发明实施例提供的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机进一步包括下列技术特征的部分或全部：\n[0006] 作为上述技术方案的改进，所述印刷定位旋转机构包括前进后退连杆、旋转齿轮、固定定位挡板和印刷定位支撑块。\n[0007] 作为上述技术方案的改进，还包括产品清洁装置和产品表面火焰处理系统。\n[0008] 作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例中，所述上盖机械手包括横跨于所述第一输送带的第一支架、位于所述第一支架一侧的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸连接的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆连接的吸盘。\n[0009] 作为上述技术方案的改进，在本发明的一个实施例方式中，所述印刷棒固定瓶盖装置包括印刷棒、松胀机构和固定块。\n[0010] 在本发明的一个实施例中，所述剔除机构包括横跨于所述第二输送带上的第二机架、位于所述第二机架上的翻转移动气缸和与所述翻转移动气缸连接的瓶盖取出机械手。\n[0011] 作为上述技术方案的改进，所述自动换箱转换机构包括第二旋转气缸和与所述第二旋转气缸连接的计数挡板。\n[0012] 在本发明的一个实施例中，所述产品清洁装置为高效强力离子去尘器。\n[0013] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下有益效果：本发明的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机结构紧凑简单，设计合理，操作简单，自动化生产，劳动强度低、生产效率高；本发明采用自动加盖系统、印刷系统、自动检测剔除系统以及产品自动取出装置，全自动印刷、自动检测、不良品自动剔除、实现全自动闭环运行，无需人工干预，完全替代人手工工作，取代人工直接接触塑料瓶盖，避免污染；另外，本发明的各个系统顺序动作，工作效率高，印刷检测速度快，精确度高，每分钟高达60PCS以上，对产品适应性广泛，夹具更换方便快捷，能保证塑料瓶盖的包装方便快捷，适于推广使用。\n[0014] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。\n附图说明\n[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。\n[0016] 图1是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机结构示意图。\n[0017] 图2是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的阻拦机构和自动排序机构的结构示意图。\n[0018] 图3是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的上盖机械手的结构示意图。\n[0019] 图4是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的印刷棒固定瓶盖装置的结构示意图。\n[0020] 图5是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的刮刀结构示意图。\n[0021] 图6是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的印刷定位旋转机构结构示意图。\n[0022] 图7是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的剔除机构的结构示意图。\n[0023] 图8是本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机的自动换箱转换机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。\n[0025] 如图1所示，本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机结构示意图，本发明优选实施例的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机包括自动加盖系统100、多工位转盘200、瓶盖固定机构300、印刷系统400、自动检测剔除系统500、产品自动取出装置600和控制系统700；所述自动加盖系统100是将塑料瓶盖运输到印刷检测连线机的多工位转盘\n200上，如图2所示，自动加盖系统100包括阻拦机构110、自动排序机构120、位于所述自动排序机构120后方的导向板130、输送瓶盖的第一输送带140以及上盖机械手150；\n[0026] 优选地，如图3所示，上盖机械手150包括横跨于所述第一输送带140的第一支架\n151、位于所述第一支架151一侧的第一旋转气缸152、与所述第一旋转气缸152连接的升降气缸153、与所述升降气缸153的伸缩杆连接的吸盘154。为了防止塑料瓶盖从第一输送带\n140上掉落，所述第一输送带140两侧设置有定位挡板155，定位挡板155沿第一输送带140的长度方向设置。其中，所述瓶盖固定机构300是将瓶盖固定在多工位转盘200上，包括印刷棒固定瓶盖装置310和瓶盖到位推手，优选地，如图4所示，印刷棒固定瓶盖装置310包括印刷棒311、松胀机构312和固定块313。\n[0027] 如图5和图6所示，所述印刷系统400对位于所述多工位转盘200上的塑料瓶盖进行印刷，包括印刷棒311、印刷定位旋转机构420、刮刀430、刮刀移动机构440以及印刷操作控制系统；优选地，所述印刷定位旋转机构420包括前进后退连杆421、旋转齿轮422、固定定位挡板423和印刷定位支撑块424，为了使印刷定位旋转机构420更灵活的旋转，所述印刷定位支撑块424的后下方设有旋转轮425和驱动轮426，所述驱动轮426和旋转轮425通过皮带轮传动连接，所述旋转轮425和驱动轮426下方还有一上下气缸427。\n[0028] 所述自动检测剔除系统500包括检测光源510、线性扫描仪、影像处理器、检测器和剔除机构520；优选地，如图7所示，所述剔除机构520包括横跨于所述第二输送带上的第二机架521、位于所述第二机架521上的翻转移动气缸522和与所述翻转移动气缸522连接的瓶盖取出机械手523。\n[0029] 如图8所示，所述产品自动取出装置600包括计数器610、瓶盖箱620、将印刷好的瓶盖输送到所述瓶盖箱620的第二输送带630和自动换箱转换机构640。优选地，所述自动换箱转换机构640包括第二旋转气缸641和与所述第二旋转气缸641连接的计数挡板642。\n[0030] 其中，在本发明的一实施方式中，塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机还包括产品清洁装置800和产品表面火焰处理系统900，优选地，所述产品清洁装置800为高效强力离子去尘器。\n[0031] 在具体使用本发明的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机时，如图1-8所示，印刷机、自动检测剔除系统通电和压缩空气，设备自动回复起始零位状态开始运行。上盖机械手\n150将产品（塑料瓶盖）摆放在第一输送带140上，经过自动排序机构120，在阻拦机构110的动作下，一一通过导向板130，直接送到多工位转盘200上的瓶盖固定机构300中，在印刷机的运行中，工作方式为同步多工位机械式往返工作，当瓶盖固定机构300感应到有产品时，上盖机械手150开始给印刷棒311（第一工位处）上盖，同时瓶盖固定机构300通气，将印刷棒头部的瓶盖往里拉，在产品套上印刷棒311的同时，多工位转盘200转动，进入下一个工位，瓶盖到位推手工作，再次将产品往里推，确保产品全部推到位，运行到第四工位时，产品清洁装置800自动对瓶盖进行清洁及去静电，在第六工位处产品表面火焰处理系统900工作，对产品表面进行加热，同时在第八工位进行第一次印刷，印刷定位旋转机构420在印刷操作控制系统的驱动下，通过齿轮箱及皮带的带动前进后退连杆421做前后运行，同步带动印刷定位旋转机构420前后移动，后退为多工位转盘200的运行提供空间，前进的同时为印刷棒定位杆进行定位。当经过多次处理的产品达到印刷工位时，印刷定位旋转机构420上行并旋转，印刷系统400开始工作，刮刀移动机构440由右往左运行，同时刮刀430下行，将调好的油墨通过验收板，将字体印刷在产品上。印刷后的产品进入烘干装置，在印刷棒的快速旋转下，使油墨附着在产品上，经过多次多色印刷的产品进入到底28工位时，自动检测剔除系统\n500开始工作，在检测光源的照射下，定位好的印刷棒快速旋转一周，同时，线性扫描仪快速拍摄，并将信息反馈给影像处理器，检测后的产品通过处理器反馈给剔除机构520，当产品有质量问题时，检测电眼及时反馈到剔除机构520，剔除机构520工作，将不良品从第二输送带630上剔除，好的成品在第二输送带630上运行经过计数器610后流入瓶盖箱620中。完成一个循环过程（当计数电眼达到设定的装箱数量时，自动换箱转换机构640工作，完成自动换箱。）。\n[0032] 上述实施例揭示的塑料瓶盖多工位自动印刷检测连线机结构紧凑简单，设计合理，操作简单，自动化生产，劳动强度低、生产效率高；本发明采用自动加盖系统100、印刷系统400、自动检测剔除系统500以及产品自动取出装置600，全自动印刷、自动检测、不良品自动剔除、实现全自动闭环运行，无需人工干预，完全替代人手工工作，取代人工直接接触塑料瓶盖，避免污染；另外，本发明的各个系统顺序动作，工作效率高，印刷检测速度快，精确度高，每分钟高达60PCS以上，对产品适应性广泛，夹具更换方便快捷，能保证塑料瓶盖的包装方便快捷，适于推广使用。\n[0033] 以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。