一种自动寻星方法及寻星装置

1.一种自动寻星方法，其特征在于，寻星装置预先从用户发送给机顶盒的寻星命令中，获取目标卫星的单一频点、预设的信号强度，该自动寻星方法包括：
S0）预先设置天线马达转动的极限角度；
S1）所述寻星装置控制马达转动；
S2）判断天线马达当前转动位置下，是否成功接收所述目标卫星单一频点的信号，若是，将获取的信号强度与预设的信号强度及前次获取的信号强度进行比较；若不是，则执行步骤S1）；
S3）根据上述比较结果，判断天线马达当前转动位置对应的信号强度是否为卫星信号强度最佳点，若是，所述寻星装置控制马达停止转动，并标记该卫星的寻找结果；若不是，则执行步骤S1）；
在步骤S1）和S2）之间还包括：
A1）所述寻星装置获取天线马达转动参数，所述转动参数包括：天线马达是否转动的标识和转动的角度；
A2）所述寻星装置将上述转动参数无线发送给机顶盒实时显示；
A3）判断天线马达转动角度是否达到预设的极限角度，是，控制天线马达反方向转动；
否，天线马达继续以原方向转动；
所述寻星装置中的重力传感器内部有一条始终垂直于大地的中垂线，当所述重力传感器安装时，所述重力传感器内部的位置标线与所述中垂线之间有一个夹角，这个夹角记录为B；当所述重力传感器随着所述天线马达的轴转动时，所述重力传感器内部的位置标线与所述中垂线之间的夹角实时变化，这个夹角记录为C；则所述天线马达转动的角度D=|B-C|。
2.根据权利要求1所述的自动寻星方法，其特征在于，当目标卫星不止一个时，还包括步骤S4），所述寻星装置判断所有的目标卫星是否都已寻找完成，是，将寻找结果无线发送给机顶盒；否，则执行步骤S1）。
3.一种应用于权利要求1所述方法的寻星装置，其特征在于，该寻星装置包括：
DisEqC命令控制器（1），耦接于机顶盒与天线马达连接的同轴电缆，基于DisEqC1.3以下协议控制天线马达转动，存储目标卫星特征数据及寻找结果，所述目标卫星特征数据包括单一频点和预设的信号强度；
信号强度读取模块（2），与安装在卫星天线上的高频头LNB及DisEqC命令控制器（1）连接，从连接LNB的信号线中获取目标卫星频点下的信号并测算其信号强度；
信号强度比较模块（3），与DisEqC命令控制器（1）及信号强度读取模块（2）连接，存取前次的信号强度，将当前获取的信号强度与前次的信号强度及预设的信号强度进行比较，并将比较结果反馈至DisEqC命令控制器；
所述寻星装置还包括：
震动传感器（4），安装于天线马达上，与DisEqC命令控制器连接，传感马达是否转动；
重力传感器（5），固定在天线马达上，传感马达转动角度，所述重力传感器（5）内部有一条始终垂直于大地的中垂线，当所述重力传感器（5）安装时，所述重力传感器（5）内部的位置标线与所述中垂线有一个夹角，这个夹角记录为B；当所述重力传感器（5）随着所述天线马达转动时，所述重力传感器（5）内部的位置标线与所述中垂线之间的夹角实时变化，这个夹角记录为C；
转角计算模块（6），与重力传感器（5）及DisEqC命令控制器连接，计算并发送天线马达转动的实际角度至DisEqC命令控制器；所述转角计算模块（6）从所述重力传感器获取偏角，根据预设的所述天线马达及所述重力传感器（5）的安装位置计算出天线马达转动的角度D=|B-C|，并将所述天线马达转动的角度D发送至所述DisEqC命令控制器；
无线发射模块（7），与DisEqC命令控制器连接，用于向机顶盒发送DisEqC命令控制器存储的信息，所述信息包括马达转动参数及目标卫星的寻找结果；无线接收模块（8），与机顶盒连接，用于接收无线发射模块发送的信息并传输给机顶盒；
所述寻星装置还进一步包括极限转角设置模块（9），与转角计算模块及DisEqC命令控制器连接，用于预先设置天线马达转动的极限角度及判断其转动的实际角度是否达到所述极限角度。
4.根据权利要求3所述的寻星装置，其特征在于，所述寻星装置还包括将无线接收模块（8）与机顶盒连接的接口，所述接口包括USB接口。
5.根据权利要求3所述的寻星装置，其特征在于，所述寻星装置还包括将DisEqC命令控制器（1）与同轴电缆耦接的可插拔接口。

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