自动卸料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120211232.3
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06;B25J19/00
申请日期：
2011-06-21
申请人：
东莞丰裕电机有限公司

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著录项信息

专利名称	自动卸料机械手
申请号	CN201120211232.3	申请日期	2011-06-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞丰裕电机有限公司	申请人地址	广东省东莞市塘厦镇清湖头管理区东莞丰裕电机有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞丰裕电机有限公司	当前权利人	东莞丰裕电机有限公司
发明人	郑锡辉;许毅晓;陈春红
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	张艳美;郝传鑫

摘要

本实用新型公开一种自动卸料机械手包括水平移动机构、垂直移动机构、吸盘机构及控制系统，所述水平移动机构水平地安装于所述运输带的上方，所述垂直移动机构垂直地安装于所述水平移动机构上，所述吸盘机构安装于所述垂直移动机构的下端，所述控制系统控制所述水平移动机构、垂直移动机构及吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸辅助架、旋转气缸、吸盘支架及吸盘组件，所述气缸辅助架固定于所述垂直移动机构的下端，所述旋转气缸中部枢接于所述气缸辅助架底部，所述吸盘支架固定于所述旋转气缸的中部，所述吸盘组件安装于所述吸盘支架上。本实用新型自动卸料机械手对工件进行旋转移载，具有运行稳定，定位准确，自动化程度高，工作效率高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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