十六工位曲面印刷机

1.一种十六工位曲面印刷机，包括由转印大鼓轮、与转印大鼓轮配合的各色版辊与油墨单元所构成的印刷主机、由步进分度转盘、驱动步进分度转盘旋转的间歇驱动装置所构成的承印装置、承载所述印刷主机和承印装置的基座、送料滑道、成品输出装置及设于基座上的进料与双料检测、空料检测、电晕、印刷、固化、次品弹出、故障检测装置，所述步进分度转盘上设有模把，其特征在于所述步进分度转盘是十六工位轴向步进分度转盘，所述轴向步进分度转盘是由圆盘形转盘和均匀设置于与转盘同心的接近转盘周边的圆周上的十六个模把所构成，且所述模把的轴线与所述转盘轴线平行，所述基座上设有上光装置和上光固化装置。
2.根据权利要求1所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述十六工位轴向步进分度转盘上的十六工位中的第一工位是进料与双杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线上；第二工位是空杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线的右侧旁，第三工位是电晕工位；第四工位是空位运行工位；第五工位是印刷工位；位于转盘的三点钟中心线上；第六工位是空位运行工位；第七工位是印刷固化工位；第八工位是空位运行工位；第九工位是上光工位，位于转盘的六点钟中心线上；第十工位是空位运行工位；第十一工位是上光固化工位；第十二工位是空位运行工位；第十三工位是次品弹出料工位；位于九点钟中心线上，第十四工位是成品出料工位；第十五工位是故障检测工位，检测模把上的成品是否脱离；
第十六工位是空位运行工位。
3.根据权利要求1所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于由所述间歇驱动装置驱动的十六工位轴向步进分度转盘包括转盘、行星齿轮、圆环内齿圈、驱动电机及传动装置，所述模把设于所述转盘上，所述转盘的中心轴连接所述间歇驱动装置的输出轴，所述转盘上设有十六个轴孔，所述十六个轴孔均匀分布于与所述转盘同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔中，所述模把轴的另一端固设所述行星齿轮，所述圆环内齿圈套设于所有行星齿轮的外侧，且与所有行星齿轮啮合，所述圆环内齿圈通过传动装置连接所述驱动电机。
4.根据权利要求1所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于由所述间歇驱动装置驱动的十六工位轴向步进分度转盘包括转盘、摩擦套、摩擦轮、摩擦轮驱动电机及传动装置，所述模把设于所述转盘上，所述转盘的中心轴连接所述间歇驱动装置的输出轴，所述转盘上设有十六个轴孔，所述十六个轴孔均匀分布于与所述转盘同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔中，所述模把轴的另一端固设所述摩擦套，所述摩擦轮枢设于所述转盘中心轴上，且与所有摩擦套摩擦接触，所述摩擦轮通过传动装置连接所述摩擦轮驱动电机，所述摩擦轮与所述摩擦套的圆周面为相对应的圆锥面，且所述摩擦套内设有将其顶向摩擦轮的弹簧。
5.根据权利要求1所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述十六工位轴向步进分度转盘的送料工位设有送料顶杆对正模把的同步送料顶杯装置，所述送料滑道的出口位于送料工位的模把与所述同步送料顶料装置的送料顶杆之间，所述同步送料顶杯装置上设有检测送料顶杆位置的双料检测传感器。
6.根据权利要求5所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述同步送料顶料装置包括：送料顶杆、滑块连杆、摆杆、曲柄连杆机构、滑块、滑轨、顶杆固定板及固定所述滑轨的滑轨支架，所述摆杆、滑轨支架相对于间歇驱动装置箱体固定，所述曲柄连杆机构的曲柄由所述间歇驱动装置的输出驱动，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述摆杆，所述摆杆的摆动端通过所述滑块连杆连接所述滑块，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述送料顶杆通过顶杆固定板与所述滑块固定，所述双杯检测传感器设于所述顶杆固定板上，通过检测所述送料顶杆位置，判断是否为双杯，所述送料顶杆的前端正对所述送料工位的模把，所述十六工位轴向步进分度转盘每旋转一个工位，当十六工位轴向步进分度转盘间歇停止时，所述送料顶杆顶向模把。
7.根据权利要求6所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述送料顶杆为弹性送料顶杆，所述顶板固定板上设有顶杆容置室，所述容置室的一端设有滑孔，所述送料顶杆上设有挡环，所述送料顶杆的两端设有螺杆，所述送料顶杆滑设于所述顶杆容置室中，所述送料顶杆的一端由所述顶杆容置室端部滑孔伸出，一弹簧套设于所述送料顶杆上，并用一固定于所述顶杆容置室另一端的法兰顶压所述弹簧，所述弹簧的另一端通过所述送料顶杆上的挡环顶压所述送料顶杆，所述送料顶杆对向模把的螺杆上拧套设一顶杆头，另一端拧设一能被所述双杯检测传感器识别的感应套，并以螺母固定，所述双杯检测传感器的探头位于所述感应套的前端，此时有感应信号，当出现双杯时，送料顶杆上的感应套后移，远离所述双杯检测传感器的探头，所述双杯检测传感器无感应信号。
8.根据权利要求2所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述第六印刷工位设有正对第六工位模把的同步印刷顶杯装置。
9.根据权利要求8所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述同步印刷顶杯装置包括：印刷顶杆、顶杆支臂、凸轮摆杆机构、滑块、滑轨及滑块连杆，所述摆杆、滑轨相对于基座固定，所述凸轮摆杆机构的凸轮由所述间歇驱动装置的输出驱动，所述滑块连杆一端连接所述摆杆，另一端连接所述滑块，所述滑块滑设于上所述滑轨上，所述印刷顶杆通过所述顶杆支臂与所述滑块固定，所述顶杆支臂上设有螺纹管，所述印刷顶杆是由顶套、螺杆及手轮所构成，所述螺杆的端部设有顶套，所述螺杆螺设于所述顶杆支臂上的螺纹管中，所述手轮固定于所述螺杆的另一端，当所述十六工位轴向步进分度转盘盘歇停止时，所述印刷顶杆顶向模把的印刷品。
10.根据权利要求1所述的十六工位曲面印刷机，其特征在于所述设于基座上的上光装置位于所述十六工位轴向步进分度转盘的上光工位的正下方，所述上光装置的侧面通过滑轨滑块垂直滑设于所述基座上，所述上光装置的底面设有控制其上下位移的气缸。

十六工位曲面印刷机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种印刷机械，特别是一种十六工位曲面印刷机。\n背景技术\n[0002] 对于日常使用的用塑料或金属纸所制成的杯、碗、软管及瓶盖的外表面为美观通常需要印刷图案，自动印刷生产线的整个印刷过程包括：上料、检测、电晕、印刷、固化、上光、固化、次品检出、成品送出。\n[0003] 现有的曲面印刷机如图1所示，主要包括：由转印大鼓轮1、与转印大鼓轮1配合的各色版辊油墨单元2所构成的印刷主机、由步进分度转盘3、安装于所述步进分度转盘3上的模把4、驱动步进分度转盘3旋转的间歇驱动装置5所构成的承印装置、送料滑道及成品输出装置。所述印刷主机和所述承印装置设置于基座6上。所述步进分度转盘是八工位径向步进分度转盘，所述曲面印刷机也称为曲面胶印机、曲面杯碗印刷机、八工位曲面印刷机，所述八工位径向步进分度转盘是指模把设于分度转盘的周侧，模把轴线与所述分度转盘的轴线垂直。所述八工位依序为：一、上杯及空杯检测；二、顶杯及双杯检测；三、第一电晕；四、第二电晕；五、印刷、六、传送和次品弹出；七、固化；八、成品输出。\n[0004] 因此，现有的八工位曲面印刷机不能对工件进行上光，对于上光的工件需要另外用上光机进行上光和上光固化。这不仅增加了设备购置费用，而且降低了生产速度，在上光过程中还需要有上料、检测、出杯及技术等工序，现有的这种八工位曲面印刷机不能用于印刷圆柱形的工件，如瓶盖曲面印刷等。\n[0005] 如果简单地在现有八工位径向步进分度转盘上增加上光及上光固化，将使分度转盘的直径增大，转动惯量增大，严重将影响生产速度，同时还存在上光机及上光固化设备的安装及运动空间的问题。\n[0006] 鉴于上述现有八工位曲面印刷机所存在的上述缺陷，本实用新型人，积极创新、经过不断反复研制终于创设出本实用新型的十六工位曲面印刷机，该印刷机能完成印刷、固化、上光、固化的全过程，提高生产效率，降低设备购置成本。\n发明内容\n[0007] 本实用新型的主要目的在于，克服现有的曲面印刷机存在的上述缺陷，而提供一种十六工位曲面印刷机，所要解决的技术问题是使曲面印刷机能完成包括上光及上光固化在内的全部印刷工序。\n[0008] 本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种十六工位曲面印刷机，包括由转印大鼓轮、与转印大鼓轮配合的各色版辊与油墨单元所构成的印刷主机、由步进分度转盘、驱动步进分度转盘旋转的间歇驱动装置所构成的承印装置、承载所述印刷主机和承印装置的基座、送料滑道、成品输出装置及设于基座上的进料与双料检测、空料检测、电晕、印刷、固化、次品弹出、故障检测装置，所述步进分度转盘上设有模把，其中所述步进分度转盘是十六工位轴向步进分度转盘，所述轴向步进分度转盘是由圆盘形转盘和均匀设置于与转盘同心的接近转盘周边的圆周上的十六个模把所构成，且所述模把的轴线与所述转盘轴线平行，所述基座上设有上光装置和上光固化装置。\n[0009] 本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。\n[0010] 前述的十六工位曲面印刷机，其中所述十六工位轴向步进分度转盘上的十六工位中的第一工位是进料与双杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线上；第二工位是空杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线的右侧旁，第三工位是电晕工位；第四工位是空位运行工位；第五工位是印刷工位，位于转盘的三点钟中心线上；第六工位是空位运行工位；第七工位是印刷固化工位；第八工位是空位运行工位；第九工位是上光工位，位于转盘的六点钟中心线上；第十工位是空位运行工位；第十一工位是上光固化工位；第十二工位是空位运行工位；第十三是次品弹出工位，位于九点钟中心线上；第十四工位是成品出料工位；第十五工位是故障检测工位，检测模把上的成品是否脱离；第十六工位是空位运行工作。\n[0011] 所述的十六工位曲面印刷机，其中由所述间歇驱动装置驱动的十六工位轴向步进分度转盘包括转盘、行星齿轮、圆环内齿圈、驱动电机及传动装置，所述模把设于所述转盘上，所述转盘的中心轴连接所述间歇驱动装置的输出轴，所述转盘上设有十六个轴孔，所述十六个轴孔均匀分布于与所述转盘同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔中，所述模把轴的另一端固设所述行星齿轮，所述圆环内齿圈套设于所有行星齿轮的外侧，且与所有行星齿轮啮合，所述圆环内齿圈通过传动装置连接所述驱动电机。\n[0012] 所述的十六工位曲面印刷机，其中由所述间歇驱动装置驱动的十六工位轴向步进分度转盘包括转盘、摩擦套、摩擦轮、驱动电机及传动装置，所述模把设于所述转盘上，所述转盘的中心轴连接所述间歇驱动装置的输出轴，所述转盘上设有十六个轴孔，所述十六个轴孔均匀分布于与所述转盘同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔中，所述模把轴的另一端固设所述摩擦套，所述摩擦轮枢设于所述转盘中心轴上，且与所有摩擦套摩擦接触，所述摩擦轮通过传动装置连接所述驱动电机，所述摩擦轮与所述摩擦套的圆周面为相对应的圆锥面，且所述摩擦套内设有将其顶向摩擦轮的弹簧。\n[0013] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述十六工位轴向步进分度转盘的送料工位设有送料顶杆对正模把的同步送料顶杯装置，所述送料滑道的出口位于送料工位的模把与所述同步送料顶杯装置的送料顶杆之间，所述同步送料顶杯装置上设有检测送料顶杆位置的双杯检测传感器。\n[0014] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述同步送料顶杯装置包括：送料顶杆、滑块连杆、摆杆、曲柄连杆机构、滑块、滑轨、顶杆固定板及固定所述滑轨的滑轨支架，所述摆杆、滑轨支架相对于间歇驱动装置箱体固定，所述曲柄连杆机构的曲柄由所述间歇驱动装置的输出驱动，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述摆杆，所述摆杆的摆动端通过所述滑块连杆连接所述滑块，所述滑块滑设于所述滑轨上，所述送料顶杆通过顶杆固定板与所述滑块固定，所述双杯检测传感器设于所述顶杆固定板上，通过检测所述送料顶杆位置，判断是否为双杯，所述送料顶杆的前端正对所述送料工位的模把，所述十六工位轴向步进分度转盘每旋转一个工位，当十六工位轴向步进分度转盘间歇停止时，所述送料顶杆顶向模把。\n[0015] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述送料顶杆为弹性送料顶杆，所述顶板固定板上设有顶杆容置室，所述容置室的一端设有滑孔，所述送料顶杆上设有挡环，所述送料顶杆的两端设有螺杆，所述送料顶杆滑设于所述顶杆容置室中，所述送料顶杆的一端由所述顶杆容置室端部滑孔伸出，一弹簧套设于所述送料顶杆上，并用一固定于所述顶杆容置室另一端的法兰顶压所述弹簧，所述弹簧的另一端通过所述送料顶杆上的挡环顶压所述送料顶杆，所述送料顶杆对向模把的螺杆上拧套设一顶杆头，另一端拧设一能被所述双杯检测传感器识别的感应套，并以螺母固定，所述双杯检测传感器的探头位于所述感应套的前端，此时有感应信号，当出现双杯时，送料顶杆上的感应套后移，远离所述双杯检测传感器的探头，所述双杯检测传感器无感应信号。\n[0016] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述第六印刷工位设有正对第六工位模把的同步印刷顶杯装置。\n[0017] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述同步印刷顶杯装置包括：印刷顶杆、顶杆支臂、凸轮曲柄摆杆机构、滑块、滑轨及滑块连杆，所述摆杆、滑轨相对于基座固定，所述凸轮摆杆机构的凸轮由所述间歇驱动装置的输出驱动，所述滑块连杆一端连接所述摆杆，另一端连接所述滑块，所述滑块滑设于上所述滑轨上，所述印刷顶杆通过所述顶杆支臂与所述滑块固定，所述顶杆支臂上设有螺纹管，所述印刷顶杆是由顶套、螺杆及手轮构成，所述螺杆的端部设有顶套，所述螺杆螺设于所述顶杆支臂上的螺纹管中，所述手轮固定于所述螺杆的另一端，当所述十六工位轴向步进分度转盘歇停止时，所述印刷顶杆顶向模把。\n[0018] 所述的十六工位曲面印刷机，其中所述设于基座上的上光装置位于所述十六工位轴向步进分度转盘的上光工位的正下方，所述上光装置的侧面通过滑轨滑块垂直滑设于所述基座上，所述上光装置的底面设有控制其上下位移的气缸。\n[0019] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型十六工位曲面印刷机可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：\n[0020] 1、本实用新型十六工位曲面印刷机能完成印刷、上光的全过程，提高生产效率，降低设备购置成本，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。\n[0021] 2、本实用新型十六工位曲面印刷机不仅能印刷圆锥面工件，而且能完成印刷圆柱面工件，如瓶盖、牙膏筒、圆柱形管的曲面印刷。\n[0022] 综上所述，本实用新型新颖的十六工位曲面印刷机，本实用新型具有上述诸多优点及实用价值，其不轮在设备的结构或功能上皆有较大改进，在技术上有显著的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的曲面印刷机具有增进的突出多项功效，从而更加适于实用，并具有产业的广泛利用价值，诚为一新颖、进步、实用的新设计。\n[0023] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。\n附图说明\n[0024] 图1是现有曲面印刷机的结构示意图。\n[0025] 图2是本实用新型十六工位曲面印刷机的结构示意图。\n[0026] 图3是本实用新型十六工位轴向步进分度转盘的实施例一的结构示意图。\n[0027] 图4是本实用新型十六工位轴向步进分度转盘实施例二的结构示意图。\n[0028] 图5是本实用新型十六工位曲面印刷机的同步送料顶杯装置的结构示意图。\n[0029] 图6是本实用新型十六工位曲面印刷机的同步印刷顶杯装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0030] 为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的十六工位曲面印刷机的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。\n[0031] 请参阅图2所示，本实用新型较佳实施例的十六工位曲面印刷机，包括由转印大鼓轮11、与转印大鼓轮配合的各色版辊与油墨单元12所构成的印刷主机10、由步进分度转盘21、驱动步进分度转盘21旋转的间歇驱动装置23所构成的承印装置20、承载所述印刷主机10和承印装置20的基座30、送料滑道40及成品输出装置50及设于基座上的进料与双料检测、空料检测、电晕、印刷、固化、次品弹出、故障检测装置(图中未示)，所述步进分度转盘21上设有模把22，其中所述步进分度转盘21是十六工位轴向步进分度转盘，所述轴向步进分度转盘是由圆盘形转盘211和均匀设置于与转盘211同心的接近转盘周边的圆周上的十六个模把22所构成，且所模把22的轴线与所述转盘211轴线平行。所述基座30上设有上光装置60和上光固化装置100。\n[0032] 如图所示，所述十六工位轴向步进分度转盘上的十六工位中的第一工位A是进料与双杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线的上，正对送料滑道40的出料口；第二工位B是空杯检测工位，位于转盘的十二点钟中心线的右侧旁，第三工位C是电晕工位；第四工位D是空位运行工位；第五工位E是印刷工位，位于三点钟线上；第六工位F是空位运行工位；\n第七工位G是固化工位；第八工位H是空位运行工位；第九工位I是上光油工位；位于六钟中心线上；第十工位J是空位运行工位；第十一工K位是上光固化工位；第十二工位L是空位运行工位；第十三工位M是次品弹出工位；第十四工位N是送料成品出料工位；第十五工位0是故障检测工位，检测模把上的成品是否脱离，如果模把上的工件未能脱离，进入下一个工位，第一进料工位，经顶料，将造成工件损坏；第十六P工位是空位运行工位。\n[0033] 请参阅图3所示，由所述间歇驱动装置23驱动的十六工位轴向步进分度转盘21包括转盘211、行星齿轮212、圆环内齿圈213、驱动电机214及传动装置，所述模把22设于所述转盘211上，所述转盘211的中心轴连接所述间歇驱动装置23的输出轴，所述转盘211上设有十六个轴孔215，所述十六个轴孔215均匀分布于与所述转盘同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把22通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔215中，所述模把轴的另一端固设所述行星齿轮212，所述圆环内齿圈213套设于所有行星齿轮212的外侧，且与所有行星齿轮212啮合，所述圆环内齿圈213通过传动装置216连接所述驱动电机214，所述传动装置是齿轮传动装置或同步带传动装置。\n[0034] 工作时，所述间歇驱动装置23驱动所述十六工位轴向步进分度转盘21间歇运动，使模把依序在各工位停留完成各工位的工序，在各工序的工作期间，其中心轴保持静止，与此同时，驱动电机214通过所述传动装置带动所述圆环内齿圈213旋转，与所述圆环内齿圈啮合的各个行星齿轮212则带动所述模把22同步自传，完成印刷、上光、固化等需要工件旋转的工序。克服现有技术在上述工位分别采用三个同步电机摩擦驱动所带来的不足。\n[0035] 请参阅图4所示，图4给出十六工位轴向步进分度转盘的另一种采用摩擦轮的实施例，在本实施例中，所述十六工位轴向步进分度转盘21’包括转盘211’、摩擦套217、摩擦轮218、摩擦轮驱动电机214’及传动装置216’、间歇驱动装置23，所述模把22设于所述转盘211’上，所述转盘211’的中心轴连接所述间歇驱动装置23的输出轴，所述转盘211’上设有十六个轴孔215’，所述十六个轴孔215’均匀分布于与所述转盘211’同轴的接近转盘周边的圆周上，所述模把22通过模把轴枢设于所述转盘周边的轴孔215’中，所述模把轴的另一端固设所述摩擦套217，所述摩擦轮218枢设于所述转盘中心轴上，且与所有摩擦套摩擦接触，所述摩擦轮218通过传动装置216’连接所述摩擦轮驱动电机214’，所述传动装置是齿轮传动装置或同步带传动装置。为保证摩擦套与摩擦轮可靠接触，所述摩擦轮与所述摩擦套的圆周面为相对应的圆锥面，且所述摩擦套内设有将其顶向摩擦轮的弹簧219[0036] 工作时，所述间歇驱动装置23驱动所述十六工位轴向步进分度转盘21’间歇运动，使模把依序在各工位停留完成各工位的工序，在各工序的工作期间，其中心轴保持静止，与此同时，摩擦轮驱动电机214通过所述传动装置带动所述摩擦轮217旋转，与所述摩擦轮217摩擦接触的的各个摩擦套216则带动所述模把22同步自传，完成印刷、上光、固化等需要工件旋转的工序。克服现有技术在上述工位分别采用三个同步电机摩擦驱动所带来的不足。\n[0037] 如图2所示，所述十六工位轴向步进分度转盘的送料工位设有送料顶杆71对正模把22的同步送料顶杯装置70，所述送料滑道40的出口位于送料工位的模把22与所述同步送料顶杯装置70的送料顶杆71之间，所述同步送料顶杯装置70上设有检测送料顶杆位置的双杯检测传感器80(参见图5)。\n[0038] 请参阅图5所示，所述同步送料顶杯装置70包括：送料顶杆71、滑块连杆72、摆杆\n73、曲柄74和连杆75所构成的曲柄连杆机构、滑块77、滑轨78、顶杆固定板711及固定所述滑轨的滑轨支架79，所述摆杆73、滑轨支架79相对于间歇驱动装置23的箱体固定，所述曲柄连杆机构的曲柄74所述间歇驱动装置23的输出驱动，，所述曲柄连杆机构的连杆75连接所述摆杆73，所述摆杆73的摆动端通过所述滑块连杆72连接所述滑块77，所述滑块\n77滑设于上所述滑轨78上，所述送料顶杆71通过顶杆固定板711与所述滑块77固定，所述双杯检测传感器80设于所述顶杆固定板上，所述双杯检测传感器80的探头接近所述送料顶杆后端，所述送料顶杆后端设有感应块82，所述送料顶杆的前端正对所述第一送料工位的模把，通过检测所述送料顶杆71的位置，判断是否为双杯，当十六工位轴向步进分度转盘歇停止时，所述送料顶杆71顶向模把。\n[0039] 所述送料顶杆71为弹性送料顶杆，所述顶板固定板711上设有顶杆容置室712，所述容置室712的一端设有滑孔713，所述送料顶杆71上设有挡环714，所述送料顶杆714的两端设有螺杆715、716，所述送料顶杆71滑设于所述顶杆容置室712中，所述送料顶杆71的一端由所述顶杆容置室712端部滑孔713伸出，一弹簧717套设于所述送料顶杆上，并用一固定于所述顶杆容置室另一端的法兰720顶压所述弹簧717，所述弹簧717通过所述送料顶杆上的挡环714顶压所述送料顶杆71，所述送料顶杆对向模把的螺杆上拧套设一顶杆头718，另一端拧设一能被所述双杯检测传感器识别的感应套82，并以螺母719固定，所述双杯检测传感器80的探头位于所述感应套82的前端，此时有感应信号，当出现双杯时，送料顶杆上的感应套82后移，远离所述双杯检测传感器80的探头，所述双杯检测传感器无感应信号。\n[0040] 如图2所示，所述第六印刷工位F设有正对第六工位模把的同步印刷顶杯装置90。\n[0041] 请参阅图6所示，所述同步印刷顶杯装置90包括：印刷顶杆91、顶杆支臂92、由凸轮93和摆杆94所构成的凸轮摆杆机构、滑块96、滑轨97及滑块连杆98，所述摆杆94、滑轨97相对于基座30固定，所述凸轮摆杆机构的凸轮93由所述间歇驱动装置23的输出驱动，所述滑块连杆98一端连接所述摆杆94，另一端连接所述滑块96，所述滑块96滑设于上所述滑轨97上，所述印刷顶杆91通过所述顶杆支臂92与所述滑块96固定。所述顶杆支臂92上设有螺纹管99，所述印刷顶杆91是由顶套911、螺杆912、及手轮915所构成，所述螺杆912的端部设有顶套911，所述螺杆912螺设于所述顶杆支臂92上的螺纹管99中，所述手轮915固定于所述螺杆912的端部，旋转手轮，即可调节所述顶套911与模把之间的距离，以适应不同高度印刷工件的需要。当十六工位轴向步进分度转盘间歇停止时，所述印刷顶杆顶91向模把。\n[0042] 如图2所示，所述设于基座30上的上光装置60位于所述十六工位轴向步进分度转盘21的上光工位J的正下方，所述上光装置60的侧面通过滑轨滑块61垂直滑设于所述基座30上，所述上光装置60的底面设有控制其上下位移的气缸62，其上光的传动由电机\n63独立驱动。\n[0043] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。