一种自动点胶及固化装置

1.一种自动点胶及固化装置，包括有机架，其特征在于：所述机架设置有输送机构、设置于机架两端的升降机构、按产品传送方向依次设置于机架的PCB压紧机构、治具定位机构、点胶机构和固化机构，所述输送机构包括有传动链条和伺服马达，所述传动链条与所述伺服马达驱动连接；
所述自动点胶及固化装置还包括有装载PCB产品的治具，所述治具固定于所述传动链条；
所述输送机构、升降机构、PCB压紧机构、治具定位机构、点胶机构和固化机构分别与自动控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述PCB压紧机构包括有设置于机架的固定板、与所述固定板滑动连接的气缸固定板，以及设置于所述气缸固定板的压PCB组件，所述固定板与伺服马达驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述固定板设置有光电开关a，所述气缸固定板设置有感应片a，所述感应片a与所述光电开关a电连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述压PCB组件包括有设置于所述气缸固定板的驱动气缸、感应器和压头，所述驱动气缸设置有滑轨，所述滑轨设置有压块，所述压头通过压块固定板与所述压头连接，所述感应器通过感应器固定座与所述气缸固定板连接；
所述压块固定板设置有感应片c，所述感应片c与所述感应器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述治具定位机构包括有定位气缸、与所述定位气缸连接的定位板，所述定位气缸通过定位气缸固定座与所述机架连接，所述定位板设置有定位销a。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述治具开设有可插入所述定位销a的套孔。
7.根据权利要求1所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述点胶机构包括有设置于所述机架的固定座、与所述固定座滑动连接的Y轴向滑板、与所述Y轴向滑板滑动连接的X轴向滑板，所述固定座与Y轴向伺服马达驱动连接，所述X轴向滑板连接X轴向驱动气缸，所述X轴向滑板设置有Z轴向驱动气缸，所述Z轴向驱动气缸设置有滑轨，所述滑轨连接有胶桶固定座，所述胶桶固定座设置有胶桶，所述胶桶的输出端连接点胶头；
所述胶桶的输出管道设置有隔膜阀。
8.根据权利要求7所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述固定座设置有光电开关b，所述Y轴向滑板设置有感应片b。
9.根据权利要求1所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述固化机构包括有设置于所述机架的大气缸固定板、设置于所述大气缸固定板的大气缸，以及与所述大气缸连接的小气缸固定板，所述小气缸固定板均匀设置有小气缸，每个小气缸的下端连接有可插入PCB固化定位孔的插头；
所述小气缸通过固化定位块固定座与挡板连接，所述固化定位块固定座设置有固化定位块，所述固化定位块的下端连接有定位销b。
10.根据权利要求1所述的一种自动点胶及固化装置，其特征在于：所述自动点胶及固化装置还包括有阻挡机构，所述阻挡机构包括有设置于所述机架的阻挡气缸固定座、设置于所述阻挡气缸固定座的阻挡气缸以及光电感应器，所述阻挡气缸连接有阻挡块，所述阻挡机构与所述自动控制装置电连接。

一种自动点胶及固化装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体的涉及一种自动点胶及固化装置。\n背景技术\n[0002] PCB用于提供其上各个零件的相互电气连接，随着电子设备越来越复杂，PCB的线路与零件也越来越密集，因此，对PCB加工工艺要求也更高。在电子产品的PCB的制造过程中，需要对PCB进行点胶后再贴上片式电子元件。而现有技术中，大多采用手动式的点胶方式，或者先由作业人员逐一将产品放到测试治具上，然后将测试治具放入点胶装置进行点胶，点胶完再逐一将产品运送到固化装置进行固化。这种生产流程中，所有的加工工位都靠人工操作，占用大量人力资源，手工操作易导致PCB定位不准、点胶质量难以保证，从而影响了PCB的性能，而且由于自动化程度低，大大降低了生产效率，无法满足现代化企业大批量的生产需求。\n[0003] 因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种能够实现自动化控制、性能可靠、节省人力、生产效率高、适合流水线作业的自动点胶及固化装置。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够实现自动化控制、性能可靠、节省人力、生产效率高、适合流水线作业的自动点胶及固化装置。\n[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案实现：\n[0006] 提供一种自动点胶及固化装置，包括有机架，所述机架设置有输送机构、设置于机架两端的升降机构、按产品传送方向依次设置于机架的PCB压紧机构、治具定位机构、点胶机构和固化机构，所述输送机构包括有传动链条和伺服马达，所述传动链条与所述伺服马达驱动连接；\n[0007] 所述自动点胶及固化装置还包括有装载PCB产品的治具，所述治具固定于所述传动链条；\n[0008] 所述输送机构、升降机构、PCB压紧机构、治具定位机构、点胶机构和固化机构分别与自动控制装置电连接。\n[0009] 其中，所述PCB压紧机构包括有设置于机架的固定板、与所述固定板滑动连接的气缸固定板，以及设置于所述气缸固定板的压PCB组件，所述固定板与伺服马达驱动连接。\n[0010] 其中，所述固定板设置有光电开关a，所述气缸固定板设置有感应片a，所述感应片a与所述光电开关a电连接。\n[0011] 其中，所述压PCB组件包括有设置于所述气缸固定板的驱动气缸、感应器和压头，所述驱动气缸设置有滑轨，所述滑轨设置有压块，所述压头通过压块固定板与所述压头连接，所述感应器通过感应器固定座与所述气缸固定板连接；\n[0012] 所述压块固定板设置有感应片c，所述感应片c与所述感应器电连接。\n[0013] 其中，所述治具定位机构包括有定位气缸、与所述定位气缸连接的定位板，所述定位气缸通过定位气缸固定座与所述机架连接，所述定位板设置有定位销a。\n[0014] 其中，所述治具开设有可插入所述定位销a的套孔。\n[0015] 其中，所述点胶机构包括有设置于所述机架的固定座、与所述固定座滑动连接的Y轴向滑板、与所述Y轴向滑板滑动连接的X轴向滑板，所述固定座与Y轴向伺服马达驱动连接，所述X轴向滑板连接X轴向驱动气缸，所述X轴向滑板设置有Z轴向驱动气缸，所述Z轴向驱动气缸设置有滑轨，所述滑轨连接有胶桶固定座，所述胶桶固定座设置有胶桶，所述胶桶的输出端连接点胶头；\n[0016] 所述胶桶的输出管道设置有隔膜阀。\n[0017] 其中，所述固定座设置有光电开关b，所述Y轴向滑板设置有感应片b。\n[0018] 其中，所述固化机构包括有设置于所述机架的大气缸固定板、设置于所述大气缸固定板的大气缸，以及与所述大气缸连接的小气缸固定板，所述小气缸固定板均匀设置有小气缸，每个小气缸的下端连接有可插入PCB固化定位孔的插头；\n[0019] 所述小气缸通过固化定位块固定座与挡板连接，所述固化定位块固定座设置有固化定位块，所述固化定位块的下端连接有定位销b。\n[0020] 其中，所述自动点胶及固化装置还包括有阻挡机构，所述阻挡机构包括有设置于所述机架的阻挡气缸固定座、设置于所述阻挡气缸固定座的阻挡气缸以及光电感应器，所述阻挡气缸连接有阻挡块，所述阻挡机构与所述自动控制装置电连接。\n[0021] 本实用新型的有益效果：\n[0022] 本实用新型的一种自动点胶及固化装置，自动控制装置按照预先设定的程序启动时，前升降机构将空载治具输送至上机位处，作业员在上机位处将需点胶的PCB产品装入治具中，治具经传动链条运输至PCB压紧的工位，PCB压紧机构对PCB产品进行压紧到位，然后治具流动到点胶的工位，定位机构确定治具位于点胶机构的设定位置处，则点胶机构开始对治具中的PCB产品进行点快干胶，点完快干胶后，接着，治具流入固化机构的工位进行固化工序，固化完成后治具到达下机位，作业员将PCB产品从治具中取出来，最后，空载治具进入后升降机构再返回到前升降机构，前升降机构将空载治具送到上机位，如此完成一个循环。其中各个工位的动作均是同时进行的，从而实现整个点胶及固化装置的连续自动化控制，无需人工操作，大大提高了生产效率，降低生产成本，而且产品质量稳定可靠，满足企业大规模生产的需要。\n附图说明\n[0023] 图1为本实用新型的实施例1的自动点胶及固化装置的结构示意图。\n[0024] 图2为本实用新型的实施例2的PCB压紧机构的结构示意图。\n[0025] 图3为本实用新型的实施例3的定位机构的结构示意图。\n[0026] 图4为本实用新型的实施例3的治具的结构示意图。\n[0027] 图5为本实用新型的实施例4的点胶机构的结构示意图。\n[0028] 图6为本实用新型的实施例5的固化机构的结构示意图。\n[0029] 图7为本实用新型的实施例6的阻挡机构的结构示意图。\n[0030] 图1至图7中包括有：\n[0031] 机架1、输送机构2；\n[0032] 升降机构3、前升降机构31、后升降机构32；\n[0033] PCB压紧机构4、固定板41、光电开关a 411、支座412；\n[0034] 伺服马达42、气缸固定板43、感应片a431；\n[0035] 压PCB组件44、驱动气缸441、感应器442、压头443、压块444；\n[0036] 压块固定板445、感应片c4451、感应器固定座446；\n[0037] 治具定位机构5、定位气缸51、定位板52、定位销a 521、定位气缸固定座53；\n[0038] 点胶机构6、固定座61、Y轴向伺服马达611、光电开关b 612；\n[0039] Y轴向滑板62、感应片b 621；\n[0040] X轴向滑板63、X轴向驱动气缸631；\n[0041] Z轴向驱动气缸64、胶桶65、胶桶固定座651、隔膜阀652；\n[0042] 固化机构7、大气缸固定板71、大气缸711；\n[0043] 小气缸固定板72、小气缸721；\n[0044] 插头73、固化定位块固定座74、固化定位块741、挡板75、定位销b 76；\n[0045] 治具8、套孔81；\n[0046] 阻挡机构9、阻挡气缸固定座91、阻挡气缸92、阻挡块93；\n[0047] 自动控制装置10。\n具体实施方式\n[0048] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。\n[0049] 实施例1\n[0050] 本实用新型的一种自动点胶及固化装置的实施例1如图1至图7所示，包括有机架1、设置于机架1的输送机构2、设置于机架1两端的升降机构3、按产品传送方向依次设置于机架1的PCB压紧机构4、治具定位机构5、点胶机构6和固化机构7，输送机构2包括有传动链条和伺服马达，传动链条与伺服马达驱动连接，升降机构3包括位于机架1前端的前升降机构31和位于机架1后端的后升降机构32；\n[0051] 自动点胶及固化装置还包括有装载PCB产品的治具8，治具8固定于传动链条；\n[0052] 输送机构2、升降机构3、PCB压紧机构4、治具定位机构5、点胶机构6和固化机构\n7分别与自动控制装置10电连接。\n[0053] 工作原理如下：\n[0054] 自动控制装置10按照预先设定的程序，启动时，前升降机构31将空载治具8输送至上机位处，作业员在上机位处将需点胶的PCB产品装入治具8，治具8经传动链条运输至PCB压紧的工位，PCB压紧机构4对PCB产品进行压紧到位，然后治具8流动到点胶的工位，定位机构5确定治具8位于点胶机构5的设定位置处，则点胶机构5开始对治具8中的PCB产品进行点快干胶，点完快干胶后，接着治具8流入固化机构7的工位进行固化，固化完成后的治具8到达下机位，作业员将PCB产品从治具8中取出来，空载治具8进入后升降机构32再返回到前升降机构31，前升降机构31将空载治具8送到上机位，如此完成一个循环。其中各个工位的动作均是同时进行的，从而实现整个点胶机及固化工序的自动化控制，无需人工操作，大大提高了生产效率，降低生产成本，而且产品质量稳定可靠，满足企业大规模生产的需要。\n[0055] 实施例2\n[0056] 本实施例的一种自动点胶及固化装置参见图2，在实施例1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：\n[0057] PCB压紧机构4包括有设置于机架1的固定板41、与固定板41滑动连接的气缸固定板43、设置于气缸固定板43的压PCB组件44，固定板41与伺服马达42驱动连接，固定板41通过支座412固定于机架1。\n[0058] 固定板41设置有光电开关a 411，气缸固定板43设置有感应片a431，感应片a411与光电开关a 411电连接，由于气缸固定板43可沿固定板41前后移动，光电开关a 411可分别设置在固定板41的前部、后部及中部，当感应片a411移动到光电开关a 411的位置处即接收到停止移动信号，其中，固定板41的前部和后部的光电开关a 411的位置处分别设定为气缸固定板43前后位移的极限值，固定板41的中部的光电开关a 411的位置处设定为气缸固定板43返回原处的零值。\n[0059] 压PCB组件44包括有设置于气缸固定板43的驱动气缸441、感应器442和压头\n443，驱动气缸43设置有滑轨，滑轨设置有压块444，压块444通过压块固定板445与压头\n443连接，感应器442通过感应器固定座446与气缸固定板43连接。\n[0060] 压块固定板445设置有感应片c4451，感应片c4451与感应器442电连接。工作时，驱动气缸441驱动压块444沿滑轨向下滑动，同时感应器442可接收到感应片发出的位置信号以确保下压时压头443插入PCB并压紧，从而完成PCB压紧工序。\n[0061] 如压头443向下移动而未能插入PCB，则感应器442可检测到相应的位置信号并发出报警：红色指示灯亮。\n[0062] 实施例3\n[0063] 本实施例的一种自动点胶及固化装置参见图3和图4，在实施例1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于：\n[0064] 治具定位机构5包括有定位气缸51、与定位气缸51连接的定位板52，定位气缸51通过定位气缸固定座53与机架1连接，定位板52设置有定位销a521。\n[0065] 治具8开设有可插入定位销a521的套孔81，工作时，当治具8完成PCB压紧工序后，经传动链条输送至点胶工位时，定位气缸51驱动定位板52上移，使定位销a521正好可以插入治具8的套孔81中，则自动控制装置完成治具8的定位，开始进行下一步点胶的工序。\n[0066] 实施例4\n[0067] 本实施例的一种自动点胶及固化装置参见图5，在实施例3的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例3的区别在于：\n[0068] 点胶机构6包括有设置于机架1的固定座61、与固定座61滑动连接的Y轴向滑板62、与Y轴向滑板62滑动连接的X轴向滑板63，固定座61与Y轴向伺服马达611驱动连接，X轴向滑板63连接X轴向驱动气缸631；\n[0069] X轴向滑板63设置有Z轴向驱动气缸64，Z轴向驱动气缸64设置有滑轨，滑轨连接有胶桶固定座651，胶桶固定座651设置有胶桶65，胶桶65的输出端连接点胶头。\n[0070] 胶桶65的输出管道设置有隔膜阀652，以控制胶液的输出流量。\n[0071] 进一步的，固定座61设置有光电开关b 612，Y轴向滑板62设置有感应片b 621。\n[0072] 工作时，当治具8在点胶工位完成定位后，Y轴向伺服马达611驱动Y轴向滑板62沿Y轴向移动，并根据感应片b 621接收的光电开关b 612的位置信号控制其沿Y轴向的移动位置，X轴向驱动气缸631驱动X轴向滑板63沿Y轴向的移动位置，Z轴向驱动气缸\n64点胶头向下移动至治具8中的PCB点胶位置处进行点胶，通过隔膜阀652可控制胶桶65输出胶液的流量，从而完成自动点胶的工序，并进入下一步的固化工序。\n[0073] 实施例5\n[0074] 本实施例的一种自动点胶及固化装置参见图6，在实施例4的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例4中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例4的区别在于：\n[0075] 固化机构7包括有设置于机架1的大气缸固定板71、设置于大气缸固定板71的大气缸711、与大气缸711连接的小气缸固定板72，小气缸固定板72均匀地设置有小气缸\n721，每个小气缸721的下端连接有可插入PCB固化定位孔的插头73；\n[0076] 小气缸721通过固化定位块固定座74与挡板75连接，固化定位块固定座74设置有固化定位块741，固化定位块741的下端连接有定位销b 76。\n[0077] 由于插头73在上下拔插过程中，容易将PCB固化定位孔上的固体胶带出，挡板75可起到阻挡的作用。\n[0078] 当治具8完成点胶进入固化工序时，大气缸711驱动小气缸固定板72向下移动，定位销b插入治具8的套孔81进行定位，然后小气缸721驱动插头73 插入PCB的固化定位孔中，再完成固化工序。\n[0079] 实施例6\n[0080] 本实施例的一种自动点胶及固化装置参见图7，在实施例1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：\n[0081] 自动点胶及固化装置还包括有阻挡机构9，阻挡机构9包括有设置于机架1的阻挡气缸固定座91、设置于阻挡气缸固定座91的阻挡气缸92以及光电感应器，阻挡气缸92连接有阻挡块93，阻挡机构9与自动控制装置10电连接。\n[0082] 阻挡机构9可分别设置于定位机构5、点胶机构6以及固化机构7，阻用于防止治具8在未完成定位、点胶或者固化的工序时发生的移动。工作时，当治具8未完成上述工序而随传动链条移动，光电感应器将信号反馈至自动控制装置，然后控制阻挡气缸92驱动阻挡块93滑动，从而挡住治具8阻止其移动。\n[0083] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。