全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机

1.全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，其特征在于，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：
贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构；
位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。
2.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。
3.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述机械手臂包括固定该机械手臂的连接轴，以及固定在该连接轴上的固定座，所述固定座可以绕连接轴旋转，旋转动力来自设置于该连接轴下方的第二气缸，该固定座用于固定点胶结构。
4.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述点胶结构包括夹持在固定座上的胶筒，所述胶筒的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴。
5.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮上，胶纸依次通过传导轮、压轮，所述传导轮控制胶纸速度，所述压轮用于将胶纸压贴在PCB板上。
6.根据权利要求1所述的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，其特征在于，所述发热结构还包括热电偶以及发热丝，所述热电偶或发热丝与所述发热块接触，传导热量；所述发热块表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。

全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种PCB板制作工艺的一体机，尤其涉及一种针对小尺寸PCB板的贴胶纸、点胶及烘干的一体机。\n背景技术\n[0002] PCB板的贴胶纸主要是通过手动粘贴的，这也是因为PCB板的表面设置的元件不太平整不适合机械自动化操作。在PCB板上贴上胶纸一般主要是固定大元件或者避免造成线路搭碰的断路。\n[0003] PCB板的点胶在目前有很多的大型数控机床能够完成，但是这些大型的机床只应用于大尺寸的PCB板，对于小尺寸，特别是本发明所说的手机充电器这样的小PCB板来说，密集的PCB板构造就提高了点胶的难度。\n[0004] 再有PCB板的烘干，有些机械设备是采用提供恒温晾干的方式，但是这样的方式用时比较长。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种针对小尺寸的PCB板的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，主要利用自动抓取，精准定位以及加热烘干的方式实现。\n[0006] 为实现上述目的，本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台，设置在工作台上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂以及在工作台边缘设置的电烙铁，所述机械手臂上设置有点胶结构及夹取钳，所述工作台上还设置有：\n[0007] 贴胶纸结构，包括第一及第二胶纸盘轮、数个传导轮、压轮及切割结构；\n[0008] 位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构，包括烘干胶水的发热结构及夹持PCB板的PCB固定结构，所述PCB固定结构包括设置在连接板上的两个夹指、旋转气缸，所述连接板固定在旋转气缸上；所述发热结构包括发热块。\n[0009] 所述切割结构采用导轨移动切割方式，包括导轨、设置在导轨上对放置其上的PCB定位的定位块、切割胶纸的切刀以及与导轨同步运动的支撑板，所述支撑板下方设置有提供动力的第一气缸。\n[0010] 所述机械手臂包括固定该机械手臂的连接轴，以及固定在该连接轴上的固定座，所述固定座可以绕连接轴旋转，旋转动力来自设置于该连接轴下方的第二气缸，该固定座用于固定点胶结构。\n[0011] 所述点胶结构包括夹持在固定座上的胶筒，所述胶筒的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴。\n[0012] 胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮上，胶纸依次通过传导轮、压轮，所述传导轮控制胶纸速度，所述压轮用于将胶纸压贴在PCB板上。\n[0013] 所述发热结构还包括热电偶以及发热丝，所述热电偶或发热丝与所述发热块接触，传到热量；所述发热块表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。\n[0014] 本发明的有益效果：利用本发明提供全自动PCB贴胶纸、点胶、烘干一体机对PCB板的整个贴胶纸、点胶及烘干工艺是全自动的，工作效率高；另外定位块，机械手臂，导轨，第一气缸等全都是电子控制，其精确度比较高；此外该一体机在维修，保养时由于都是直接设置在工作台上的设备，所以比较容易简单。\n[0015] 为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。\n附图说明\n[0016] 下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。\n[0017] 附图中，\n[0018] 图1为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机俯视示意图；\n[0019] 图2为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的侧视示意图；\n[0020] 图3为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的机械手臂结构示意图；\n[0021] 图4为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的夹指结构示意图；\n[0022] 图5为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块侧视结构示意图；\n[0023] 图6为本发明全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的发热块俯视结构示意图。\n[0024] 附图说明：\n[0025] 1、工作台； 2、机械手臂；21、连接轴； 22、夹取钳；23、固定座； 24、第二气缸；\n3、电烙铁； 4、贴胶纸结构； 41、第一胶纸盘轮； 42、第二胶纸盘轮； 43、传导轮； 44、压轮； 45、切割结构；451、定位块； 452、切刀； 453、支撑板； 454、第一气缸；5、导轨； 6、烘干结构； 61、发热结构； 611、发热块； 612、发热电偶； 613、发热丝；62、PCB板固定结构；63、连接板；64、夹指； 65、旋转气缸；66、第三气缸；7、点胶结构； 72、胶筒； 73、胶嘴。\n具体实施方式\n[0026] 为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。\n[0027] 请参阅图1至图6，为实现上述目的，本发明提供的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机，具有工作台1，设置在工作台1上用于从流水线上抓取PCB板的机械手臂2以及在工作台1边缘设置的电烙铁3。\n[0028] 所述机械手臂2上设置有点胶结构7及夹取钳22，所述夹取钳22用于从流水线上抓取PCB板。\n[0029] 所述工作台上有：贴胶纸结构4，包括第一及第二胶纸盘轮41及42、数个传导轮\n43、压轮44及切割结构45。\n[0030] 其中胶纸设置在第一及第二胶纸盘轮41及42上，胶纸依次通过传导轮43、压轮\n44，所述传导轮43控制胶纸速度，所述压轮44用于将胶纸压贴在PCB板上。当然该PCB板通过机械手臂2的操作放置在该压轮44的下方的导轨5上，该导轨5再运动，使得该PCB板移动到压轮44的正下方，当然该压轮44下方设置有PCB板定位块451。\n[0031] 位于贴胶纸结构一侧与其机械连接的烘干结构6也位于工作台上，包括烘干胶水的发热结构61及夹持PCB板的PCB固定结构62。\n[0032] 所述切割结构45采用导轨移动切割方式，包括导轨5、设置在导轨5上对放置其上的PCB定位的定位块451、切割胶纸的切刀452以及与导轨5同步运动的支撑板453，所述支撑板453下方设置有提供动力的第一气缸454。\n[0033] 所述机械手臂2包括固定该机械手臂2的连接轴21，以及固定在该连接轴21上的固定座23，所述固定座23可以绕连接轴21旋转，旋转动力来自设置于该连接轴21下方的第二气缸24，该固定座23用于固定点胶结构7。所述点胶结构7包括夹持在固定座23上的胶筒72，所述胶筒72的下末端设置有对PCB板喷胶的胶嘴73。\n[0034] 所述PCB固定结构62包括设置在连接板63上的两个夹指64、旋转气缸65，另外还包括：为夹指64提供伸缩动力的第三气缸66。\n[0035] 所述连接板63固定在旋转气缸65上；所述旋转气缸65为包括夹指64的连接板\n63提供旋转动力。这样的话，夹指64固定的两个PCB板彼此交换位置。\n[0036] 所述发热结构61包括发热块611。\n[0037] 其中夹指64通过伸缩将该固定在其上的两个PCB板夹持在发热块611之间，发热块611给该PCB板加热，烘干胶水。\n[0038] 所述发热结构61还包括热电偶612以及发热丝613，所述热电偶612或发热丝613与所述发热块611接触，传导热量；所述发热块611表面设置有与PCB板形状相同的凹槽，用于容纳PCB板。\n[0039] 该发明的全自动PCB贴胶纸、点胶及烘干一体机的工作过程及原理如下：该设备一次进行贴胶纸，点胶及烘干操作，其中，\n[0040] 1、贴胶纸，机械手臂中2的夹取钳22从流水线上抓取PCB板放置在导轨5上，该导轨5上的定位块定位该PCB板的放置位置，所述导轨5在第一气缸454的驱动下，移动至压轮44下方，同时该压轮44下方的方形固定结构固定好该PCB板，然后第一及第二胶纸盘轮41及42，传导轮43以及压轮44转动，将在第一及第二胶纸盘轮41及42上的胶纸粘贴在PCB板上，完成单个PCB板的贴胶纸动作。\n[0041] 在进行这个动作的同时另一块PCB板同样经过以上贴胶纸的动作，所以相邻的两块PCB板之间的胶纸是彼此连接的。\n[0042] 然后该导轨5带动PCB板向右移动，切刀452切断相邻两块PCB之间的胶纸，完成胶纸切割动作。\n[0043] 完成切割动作之后，夹取钳22将PCB板抓起，放置至设置在工作台边缘的电烙铁3附近，电烙铁3通过高温烫破方形固定结构附近的贴胶纸，然后该夹取钳22将该PCB板放置至夹持PCB板的固定结构上，具体的是两个夹指64中的一个上。\n[0044] 2、点胶及烘干，当该两个夹指64结构上均放置上粘完胶纸的PCB板之后，机械手臂2运动至该PCB板上方，胶筒72开始向PCB板的正面点胶，完成正面点胶之后，第一气缸\n454驱动发热结构61伸出与夹指22共同夹住该PCB板，发热结构61中的发热块611将热电偶612及发热丝613的热量传导至PCB板上，夹持时间一般是可以保证胶水烘干的8秒，\n8秒之后，第一气缸454缩回，旋转气缸驱动两个夹指旋转180°，同时机械手臂2移动，使胶筒72移动至PCB板背面附近，对背面点胶，然后该第一气缸454同样驱动发热结构61对该PCB板反面加热，烘干胶水。\n[0045] 3、然后发热结构61退出，机械手臂2的夹取钳22分两次夹取该PCB板；至此完成PCB板的贴胶纸、点胶及烘干动作。\n[0046] 以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。