全自动视觉LED点胶机

1.全自动视觉LED点胶机，它包括上机架（1）、下机架（2）、送料机构、出料机构、搬送机构和点胶机构，所述点胶机构包括位于所述上机架内由可沿X轴运动的X轴模块（3）、可沿Y轴运动的Y轴模块（4）以及可沿Z轴运动的Z轴模块（5）构成的三维运动系统和设置在所述三维运动系统的Z轴模块上的点胶头（6），其特征是它还包括设置在所述上机架内的工控机（17），所述三维运动系统与所述工控机电连接，使得工控机控制三维运动系统的运动幅度；
它还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固接在所述上机架底板上的用于确定产品位置的第一摄像头（7）、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三维运动系统的Z轴模块上用于识别产品是否合格的第二摄像头（8）、第二光源和第二光源控制器，所述第一摄像头和第二摄像头通过信号线与所述工控机连接；所述搬送机构包括经过所述第一摄像头上方的滚轮直线导轨（9）和适配于其中部用于固定产品的夹具板（10）；所述送料机构包括推杆（11）、固接在所述上机架一端的送料机构导轨（12）和活动连接在所述送料机构导轨上可上下移动的供料盒（13），所述推杆固接在所述滚轮直线导轨一端并可沿所述滚轮直线导轨方向做往复直线运动，当所述供料盒移动至所述推杆所处平面时，供料盒内的产品将被推杆推送至所述滚轮直线导轨上，所述滚轮直线导轨将带动产品移动至所述夹具板被固定点胶，供料盒下降至推杆所处平面，推杆首先将产品推出供料盒，送入滚轮直线导轨上，当经过第一摄像头时第一摄像头拍摄经过的产品图像并传输至工控机的显示屏上看位置是否正确，滚轮直线导轨将产品搬运到夹具板下，自动夹紧，第二摄像头对产品进行拍摄并把图像传输至工控机的显示屏上看产品是否有缺陷。
2.如权利要求1所述的全自动视觉LED点胶机，其特征是所述出料机构包括固接在所述上机架另一端的出料机构导轨（14）和活动连接在所述出料机构导轨上可上下移动的接料盒（15），当所述接料盒移动至推杆所处平面时可接受由所述滚轮直线导轨输送来的产品。
3.如权利要求1或2所述的全自动视觉LED点胶机，其特征是所述工控机通过信号线连接有显示屏（16），所述显示屏固接在所述上机架的顶部。
4.如权利要求3所述的全自动视觉LED点胶机，其特征是所述点胶头有两个。

全自动视觉LED点胶机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及LED点胶机，尤其涉及全自动视觉LED点胶机。\n背景技术\n[0002] LED（Light Emitting Diode），发光二极管，是一种固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。在LED生产工艺流程及封装技术生产的步骤多达二十几项，其中较为重要的一项即为LED点胶。\n[0003] LED点胶机也就是专业用来给LED产品点胶的设备，随着点胶机技术的不断成熟，所能够应用的产品也在不断的增加，主要包括有电子照明行业、机械五金行业、汽车制造行业等多个生产领域。LED点胶机采用了三轴联动，手动教导盒编程的工作模式，操作简单，同时在很大程度上提高了点胶的效率和点胶的精度。\n[0004] 当LED生产需求量大时，需要有相应的生产设备来支持。低速、点胶胶精准度低、胶量不均匀的机器已经不能满足生产的需求，因此市场需要一种高速点胶、胶量均匀并易控制的全自动点胶机器人。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是现有的LED点胶机点胶速度慢、胶量控制不均匀、操作复杂，为此提供一种全自动视觉LED点胶机。\n[0006] 本发明的技术方案是：全自动视觉LED点胶机，它包括上机架、下机架、送料机构、出料机构、搬送机构和点胶机构，所述点胶机构包括位于所述上机架内由可沿X轴运动的X轴模块、可沿Y轴运动的Y轴模块以及可沿Z轴运动的Z轴模块构成的三维运动系统和设置在所述三维运动系统的Z轴模块上的点胶头，它还包括设置在所述上机架内的工控机，所述三维运动系统构与所述工控机电连接，使得工控机控制三维运动系统的运动幅度。\n[0007] 上述方案中它还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固接在所述上机架底板上的用于确定产品位置的第一摄像头、第一光源和第一光源控制器；固接在所述三维运动系统的Z轴模块上用于识别产品是否合格的第二摄像头、第二光源和第二光源控制器，所述第一摄像头和第二摄像头通过信号线与所述工控机连接。\n[0008] 上述方案中所述搬送机构包括经过所述第一摄像头上方的滚轮直线导轨和适配于其中部用于固定产品的夹具板。\n[0009] 上述方案中所述送料机构包括推杆、固接在所述上机架一端的送料机构导轨和活动连接在所述送料机构导轨上可上下移动的供料盒，所述推杆固接在所述滚轮直线导轨一端并可沿所述滚轮直线导轨方向做往复直线运动，当所述供料盒移动至所述推杆所处平面时，供料盒内的产品将被推杆推送至所述滚轮直线导轨上，所述滚轮直线导轨将带动产品移动至所述夹具板被固定点胶。\n[0010] 上述方案中所述出料机构包括固接在所述上机架另一端的出料机构导轨和活动连接在所述出料机构导轨上可上下移动的接料盒，当所述接料盒移动至推杆所处平面时可接受由所述滚轮直线导轨输送来的产品。\n[0011] 上述方案中所述工控机通过信号线连接有显示屏，所述显示屏固接在所述上机架的顶部，点胶头有两个。\n[0012] 本发明的有益效果是通过视觉成像技术来定位系统中的位置，检测点胶前产品存在的缺陷，减少了人工操作产生的失误；三维运动系统定位精度高，具有优良的运动性能和极低的运动噪声；工控机可根据产品的不同进行相关参数的设置，或者品种的更改，从而达到一机多用的目的，省时省力；本发明结构紧凑、操作方便、应用范围广，适合各类LED点胶产品。\n附图说明\n[0013] 图1是本发明示意图；\n[0014] 图2是图1去掉上机架顶盖后的轴侧图；\n[0015] 图中，1、上机架，2、下机架，3、X轴模块，4、Y轴模块，5、Z轴模块，6、点胶头，7、第一摄像头，8、第二摄像头，9、滚轮直线导轨，10、夹具板，11、推杆，12、送料机构导轨，13、供料盒，14、出料机构导轨，15、接料盒，16、显示屏，17、工控机。\n具体实施方式\n[0016] 下面结合附图对本发明做进一步说明。\n[0017] 如图1、图2所示，本发明包括上机架1、下机架2、送料机构、出料机构、搬送机构和点胶机构，点胶机构包括位于上机架内由可沿X轴运动的X轴模块3、可沿Y轴运动的Y轴模块\n4以及可沿Z轴运动的Z轴模块5构成的三维运动系统和设置在三维运动系统的Z轴模块上的点胶头6，X轴模块可以是控制左右方向运动的运动导轨，Y轴模块可以是控制前后方向运动的运动导轨，Z轴模块可以是控制上下运动的运动导轨，X轴模块置于上机架的底板上，Y轴模块滑动连接在X轴模块上随X模块左右运动而运动，Z轴模块滑动连接在Y轴模块上随Y轴模块的前后运动而运动；它还包括设置在上机架内的工控机17，三维运动系统构与工控机电连接，使得工控机控制三维运动系统的运动幅度。\n[0018] 视觉检测机构可以是两个，一个固接在上机架底板上检测底板上经过的产品位置是否正确，它包括第一摄像头7和位于第一摄像头正上方的第一光源及第一光源控制器，另一个固接在三维运动系统的Z轴模块上用于识别产品是否有缺陷，它包括第二摄像头8和位于第二摄像头正下方的第二光源及第二光源控制器，第一光源控制器和第二光源控制器可以设置在下机架内，第一摄像头和第二摄像头可通过信号线与工控机连接用于传输图像信号。\n[0019] 搬送机构可以包括经过第一摄像头上方的滚轮直线导轨9和适配于其中部用于固定产品的夹具板10，滚轮直线导轨连接送料机构和出料机构，夹具板可以把经过的产品自动夹紧以便进行后续的点胶。\n[0020] 送料机构可以包括推杆11、固接在上机架一端的送料机构导轨12和活动连接在送料机构导轨上可上下移动的供料盒13，推杆可在滚轮直线导轨上进行往复直线运动，当供料盒下降至推杆所处平面时即可用推杆推送出供料盒内的产品到滚轮直线导轨上，滚轮直线导轨运输产品至夹具板时被自动夹紧，供料盒可以不止一个，例如两个或更多，这样可以连续工作的时间更长，减少更换供料盒的次数，提高工作效率。\n[0021] 出料机构可以包括固接在上机架另一端的出料机构导轨14和活动连接在出料机构导轨上可上下移动的接料盒15，当点胶完毕后产品从夹具板内脱出继续由滚轮直线导轨运输至下降到推杆所在平面的接料盒内，与供料盒相同，接料盒也可以是两个或更多，减少更换供料盒的次数，提高工作效率。\n[0022] 还可以在上机架的顶部设有与工控机通过信号线连接的显示屏16，这样会使操作界面更直观。\n[0023] 本发明的点胶头可以是一个，也可以是两个。\n[0024] 推杆、点胶头、三维运动系统可都由工控机控制联动，提高系统自动化程度，下机架内可以放置电源及第一光源控制器和第二光源控制器，这样整台设备层次分明，结构紧凑，也便于维护。\n[0025] 本发明的工作原理如下：先将产品毛胚放置在送料机构的供料盒内，启动生产，供料盒下降至推杆所处平面，推杆首先将产品推出供料盒，送入滚轮直线导轨上，当经过第一摄像头时第一摄像头拍摄经过的产品图像并传输至工控机的显示屏上看位置是否正确，滚轮直线导轨将产品搬运到夹具板下，自动夹紧，第二摄像头对产品进行拍摄并把图像传输至工控机的显示屏上看产品是否有缺陷，点胶机构通过三维运动系统对产品进行点胶动作，完成后通过滚轮直线导轨将产品搬送至出料机构的接料盒内。\n[0026] 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不限定本发明。由本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。