一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备

1.一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备，设有控制机构控制各工作机构按照工作流程自动协调运行，包括运送模压烟花外筒的传送带，其特征在于，所述传送带末端对应衔接模压烟花外筒的定位机构，定位机构上方对应设置点胶阀，点胶阀整体固接十字滑台组件的工作滑块，点胶阀连通胶水供应装置：
所述定位机构包括至少一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于模压烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对模压烟花外筒两侧壁的夹持；
所述点胶阀的阀体内腔分割为下部的胶水室和上部的活塞室；胶水室的进料孔连通胶水供应装置，胶水室下端设有点胶孔，点胶孔具有自上而下逐渐缩小的内腔，点胶堵头插入在所述点胶孔的内腔中，点胶堵头具有与所述内腔的形状轮廓对应的外形；点胶堵头通过活塞杆固接活塞室内的活塞，活塞室上端面和下端面都设有进气孔，进气孔通过电磁阀连通空气压缩机构，电磁阀由所述控制机构控制开启和关闭；所述活塞杆的上端伸出所述活塞室，活塞杆的上端设置活塞杆行程调节装置，用于调整点胶孔的出胶量；
所述点胶阀连接柔性加压胶水供应装置，该装置包括容纳胶水的料桶，料桶设有球阀控制的出料口和进料口，出料口连通所述胶水室的进料孔；所述料桶内腔由隔离网分割为增压上腔和搅拌下腔，所述进料口位于增压上腔，出料口位于搅拌下腔；所述增压上腔内设有气囊，所述气囊在充气后具有与所述增压上腔相应的形状，气囊充气口通过可调式稳压阀连通空气压缩机构，所述气囊设有泄压阀；所述搅拌下腔内设置搅拌机构。
2.如权利要求1所述的一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备，其特征在于，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与模压烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向模压烟花外筒。

一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于模压成型的组合烟花外筒的自动化点胶设备。\n背景技术\n[0002] 公布号为CN 102914223 A中国发明专利文献公开了“一种模压成型的组合烟花”。\n该种新型组合烟花外筒的底部设有装置引线的布线凹槽，布线凹槽内、传火孔底面开口之间、设有截断凹槽；所述布线凹槽用胶水密封(简称点胶)。截断凹槽使得胶水很容易地在布线凹槽内，沿引线截面方向形成闭合的环形，截断火药气体沿间隙前进的通道，杜绝串火现象的发生。\n[0003] 故而，在模压成型的组合烟花外筒产品的生产过程中，点胶是产品生产过程中承上启下的一道工序，点胶质量的好坏直接影响到产品的质量和产品使用的安全性，点胶不均匀、漏胶在燃放时甚至会造成烟花倾倒产生巨大安全隐患。为了确保上述目的的实现，在对往复曲折分布于烟花外筒底部的布线凹槽进行点胶时，所采用的胶水粘度较大，点胶剂量较大；同时对点胶剂量的准确性，对胶水供应的可靠性、均匀性和持续性的要求较高。\n[0004] 但是，目前在工业上应用的点胶装置大多数是针筒储胶，针头作为点胶头的方式，这种装置在胶水粘度较小且点胶剂量不大时效率和精度都很高，但在应用于该烟花外筒产品的点胶时，由于胶水粘度较大、点胶头直径和阀内储胶腔体内径过小，会出现胶水堵塞点胶阀的现象；同时由于胶水供应量小、点胶针头直径过小，装置经过点胶路径时胶水的剂量不能完全覆盖点胶区域，造成点胶不均匀、产品密封性差甚至漏点的状况，严重影响点胶质量，为产品的使用带来安全隐患。故而该种现有装置在可靠性，均匀性和持续性等方面都难以满足要求。\n[0005] 目前类似的设备还有油漆喷涂中的油漆桶，这种供应油漆的装置与空压机相连，依靠压缩空气来将油漆从桶中挤压进管道从而实现供应。在应用于该烟花外筒产品的点胶时，胶阀提供胶水的过程中需要精确调节压缩空气的压力以防止出胶速度不均匀，在大规模多工位的自动化生产中，这种调节工作繁琐且难以实现；而且供应的胶水容易出现浓度不均匀的现象，严重影响点胶的质量。\n[0006] 同时，适宜模压成型的组合烟花外筒产品使用的胶水需要密闭保存，在由储胶容器到点胶区域的过程中，需要与空气隔绝，但现有的装置在该过程中都难以实现可靠的隔离，影响了点胶工作的进行。\n[0007] 而且，适宜模压成型的组合烟花外筒产品使用的胶水通常采用丙酮等化工材料配制，胶水气味刺鼻，长期接触对人体伤害较大。目前国内烟花生产企业实际生产中，主要依靠纯手工操作，即在瓶盖上打孔用塑料瓶装胶水并挤压实现点胶，该方式不但耗时费力、点胶不均匀、效率较低，而且对工人身体健康存在巨大隐患。因此实现自动化点胶是体现环保理念和提高企业生产效率的重要任务。\n发明内容\n[0008] 为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于模压成型的组合烟花外筒产品大规模连续生产的自动化点胶设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种用于模压烟花外筒的自动点胶设备，设有控制机构控制各工作机构按照工作流程自动协调运行，包括运送模压烟花外筒的传送带，其特征在于，所述传动带末端对应衔接模压烟花外筒的定位机构，定位机构上方对应设置点胶阀，点胶阀整体固接十字滑台组件的工作滑块，点胶阀连通胶水供应装置：\n[0009] 所述定位机构包括至少一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件分别位于模压烟花外筒的两相对侧的相应位置，两个定位元件具有对应的夹持部，至少一个定位元件连接驱动装置进行直线往返运动实现对模压烟花外筒两侧壁的夹持；\n[0010] 所述点胶阀的阀体内腔分割为下部的胶水室和上部的活塞室；胶水室的进料孔连通胶水供应装置，胶水室下端设有点胶孔，点胶孔具有自上而下逐渐缩小的内腔，点胶堵头插入在所述点胶孔的内腔中，点胶堵头具有与所述内腔的形状轮廓对应的外形；点胶堵头通过活塞杆固接活塞室内的活塞，活塞室上端面和下端面都设有进气孔，进气孔通过电磁阀连通空气压缩机构，电磁阀由所述控制机构控制开启和关闭；所述活塞杆的上端伸出所述活塞室，活塞杆的上端设置活塞杆行程调节装置，用于调整点胶孔的出胶量；\n[0011] 所述点胶阀连接柔性加压胶水供应装置，该装置包括容纳胶水的料桶，料桶设有球阀控制的出料口和进料口，出料口连通所述胶水室的进料孔；所述料桶内腔由隔离网分割为增压上腔和搅拌下腔，所述进料口位于增压上腔，出料口位于搅拌下腔；所述增压上腔内设有气囊，所述气囊在充气后具有与所述增压上腔相应的形状，气囊充气口通过可调式稳压阀连通空气压缩机构，所述气囊设有泄压阀；所述搅拌下腔内设置搅拌机构。\n[0012] 本发明的有益效果在于，1.该点胶阀适宜于模压成型的组合烟花外筒产品点胶工序，能有效防止阀门堵塞，点胶量和施胶压力均匀可调，点胶剂量和胶水粘度适用范围广。\n[0013] 2.胶水供应装置通过气囊的柔性加压挤出方式，优化组合隔离网和搅拌装置，协同自动实现了大量胶水处理供应的均衡持续、均匀可调；供应全过程中可靠隔绝胶水与空气；胶水浓度均匀；其机构简单、工作可靠、操作调节维护方便。点胶阀与所述胶水供应装置协同完成大剂量点胶工作，气动式活塞与柔性加压方式匹配兼容性能极佳，协同增效，为模压成型组合烟花外筒产品的大规模自动化生产的点胶工序奠定了良好的基础。\n[0014] 3.传送带将烟花外筒送至工作单元，驱动装置推动定位元件夹持烟花外筒进行定位，使得所述烟花外筒进入加工工位，准确承接对应的点胶阀。无需人工干预调整，高效快捷准确地完成了定位工作，和装置在十字滑台组件上的点胶阀上下对应组合，协同实现了点胶工作的精准定位，保障流水线自动化生产顺利进行，保证了生产效率的提高，保障操作人员身体健康；而且结构简单，成本低廉、经久耐用。\n[0015] 综上所述，本发明通过协同增效的柔性增压胶水供应装置与气动式点胶阀的优化组合，结合定位机构和十字滑台组件的精准协调配合，满足了模压烟花外筒点胶工序的特殊要求，实现了高质高效的自动化流水线生产。\n[0016] 优选地，所述定位组件中，至少一个定位元件具有下述结构：定位元件包括夹持部，夹持部宽度与模压烟花外筒侧面的宽度相应，夹持部两端设有导引部，整体构成梯形结构，以两导引部为梯形斜边，夹持部为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向模压烟花外筒。所述模压烟花外筒侧面是指夹持时与定位元件相接触的侧面。所述夹持部和导引部可以是一体的，也可以是分离的。其优点在于，该定位元件在与另一定位元件相配合靠拢的过程中，夹持并抱紧模压烟花外筒，两导引部的斜边迫使模压烟花外筒逐步居中移动至夹持部，同时自动完成前后左右四个方向的准确定位。\n[0017] 下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。\n附图说明\n[0018] 图1为胶水供应装置充气状态下剖面结构示意图；\n[0019] 图2为胶水供应装置搅拌机构7俯视结构示意图；\n[0020] 图3为胶水供应装置隔离网10俯视结构示意图；\n[0021] 图4为胶水供应装置泄压状态下剖面结构示意图；\n[0022] 图5为胶水供应装置外观结构示意图；\n[0023] 图6为点胶阀停止供胶状态下剖面结构示意图；\n[0024] 图7为点胶阀供胶状态下剖面结构示意图；\n[0025] 图8为点胶阀活塞杆结构示意图；\n[0026] 图9为点胶阀与胶水供应装置连接系统构成示意图；\n[0027] 图10为自动点胶设备整体构成示意图；\n[0028] 图11为点胶阀的十字滑台组件的结构示意图；\n[0029] 图12为模压烟花外筒定位机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0030] 参见附图10，反映本发明的一种具体结构，所述用于模压烟花外筒的自动点胶设备设有控制机构的操作箱800控制各工作机构按照工作流程自动协调运行，包括运送模压烟花外筒500的传送带，传送带包括装置在机架501上的驱动电机505、传送链条502和链条横杆503，所述传动带末端对应衔接模压烟花外筒500的定位机构，定位机构下方设置上顶气缸504将承载模压烟花外筒500的活动底板上顶以便于点胶，定位机构上方对应设置点胶阀200，点胶阀200连通胶水供应装置100。\n[0031] 结合参见附图11，点胶阀200整体固接十字滑台组件700的工作滑块：十字滑台组件700由X轴滑台701、X轴滑块705、X轴伺服电机706、Y轴滑台703、Y轴滑块702、Y轴伺服电机707、手动调节旋钮704组成，其中Y轴滑块702构成本实施例的工作滑块。由两个电机驱动完成平面方向XY轴向移动，并由控制系统PLC模块控制工作滑块及点胶阀按设定路径移动，对往复曲折分布于烟花外筒底部的布线凹槽进行点胶。\n[0032] 结合参见附图12，所述定位机构包括一副定位组件，所述定位组件的两个定位元件601、603分别位于烟花外筒500的两相对侧的相应位置，定位元件601上设有感应器\n602。两个定位元件601、603具有对应的夹持部，定位元件603连接驱动气缸604进行直线往返运动实现对模压烟花外筒500两侧壁的夹持；所述定位组件中，定位元件603具有下述结构：定位元件603包括夹持部607，夹持部607宽度与模压烟花外筒500侧面的宽度相应，夹持部607两端设有导引部608，整体构成梯形结构，以两导引部608为梯形斜边，夹持部607为梯形较小的底边，梯形较大的底边开口朝向模压烟花外筒500。\n[0033] 结合参见附图1～5，所述胶水供应装置100包括容纳胶水的料桶5，料桶5设有进料球阀1控制的漏斗式进料口2和出料球阀11控制的出料口9；所述料桶5内腔由隔离网10分割为增压上腔和搅拌下腔，所述进料口2位于增压上腔，出料口9位于搅拌下腔；所述增压上腔内设有气囊6，所述气囊6在充气后具有与所述增压上腔相应的形状，气囊6的充气口3通过可调式稳压阀4连通空气压缩机构(图中未画出)；所述搅拌下腔内设置搅拌机构7；所述气囊6设有泄压阀12。\n[0034] 所述胶水供应装置100连接图6～8所示的点胶阀200，所述点胶阀的阀体内腔分割为下部的胶水室31和上部的活塞室32；胶水室31的进料孔25连通所述料桶5的出料口9，胶水室31下端设有锥形点胶孔26，点胶孔26具有自上而下逐渐缩小的内腔27，点胶堵头30插入在所述点胶孔26的内腔27中，点胶堵头30具有与所述内腔27的形状轮廓对应的外形；点胶堵头30通过活塞杆21固接活塞室内的活塞28，活塞室上端面和下端面都设有进气孔23、24，进气孔23、24通过电磁阀(图中未画出)连通空气压缩机构(图中未画出)，电磁阀由PLC模块控制开启和关闭；所述活塞杆21的上端伸出所述活塞室32，活塞杆\n21的上端设置活塞杆21行程调节装置，该行程调节装置由调节螺母29和限位垫圈22组成，用于调整点胶孔26的出胶量。\n[0035] 胶水供应装置100与点胶阀200的连接构成参见图9，胶水供应装置100的充气口\n3、点胶阀200的进气孔23、24的电磁阀300通过管道400连接压缩空气供气设备。柔性加压胶水供应装置100的出料口9连接点胶阀200的进料孔25。\n[0036] 胶水系统的工作流程为：工人打开进料口球阀1从漏斗式进料口2向料桶5内加入胶水，并开启安装在桶底的电机8，电机8驱动桶内搅拌机构7开始对胶水进行搅拌，随后打开进气装置气囊6开始充气膨胀，调节好进气端可调式稳压阀4后打开出料球阀11，料桶\n5内的胶水在气囊6的挤压下从出料口9通过管道进入胶水室31的进料孔25，从而完成对点胶阀的胶水供应。设备在工作一段时间后，可以通过观察液位视窗15来确定胶桶内胶水的余量，若余量不够，工人可以打开置于桶盖上方的泄压阀12对气囊6泄压，泄压完成后即可从进料口2补充胶水，随后即可按上述步骤继续供应胶水。气囊6装置于料桶5的端盖\n14上，在需要清洗时打开端盖卡扣13，即可将气囊6和端盖14一起取出，清洗方便。\n[0037] 料桶5内的胶水在气囊6的挤压下从出料口9通过管道、进料孔25进入胶水室\n31，电磁阀控制使下端气孔24进气，上端气孔23关闭，活塞28上行将点胶堵头30提起，胶水在气囊6的挤压所造成的的压力作用下从点胶孔26射出胶水，从而完成点胶。当需要停止供胶时，电磁阀300控制上端气孔23进气，下端气孔24关闭，活塞下行使点胶堵头30将点胶孔26的内腔27封闭而停止供胶。通过调节螺母29和限位垫圈22调节活塞28的行程，可以调节点胶堵头30和内腔27配合面的间隙，以调整点胶孔26的出胶量。\n[0038] 该点胶设备整体的具体工作步骤包括：\n[0039] 步骤1：工人将模压烟花外筒500放置在传送链条502起始端，链条横杆503在电机505的驱动下将模压烟花外筒500往前推送接近定位机构；\n[0040] 步骤2：感应器602感应到模压烟花外筒500，由气缸604驱动定位元件603将模压烟花外筒500推送至控制机构800标定起始点，与点胶阀200的点胶孔26对齐；上顶气缸504推送模压烟花外筒500上升；\n[0041] 步骤3：点胶阀200开始点胶，与此同时工作滑块(本例中为Y轴滑块702)带动点胶阀200在控制机构800的控制下开始按设定路径运动，对往复曲折分布于模压烟花外筒500底部的布线凹槽进行点胶；\n[0042] 步骤4：完成点胶，上顶气缸504、气缸604接收信号复位，模压烟花外筒500落回传送带，在链条横杆503的推动下离开点胶工位，点胶工序完成。依次流水作业。\n[0043] 本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明作出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。