一种纠偏装置以及应用该纠偏装置的喷涂装置

1.一种纠偏装置，其设置在被传送物体的传送路径上，其特征在于，包括：
支架，其在所述被传送物体的两侧分别具有沿传送路径方向间隔开一定距离的一对链条支柱；
两个环状链条，分别套设在每对链条支柱上；
夹持机构，每一个环状链条上间隔设置有多个夹持机构，各夹持机构设置在链条本体上，被传送物体经过所述夹持机构，而被夹持在其间；所述夹持机构包括夹持件和基座，其中，所述夹持件的中间部位枢接在所述基座上，所述基座具有一承载平面，所述夹持件以枢接点为分界，夹持件的下半部分的重量大于其上半部分的重量，在重力的作用下，将被传送物体夹持在所述承载平面和所述下半部分之间，所述基座设置在链条本体上；
其中，所述支架包括至少一个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分。
2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括：
动力机构，其连接至所述支架，驱动所述支架的至少一个可移动部分移动。
3.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，每一个链条支柱上设置有与环状链条相啮合的齿轮，且所述链条支柱受到旋转驱动机构的驱动而旋转，其旋转的频率为：致使与齿轮啮合的环状链条的运动速度与被传送物体的传送速度相对应。
4.如权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，每个链条支柱的顶端设置有一个止挡盘，各止挡盘位于各齿轮的上方，各止挡盘的尺寸设计为：与和其处于相同垂直位置的链条本体上的夹持机构的夹持件的上半部分相干涉。
5.如权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，所述止挡盘为圆盘，其直径大于夹持件的上半部分在围绕链条支柱旋转运动时形成的圆形运动路径的直径，当夹持机构运动至与圆盘相切时，所述夹持件的上半部分受到圆盘外周阻挡而相对于枢接点向外倾斜，由此所述夹持件的下半部分相对于枢接点向内倾斜，而脱离所述承载平面。
6.如权利要求1至5中任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述夹持件的下半部分还包括设置在其底端的前部的夹持板以及枢接在其底端的后部的滚轮，并且所述基座的承载平面的后部设置有与该滚轮对应的容纳凹槽，被传送物体夹持在所述承载平面和所述夹持板之间。
7.如权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述基座包括位于下方的平板和向上延伸的弧形杆，所述承载平面为所述平板的上表面，所述夹持件枢接至所述弧形杆。
8.一种应用如权利要求1～7中任一项所述的纠偏装置的喷涂装置，其设置于被传送物体的传送路径上，其特征在于，包括：
喷涂机构；
高温固化机构；
其中，所述高温固化机构位于被传送物体的传送路径上且位于所述喷涂机构的下游一侧，所述纠偏装置的支架的任一对链条支柱的其中一个链条支柱位于喷涂机构的上游一侧，另一个链条支柱位于高温固化机构的下游一侧。
9.如权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于，所述支架包括三个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分，分别位于所述喷涂机构的上游一侧、喷涂机构与高温固化机构之间以及高温固化机构的下游一侧。

一种纠偏装置以及应用该纠偏装置的喷涂装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及丝网喷涂设备，尤其涉及一种纠偏装置以及应用该纠偏装置的喷涂装置。\n背景技术\n[0002] 为了改善丝网在某些方面的使用性能，可以采用在丝网表面形成一层膜的办法，例如喷涂方法。喷涂处理的过程为，在丝网表面喷涂一层粉末材料，继而对丝网进行加热，使得粉末材料固化在丝网的表面，从而形成一层膜。\n[0003] 现有技术中喷涂设备通常不具有纠偏装置。但是丝网在行进过程中很容易走偏，导致喷涂不均匀，影响丝网表面成膜的质量。\n发明内容\n[0004] 针对上述技术问题，本发明提供了一种纠偏装置，该纠偏装置纠正丝网走偏，使得丝网在喷涂过程中始终沿设定的路径行进，保证喷涂的均匀性。\n[0005] 本发明还提供了一种应用该纠偏装置的喷涂装置，保证丝网喷涂的均匀性。\n[0006] 本发明提供的技术方案为：\n[0007] 一种纠偏装置，其设置在被传送物体的传送路径上，包括：\n[0008] 支架，其在所述被传送物体的两侧分别具有沿传送路径方向间隔开一定距离的一对链条支柱；\n[0009] 两个环状链条，分别套设在每对链条支柱上；\n[0010] 夹持机构，每一个环状链条上间隔设置有多个夹持机构，各夹持机构设置在链条本体上，被传送物体经过所述夹持结构，而被夹持在其间；\n[0011] 其中，所述支架包括至少一个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分。\n[0012] 优选的是，所述的纠偏装置，还包括：\n[0013] 动力机构，其连接至所述支架，驱动所述支架的至少一个可移动部分移动。\n[0014] 优选的是，所述的纠偏装置中，每一个链条支柱上设置于与环状链条相啮合的齿轮，且所述链条支柱受到旋转驱动机构的驱动而旋转，其旋转的频率为：致使与齿轮啮合的环状链条的运动速度与被传送物体的传送速度相对应。\n[0015] 优选的是，所述的纠偏装置中，所述夹持机构包括夹持件和基座，其中，所述夹持件的中间部位枢接在所述基座上，所述基座具有一承载平面，所述夹持件以枢接点为分界，夹持件的下半部分的重量大于其上半部分的重量，在重力的作用下，将被传送物体夹持在所述承载平面和所述下半部分之间，所述基座设置在链条本体上。\n[0016] 优选的是，所述的纠偏装置中，每个链条支柱的顶端设置有一个止挡盘，各止挡盘位于各齿轮的上方，各止挡盘的尺寸设计为：与和其处于相同垂直位置的链条本体上的夹持机构的夹持件的上半部分相干涉。\n[0017] 优选的是，所述的纠偏装置中，所述止挡盘为圆盘，其直径大于夹持件的上半部分在围绕链条支柱旋转运动时形成的圆形运动路径的直径，当夹持机构运动至与圆盘相切时，所述夹持件的上半部分受到圆盘外周阻挡而相对于枢接点向外倾斜，由此所述夹持件的下半部分相对于枢接点向内倾斜，而脱离所述承载平面。\n[0018] 优选的是，所述的纠偏装置中，所述夹持件的下半部分还包括设置在其底端的前部的夹持板以及枢接在其底端的后部的滚轮，并且所述基座的承载平面的后部设置有与该滚轮对应的容纳凹槽，被传送物体夹持在所述承载平面和所述夹持板之间。\n[0019] 优选的是，所述的纠偏装置中，所述基座包括位于下方的平板和向上延伸的弧形杆，所述承载平面为所述平板的上表面，所述夹持件枢接至所述弧形杆。\n[0020] 一种应用所述的纠偏装置的喷涂装置，其设置于被传送物体的传送路径上，包括：\n[0021] 喷涂机构；\n[0022] 高温固化机构；\n[0023] 其中，所述高温固化机构位于被传送物体的传送路径上、所述喷涂机构的下游一侧，所述纠偏装置的支架的任一对链条支柱的其中一个链条支柱位于喷涂机构的上游一侧，另一个链条支柱位于高温固化机构的下游一侧。\n[0024] 优选的是，所述的喷涂装置中，所述支架包括三个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分，分别位于所述喷涂机构的上游一侧、喷涂机构与高温固化机构之间以及高温固定机构的下游一侧。\n[0025] 本发明所述的纠偏装置包括两个环状链条，在每一个环状链条上间隔设置多个夹持机构，各夹持机构设置在链条本体上，丝网经过夹持机构，被夹持在其间，支架包括至少一个能够沿垂直于传送路径的方向移动的部分，当发现丝网走偏时，通过使支架发生移动，纠正丝网回复到设定的传送路径上来。本发明的喷涂装置应用纠偏装置，具有良好的均匀的喷涂效果。\n附图说明\n[0026] 图1为本发明所述的纠偏装置的结构示意图；\n[0027] 图2为图1的B-B剖面视图；\n[0028] 图3为图1的C-C剖面视图；\n[0029] 图4为图1的E-E剖面视图；\n[0030] 图5为图1中A区域的局部放大图；\n[0031] 图6为图2中M区域的局部放大图；\n[0032] 图7为图3中N区域的局部放大图；\n[0033] 图8为本发明所述的夹持机构的夹持件的主视图；\n[0034] 图9为图8的右视图；\n[0035] 图10为本发明所述的夹持机构的基座的主视图；\n[0036] 图11为本发明的基座的平板的俯视图；\n[0037] 图12为本发明所述的链条本体的主视图；\n[0038] 图13为图12的俯视图。\n具体实施方式\n[0039] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。\n[0040] 如图1所示，本发明提供一种纠偏装置，其设置在被传送物体的传送路径上，包括：支架，其在所述被传送物体的两侧分别具有沿传送路径方向间隔开一定距离的一对链条支柱；两个环状链条，分别套设在每对链条支柱上；夹持机构，每一个环状链条上间隔设置有多个夹持机构，各夹持机构设置在链条本体上，被传送物体经过所述夹持结构，而被夹持在其间；其中，所述支架包括至少一个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分。\n[0041] 所述的纠偏装置，还包括：动力机构，其连接至所述支架，驱动所述支架的至少一个可移动部分移动。\n[0042] 所述的纠偏装置中，每一个链条支柱上设置于与环状链条相啮合的齿轮，且所述链条支柱受到旋转驱动机构的驱动而旋转，其旋转的频率为：致使与齿轮啮合的环状链条的运动速度与被传送物体的传送速度相对应。\n[0043] 所述的纠偏装置中，所述夹持机构包括夹持件和基座，其中，所述夹持件的中间部位枢接在所述基座上，所述基座具有一承载平面，所述夹持件以枢接点为分界，夹持件的下半部分的重量大于其上半部分的重量，在重力的作用下，将被传送物体夹持在所述承载平面和所述下半部分之间，所述基座设置在链条本体上。\n[0044] 所述的纠偏装置中，每个链条支柱的顶端设置有一个止挡盘，各止挡盘位于各齿轮的上方，各止挡盘的尺寸设计为：与和其处于相同垂直位置的链条本体上的夹持机构的夹持件的上半部分相干涉。\n[0045] 所述的纠偏装置中，所述止挡盘为圆盘，其直径大于夹持件的上半部分在围绕链条支柱旋转运动时形成的圆形运动路径的直径，当夹持机构运动至与圆盘相切时，所述夹持件的上半部分受到圆盘外周阻挡而相对于枢接点向外倾斜，由此所述夹持件的下半部分相对于枢接点向内倾斜，而脱离所述承载平面。\n[0046] 所述的纠偏装置中，所述夹持件的下半部分还包括设置在其底端的前部的夹持板以及枢接在其底端的后部的滚轮，并且所述基座的承载平面的后部设置有与该滚轮对应的容纳凹槽，被传送物体夹持在所述承载平面和所述夹持板之间。\n[0047] 所述的纠偏装置中，所述基座包括位于下方的平板和向上延伸的弧形杆，所述承载平面为所述平板的上表面，所述夹持件枢接至所述弧形杆。\n[0048] 一种应用所述的纠偏装置的喷涂装置，其设置于被传送物体的传送路径上，包括：\n喷涂机构；高温固化机构；其中，所述高温固化机构位于被传送物体的传送路径上、所述喷涂机构的下游一侧，所述纠偏装置的支架的任一对链条支柱的其中一个链条支柱位于喷涂机构的上游一侧，另一个链条支柱位于高温固化机构的下游一侧。\n[0049] 所述的喷涂装置中，所述支架包括三个能够沿垂直于所述传送路径的方向移动的部分，分别位于所述喷涂机构的上游一侧、喷涂机构与高温固化机构之间以及高温固定机构的下游一侧。\n[0050] 本发明的纠偏装置包括支架、套设在链条支柱上的环状链条以及设置在链条本体上的多个夹持机构。\n[0051] 本发明的支架在丝网的两侧分别具有沿传送路径方向间隔开一定距离的一对链条支柱。每一个链条支柱上设置有与环状链条相啮合的齿轮。如图4所示，对于两个环状链条，两个位于下游一侧的链条支柱121通过分别通过齿轮箱119连接至第一电机118，受第一电机驱动而旋转，进而带动其上的齿轮120旋转，使得与该齿轮啮合的环状链条发生旋转运动。此时，环状链条的运送速度应该与被传送物体的传送速度相对应，最好相一致。\n在一个实施例中，链条支柱也可以是不连接至第一电机的，即环状链条的旋转运动是依靠丝网的带动实现的。丝网的两端分别卷绕在两个卷布轴上，且其中一端的卷布轴6受第三电机61驱动旋转，从而实现丝网的行进。\n[0052] 两个环状链条分别位于丝网5的两侧；每一个环状链条上间隔相同的距离设置有多个夹持机构8，夹持机构夹持丝网的边缘。\n[0053] 本发明的支架包括有四个部分，其中，第一个部分是两个位于上游一侧的链条支柱所在的位置，即图1中B-B剖面线所在的位置，具体结构可见图2；其中第二个部分设置在喷涂机构的上游一侧，即图1中C-C剖面线所在的位置，也就是图3所示出的结构；第三个部分设置在喷涂机构和高温固化机构之间，其结构与图3所示出的结构一致；第四个部分设置在高温固化机构的下游一侧。\n[0054] 第一个部分的结构如图2所示，后面的三个部分的结构与之类似。链条本体2位于一链夹轨道114内，可以在链夹轨道内移动；链夹轨道固定在一底座115上，该底座则连接至动力机构——第二电机116。上述链夹轨道上方开设有开口，使得夹持机构可以延伸出去，与丝网发生接触。\n[0055] 第一个部分是通过一丝杠连接至一第二电机，受第二电机的驱动可以相对于设定的传送路径发生移动。该部分设计的目的在于，在喷涂机构的前方，也就是在丝网未进入喷涂机构时，对其进行一次纠偏。在丝网的侧面设置有一感测探针9，该感测探针为红外感应探针，其可以检测到丝网的边缘，并将当前丝网边缘的位置数据传递至PLC系统；在PLC系统内记录了丝网的设定的位置数据，当PLC系统对上述设定的位置数据和当前数据比较，如丝网处于设定的传送路径上，则第二电机不动作，如丝网走偏，则PLC系统输出信号给第二电机，第二电机驱动第一个部分移动，使丝网回复到设定的传送路径上来。\n[0056] 第二个部分、第三个部分以及第四个部分都是通过一丝杠连接至一个手动旋转转盘，依靠人工进行微调。图3给出第二个部分的结构示意图，链夹轨道固定在底座118上，该底座设置在一导轨上，沿导轨滑动，底座通过丝杠连接至手动旋转转盘117。第二个部分紧挨着喷涂机构3，是为了在丝网进入喷涂机构之前再进行一次微调；第三个部分的设计是由于丝网太长，经过喷涂机构3后可能再发生偏斜；第四个部分的设计是由于经过高温固化，丝网会发生变形。丝网在进入喷涂机构之前偏斜程度最大，在第一个部分处做过一次精确的调整后，即使再发生偏斜，其偏斜程度也会较小，因此在后续的三个部分由人工调整就可以。在第一个部分处的调整最为关键。\n[0057] 夹持机构的结构见图8和图9。夹持机构8包括夹持件81和基座82，其中，夹持件的中间部位枢接在基座上，基座具有一承载平面822，夹持件以枢接点815为分界，夹持件的下半部分814的重量大于其上半部分811的重量，在重力的作用下，将丝网夹持在承载平面822和下半部分814之间。将夹持件的上半部分设计为杆状，且其内侧表面816为平面，用于与止挡盘的外周面相接触；下半部分814包括有位于中间的部分和位于两翼的部分，以便在上半部分与下半部分一体成型的情况下，增加下半部分的重量。\n[0058] 夹持件的下半部分的底端的前部插接有夹持板812，丝网夹持在承载平面和夹持板之间，夹持板具有较宽的宽度，以保证对丝网的稳固的夹持。夹持板的材质可以是橡胶、金属或者塑料的，其材质的选择主要考虑两个因素，一方面具有足够的强度，以将丝网压紧在承载平面上，另一方面可以与丝网之间保持比较大的摩擦力，使得丝网不容易滑动。\n[0059] 夹持件下半部分的底端的后部还枢接有滚轮813，并且基座82的承载平面的后部设置有与该滚轮813对应的容纳凹槽821。滚轮可以进一步增加下半部分的重量，更为主要的作用在于，当夹持件相对于枢接点815发生顺时针的旋转时，滚轮813会落入至上述容纳凹槽内，并抵靠在容纳凹槽的壁上，从而限制夹持件进一步顺时针摆动，此时，夹持件下半部分的夹持板正好将丝网夹持在承载平面上。为使得滚轮便于从容纳凹槽进入或者进出，将容纳凹槽设计为截面为半圆形。\n[0060] 图10为基座的主视图，图11为基座的平板的结构示意图。基座包括位于下方的平板825和向上延伸的弧形杆823，承载平面822为平板825的上表面，夹持件枢接至弧形杆823的端部。由于弧形杆与平板之间形成一个空间，夹持件的下半部分的底端的后部始终位于上述空间内。\n[0061] 环状链条的结构如图12和图13所示，链条本体由顺序连接的链节组成，链节的结构有两种：其中一种链节21的两端均具有直径较小的第一轴212，另一种的链节22的两端均具有直径相对较大的中空的第二轴221。上述两种链节交替出现，第二轴221正好套设在第一轴212的外侧。因此，在两种链节的连接部为彼此同心的第一轴和第二轴，第一轴也具有贯通的通孔211。\n[0062] 夹持机构通过以下方式设置在环状链条上：基座的平板825上开设有两个透孔\n824，两个透孔之间的间距与相邻的两个第一轴的间距一致，基座设置在链条本体2的上方，基座的透孔与贯通的第一轴正对应，螺母将基座固定在链条本体上。本发明中，多个夹持机构可以间隔一定个数的链节均匀设置，夹持机构的个数以将丝网稳固的夹持在其间为准。\n[0063] 在各链条支柱的顶端设置有止挡盘，各止挡盘位于各齿轮的上方。止挡盘为圆盘，其尺寸设计为：其直径大于夹持件的上半部分在围绕链条支柱旋转运动时形成的圆形运动路径的直径。\n[0064] 以下说明一个夹持机构的开合动作过程。以图1中位于上方的环状链条为例，其位于喷涂机构上游一侧的链条支柱113做逆时针的旋转，同时该链条支柱上的齿轮111做逆时针旋转。图5为图1中A区域的局部放大图，图6为图2中M区域的局部放大图。当夹持机构8运动至与位于该链条支柱顶端的止挡盘112开始相切的位置(即图5中的F点)时，夹持件的上半部分受到止挡盘外周阻挡而相对于枢接点向外倾斜，由此夹持件的下半部分相对于枢接点向内倾斜，而脱离承载平面，此时，夹持机构处于打开的状态；夹持机构从F点一直行进至G点始终处于打开的状态(G点是夹持机构即将离开上述止挡盘的位置)，在G点，丝网可以进入夹持件与承载平面之间；待到夹持机构离开上述止挡盘，则在重力作用下，下半部分相对于枢接点向外倾斜，夹持板将丝网夹持在承载平面上；此后，夹持机构随着环状链条的行进也向前行进，直至到达该环状链条的另一个止挡盘的位置，与另一个止挡盘相切(即图1中的H点)，夹持件的上半部分又受到止挡盘的外周面阻挡，相对于枢接点向外倾斜，下半部分相对枢接点向内倾斜，脱离承载平面，从而实现了丝网的释放，得到释放的丝网继续行进至下一个环节。\n[0065] 上述止挡盘112具有一定的厚度，优选其外周面122为一内倾斜的锥面，以便于与夹持机构的上半部分相接触，同时不妨碍夹持机构围绕其外周面行进。\n[0066] 图4为图1的E-E剖面示图，显示了图1中在H点夹持机构的状态，此时，夹持机构也处于打开的状态。\n[0067] 图3为图1的C-C剖面示意图。随着环状链条的行进，夹持机构行进至该环状链条的两个链条支柱之间的位置，图3显示了夹持机构的夹持状态，图7为图3的N区域的局部放大图。\n[0068] 应用本发明的纠偏装置的喷涂装置包括有喷涂机构3和高温固化机构5。喷涂机构包括连接至粉仓的喷枪，喷枪将粉末材料喷涂至丝网的表面；高温固化机构包括设置在丝网下方的加热板，该加热板对丝网进行加热，使得丝网表面的粉末材料在高温条件下固化。\n[0069] 本发明中的被传送物体可以是丝网，也可以是其他具有一定幅度的物体，例如，纸张、布匹等。\n[0070] 本发明的纠偏装置不一定用于喷涂装置，也可以用于其他需要纠正被传送物体走偏的场合，例如印刷。\n[0071] 本发明中的“前”、“后”、“上”、“下”均是相对附图内的方位而言，而“内”与“外”则是以附图中装置结构的轴线为基准。\n[0072] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。