一种椎弓根穿刺轨迹导向装置

1.一种椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，包括：
穿刺定位针(1)，所述穿刺定位针(1)包括针杆(2)和把手(3)，其中，所述针杆(2)的一端与所述把手(3)活动连接，另一端设置为针尖(4)；
角度偏转测量仪(7)，所述角度偏转测量仪(7)包括插杆(8)、扇形圆盘(9)和连接杆(10)，其中，所述插杆(8)和所述扇形圆盘(9)之间设置所述连接杆(10)，所述连接杆(10)活动设置在所述扇形圆盘(9)的圆心、且贴合所述扇形圆盘(9)转动，且所述插杆(8)上设置有阻挡片(11)；
导向器(5)，所述导向器(5)上设置有多个穿刺定位孔(6)，所述穿刺定位孔(6)平行排列并贯穿所述导向器(5)，且所述穿刺定位孔(6)与所述针杆(2)和插杆(8)相匹配。
2.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述针杆(2)上设置有刻度线，且所述刻度线沿所述针尖(4)向所述把手(3)延伸。
3.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述把手(3)包括外壳(31)、弹簧(32)、活塞(33)、传导杆(34)、卡栓按钮(35)和卡栓(36)，其中，所述弹簧(32)和卡栓按钮(35)对应设置于所述外壳(31)内的两端、且通过所述传导杆(34)连接，所述传导杆(34)与弹簧(32)之间设置所述活塞(33)，所述卡栓(36)设置在所述活塞(33)上、且与所述传导杆(34)平行，所述卡栓(36)和外壳(31)上设置有与所述针杆(2)匹配的卡口。
4.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述把手(3)上设置有与所述针杆(2)匹配的螺孔(12)，所述针杆(2)上设置有与所述螺孔(12)匹配的螺纹。
5.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述导向器(5)设置为圆柱形结构，所述穿刺定位孔(6)均匀设置在所述圆柱形结构上、且与所述圆柱形结构的轴线方向平行。
6.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述扇形圆盘(9)设置为半圆形圆盘，所述半圆形圆盘的弧形边缘设置有角度刻度。
7.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述阻挡片(11)环绕设置于所述插杆(8)上。
8.根据权利要求1所述的椎弓根穿刺轨迹导向装置，其特征在于，所述阻挡片(11)与所述扇形圆盘(9)的圆心之间的间距大于所述扇形圆盘(9)的半径。

一种椎弓根穿刺轨迹导向装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种椎弓根穿刺轨迹导向装置。\n背景技术\n[0002] 脊柱相关疾病是临床常见、多发的疾病，目前的治疗方法有开放与微创椎弓根螺钉内固定技术和经皮椎体强化术，手术成功的关键在于椎弓根穿刺轨迹的准确设定。在手术过程中，椎弓根螺钉置入失当或误置、椎体强化术经皮穿刺轨迹不当，容易引起骨折复位欠佳、固定不稳、骨水泥渗漏等后遗症，甚至出现诸如椎弓根螺钉或骨水泥穿破椎弓根、椎体，从而损伤血管、脊髓、神经根等并发症。这些并发症的发生不仅与手术者水平有关，还与椎弓根解剖结构个体差异有关，因此，在手术过程中如何排除椎弓根解剖结构个体差异，并准确设定椎弓根穿刺轨迹起着至关重要的作用。\n[0003] 现有技术中，大部分手术医生因条件限制，在手术过程中凭借经验和手感来确定椎弓根穿刺轨迹，其位置很难控制。在没有条件限制的医院中，常常使用导航系统进行椎弓根穿刺轨迹的准确设定。\n[0004] 但是导航系统价格昂贵，难以在短期内实现大范围的使用。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型实施例中提供了一种椎弓根穿刺轨迹导向装置，以解决现有技术中在开放和微创条件下准确设定椎弓根穿刺轨迹的问题。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：\n[0007] 本实用新型公开了一种椎弓根穿刺轨迹导向装置，包括：\n[0008] 穿刺定位针，所述穿刺定位针包括针杆和把手，其中，所述针杆的一端与所述把手活动连接，另一端设置为针尖；\n[0009] 角度偏转测量仪，所述角度偏转测量仪包括插杆、扇形圆盘和连接杆，其中，所述插杆和所述扇形圆盘之间设置所述连接杆，所述连接杆活动设置在所述扇形圆盘的圆心、且贴合所述扇形圆盘转动，且所述插杆上设置有阻挡片；\n[0010] 导向器，所述导向器上设置有多个穿刺定位孔，所述穿刺定位孔平行排列并贯穿所述导向器，且所述穿刺定位孔与所述针杆和插杆相匹配。\n[0011] 优选地，所述针杆上设置有刻度线，且所述刻度线沿所述针尖向所述把手延伸。\n[0012] 优选地，所述把手包括外壳、弹簧、活塞、传导杆、卡栓按钮和卡栓，其中，[0013] 所述弹簧和卡栓按钮对应设置于所述外壳内的两端、且通过所述传导杆连接，所述传导杆与弹簧之间设置所述活塞，所述卡栓设置在所述活塞上、且与所述传导杆平行，所述卡栓和外壳上设置有与所述针杆匹配的卡口。\n[0014] 优选地，所述把手上设置有与所述针杆匹配的螺孔，所述针针杆上设置有与所述螺孔匹配的螺纹。\n[0015] 优选地，所述导向器设置为圆柱形结构，所述穿刺定位孔均匀设置在所述圆柱形结构上、且与所述圆柱形结构的轴线方向平行。\n[0016] 优选地，所述扇形圆盘设置为半圆形圆盘，所述半圆形圆盘的弧形边缘设置有角度刻度。\n[0017] 优选地，所述阻挡片环绕设置于所述插杆上。\n[0018] 优选地，所述阻挡片与所述扇形圆盘的圆心之间的间距大于所述扇形圆盘的半径。\n[0019] 本实用新型的有益效果包括：本实用新型公开的装置结构简单、使用方便，既能够在开放条件下使用又能够在微创条件下进行椎弓根穿刺轨迹的准确确定，医生在手术时，无需靠经验来确定穿刺轨迹，同时手术时也可以排除椎弓根解剖结构个体差异性，从而减少手术后的并发症。另外，避免了传统方法的大量射线损伤，提高椎弓根穿刺轨迹的专区恶性，从而提高手术效果。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0021] 图1为本实用新型实施例提供的一种穿刺定位针结构示意图；\n[0022] 图2为本实用新型实施例提供的另一种穿刺定位针结构示意图；\n[0023] 图3为本实用新型实施例提供的一种导向器结构示意图；\n[0024] 图4为本实用新型实施例提供的一种角度偏转测量仪结构示意图；\n[0025] 图5为本实用新型实施例提供的一种导向装置组装结构示意图；\n[0026] 图1-图4中，符号表示：\n[0027] 1-穿刺定位针，2-针杆，3-把手，4-针尖，5-导向器，6-穿刺定位孔，7-角度偏转测量仪，8-插杆，9-扇形圆盘，10-连接杆，11-阻挡片，12-螺孔，31-外壳，32-弹簧，33-活塞，\n34-传导杆，35-卡栓按钮，36-卡栓。\n具体实施方式\n[0028] 本实用新型实施例提供一种椎弓根穿刺轨迹导向装置，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。\n[0029] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。\n[0030] 本实用新型提供的椎弓根穿刺轨迹导向装置包括穿刺定位针、导向器和角度偏转测量仪，在使用使，将三者组合在一起。\n[0031] 参见图1，为本实用新型实施例提供的一种穿刺定位针结构示意图，穿刺定位针1包括针杆2和把手3，针杆2用于穿刺定位，把手3方便使用者进行穿刺定位。由于使用过程中需要将导向器5套在针杆2上，所以针杆2与把手3需要活动连接，也就是说，把手3可以与针杆2拆离并结合。因此，针杆2的一端与把手3活动连接，连接方式如图中所示，把手3包括一外壳31，在外壳31内的一端设置有弹簧32，另一端设置有卡栓36按钮，在弹簧32和卡栓按钮\n35之间通过传导杆34连接，并且在传导杆34与弹簧32之间设置一活塞33，在活塞33上设置有卡栓36，卡栓36与传导杆34平行，且位于活塞33的一侧，在卡栓36和外壳31上设置有与针杆2匹配的卡口。\n[0032] 在将针杆2和把手3组装在一起时，先将卡栓按钮35按下，卡栓按钮35受力后压迫传导杆34，传导杆34压迫活塞33，在弹簧32的弹力作用下，活塞33带动卡栓36移动，直至卡栓36上的卡口与外壳31上的卡口对应，然后将针杆2插入外壳31和卡栓36上的卡口，同时，松开卡栓按钮35，在弹簧32的弹力作用下，活塞33将卡栓36向右推，针杆2便卡在卡栓36上。\n上述针杆2与把手3的结合方式只是其中的一种实现方式，但是并不应当将其作为本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据实际情况可选择其他的结合形式，其均应当落入本实用新型的保护范围之内，例如：\n[0033] 参见图2，图2为本实用新型实施例提供的另一种穿刺定位针结构示意图，图中所示的把手3上设置有一螺孔12，在针杆2与把手3组合一端设置有与螺孔12对应的螺纹，针杆\n2带有螺纹一端可以旋转插入螺孔12中，需要拆离时，用力旋转针杆2即可。\n[0034] 在针杆2未与把手3连接一端设置为针尖4，在针尖4一端设置有刻度线，刻度线从针尖4尖端处向把手3处延伸，刻度线主要用来指示穿刺的深度。\n[0035] 参见图3，为本实用新型实施例提供的一种导向器结构示意图，如图所示，导向器5上设置有多个穿刺定位孔6，穿刺定位孔6平行排列并贯穿整个导向器5，在使用过程中由于需要将针杆2和角度偏转测量仪7穿入导向器5的穿刺定位孔6中，所以穿刺定位孔6要与针杆2和角度测量仪上的插杆8相匹配。\n[0036] 本实施例提供的导向器5为圆柱形结构，穿刺定位孔6均匀设置在圆柱形结构上，并且穿刺定位孔6与圆柱形结构的轴线平行，这样才能保证孔与孔之间相互平行，并且穿刺定位针1与角度偏转测量仪7的偏转角度对应，也就是说穿刺定位针1会随着角度偏转测量仪7的偏转而偏转，从而准确的调整穿刺定位针1的偏转角度，也就是穿刺轨迹的偏转角度。\n[0037] 上述导向器5的形状只是本实用新型的一种实现形式，但并不应当将其作为本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据实际情况可选择其他的形式，其均应当落入本实用新型的保护范围。\n[0038] 参见图4，为本实用新型实施例提供的一种角度偏转测量仪结构示意图，本实施例提供的角度偏转测量仪7包括插杆8、扇形圆盘9和连接杆10，插杆8主要用于插在上述导向器5的穿刺定位孔6中，连接杆10将插杆8和扇形圆盘9连接在一起，其中，连接杆10与扇形圆盘9的圆心连接，并且与扇形圆盘9贴合在一起，连接杆10可绕扇形圆盘9的圆心、贴在扇形圆盘9的表面旋转。在插杆8上设置有阻挡片11，阻挡片11环绕设置在插杆8上，或者对称设置在插杆8外表面即可，阻挡片11主要用来阻挡住角度偏转测量仪7，防止角度偏转测量仪7上的插杆8和连接杆10均落入穿刺定位孔6中。\n[0039] 本实施例中扇形圆盘9设置为半圆形圆盘，在半圆形圆盘的弧形边缘设置有角度刻线，角度刻度线用以标注导向装置的偏转角度。\n[0040] 图5为本实用新型实施例提供的一种导向装置组装结构示意图，由图5可知，本实用新型提供的导向装置的针杆2的长度要大于导向器5上穿刺定位孔6的长度，以及角度偏转测量仪7上，阻挡片11与扇形圆盘9的圆心之间的间距大于扇形圆盘9的半径。针杆2的长度大于导向器5上穿刺定位孔6的长度，针杆2上的针尖4才可以插入穿刺点，而阻挡片11与扇形圆盘9的圆心之间的间距大于扇形圆盘9的半径才能保证连接杆10绕着扇形圆盘9的圆心旋转。\n[0041] 另外，在组装好导向装置使用时，穿刺定位针1与角度偏转测量仪7要插入不同的穿刺定位孔6中，由于孔与孔之间是平行关系，所以角度偏转测量仪7的偏转角度即为穿刺定位针1的偏转角度，从而可根据角度圆盘上的角度刻度确定角度偏转测量仪7的偏转角度，进而穿刺定位针1的偏转角度也可以确定。\n[0042] 在使用过程中，为了增大把手3和导向器5与使用者手部之间的摩擦，将把手3和导向器5外表面均设置为磨砂结构，这样可以增大手部与把手3和导向器5之间的摩擦力，防止手术过程中因为手滑而出现手术事故。\n[0043] 与本实用新型提供的一种椎弓根穿刺轨迹导向装置实施例相对应，本实用新型还提供了椎弓根穿刺轨迹导向装置的使用方法。\n[0044] 手术时，在开放条件下，首先选择拟置钉位置进行穿刺定位针1针尖4的置入，穿刺定位针1针尖4的置针位置即为进针点；然后取下穿刺针定位针的把手3，将导向器5通过其中一个穿刺定位孔6套在穿刺定位针1的针杆2上，并将把手3再次安装在针杆2上，使针杆2与把手3组装在一起；随后，将角度片状测量仪上的插杆8插在另一个穿刺定位孔6上。\n[0045] 调节角度偏转测量仪7的偏转角度，使连接杆10绕着扇形圆盘9的圆心旋转，旋转到合适的角度，然后将穿侧定位针置入穿刺位置。\n[0046] 上述调节角度偏转测量仪7的偏转角度，主要是在冠状面上确定进钉轨迹的偏转角度，然后在C型臂透视机上确定进钉轨迹矢状面上的方向，最后进行定位穿刺针的缓慢置入。\n[0047] 本实用新型还公开了另一种使用方法，该使用方法用于微创手术条件下。\n[0048] 在微创条件下，要借助逐级扩张套筒，将直径最大的套筒留置在皮肤切口内，通过套筒放入导向器5，进行定位穿刺针的置入。将多枚穿刺定位针1的针杆2置入穿刺定位孔6中，在C型臂透视机上观察定位针的位置情况，确定穿刺点最优的定位穿刺针。通过导向器5上的穿刺定位孔6水平或上下移动进行穿刺点的调整，直到穿刺点位置合适为止。穿刺点位置确定后将角度偏转测量仪7放入导向器5的穿刺定位孔6内确定冠状面进钉轨迹的偏转角度，然后在C型臂透视机上确定进钉轨迹矢状面上的方向，进行穿刺定位针1的置入。\n[0049] 由上述实施例可见，本实用新型公开的导向装置结构简单、实用性强，既能够在开放条件下使用，又能在做微创经皮条件下进行椎弓根穿刺轨迹的准确定位，避免了传统方法大量的射线放射损伤，提高椎弓根穿刺轨迹的准确性，提高手术效果。另外，有效的防止因为椎弓根螺钉置入失当或误置引起的骨折复位欠佳、固定不稳等并发症的发生。\n[0050] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0051] 以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。\n因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。