一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法

1.一种棒材钢筋半成品分拣装置，其特征在于，该装置包括：支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；其中，
所述支撑机构包括两榀或两榀以上平行设置的支架，所述支架包括多根立柱、以及设置在所述立柱上方的分料台，所述分料台沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面；
一对所述伸缩机构对称安装在每榀支架上，所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸的缸体安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞与伸缩臂的外端连接，所述伸缩臂的内端安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；
所述分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述U型料斗设置在分料台斜面的下方，所述U型料斗的中间底部与支撑柱的一端铰接，所述支撑柱竖直安装在伸缩臂的外端，所述支撑柱的另一端与倾翻油缸的缸体铰接，所述倾翻油缸的活塞与U型料斗靠近分料台的内侧底部铰接，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；
多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩臂包括安装在立柱上的主臂、滑动嵌套在所述主臂内的次臂、以及滑动嵌套在所述次臂内的尾臂，所述主臂与次臂之间、所述次臂与尾臂之间均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括控制器，用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括设置在两支架之间的泵站，所述泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。
5.一种棒材钢筋半成品分拣方法，包括以下步骤：
S1、初始位置设置，倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回，以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方；
S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上，通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内；
S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞伸出指定长度，带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓，启动倾翻油缸，倾翻油缸的活塞伸出指定长度，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内；
S4、卸料完成后，倾翻油缸和伸缩油缸缩回，使得U型料斗归位至初始位置。

一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于钢筋加工领域，尤其涉及一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法。\n背景技术\n[0002] 建筑行业中钢筋加工是建筑施工中的重要环节之一，批量加工完成的棒材钢筋半成品因现场安装的便捷，需要按照其所属的混凝土构件分拣归类。目前这道工序一般由人工从一堆钢筋中挑出需要数量的钢筋，再将其分别搬运至预留的空地上，需要来回重复操作，这种方式劳动强度大、生产效率低且容易造成安全事故。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种棒材钢筋半成品分拣装置及方法，它可以解决传统分拣中人工搬运、归堆劳动强度大、效率低的问题，可以完成批量加工的棒材钢筋半成品按需求分拣成多份的工序。\n[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 提供一种棒材钢筋半成品分拣装置，该装置包括：支撑机构、伸缩机构、分拣机构和料仓；其中，\n[0006] 所述支撑机构包括两榀或两榀以上平行设置的支架，所述支架包括多根立柱、以及设置在所述立柱上方的分料台，所述分料台沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面；\n[0007] 一对所述伸缩机构对称安装在每榀支架上，所述伸缩机构包括伸缩油缸和伸缩臂，所述伸缩油缸的缸体安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞与伸缩臂的外端连接，所述伸缩臂的内端安装在立柱上，所述伸缩油缸的活塞伸出，带动伸缩臂的外端沿分料台宽度方向向外伸出；\n[0008] 所述分拣机构包括U型料斗、支撑柱和倾翻油缸，所述U型料斗设置在分料台斜面的下方，所述U型料斗的中间底部与支撑柱的一端铰接，所述支撑柱竖直安装在伸缩臂的外端，所述支撑柱的另一端与倾翻油缸的缸体铰接，所述倾翻油缸的活塞与U型料斗靠近分料台的内侧底部铰接，所述倾翻油缸的活塞伸出，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻；\n[0009] 多个料仓设置在支撑机构的两侧、位于U型料斗的下方。\n[0010] 按上述技术方案，所述伸缩臂包括安装在立柱上的主臂、滑动嵌套在所述主臂内的次臂、以及滑动嵌套在所述次臂内的尾臂，所述主臂与次臂之间、所述次臂与尾臂之间均设置有限位块。\n[0011] 按上述技术方案，该装置还包括控制器，用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。\n[0012] 按上述技术方案，该装置还包括设置在两支架之间的泵站，所述泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。\n[0013] 相应的，本发明还提供一种棒材钢筋半成品分拣方法，包括以下步骤：\n[0014] S1、初始位置设置，倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回，以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方；\n[0015] S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上，通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内；\n[0016] S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞伸出指定长度，带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓，启动倾翻油缸，倾翻油缸的活塞伸出指定长度，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内；\n[0017] S4、卸料完成后，倾翻油缸和伸缩油缸缩回，使得U型料斗归位至初始位置。\n[0018] 本发明产生的有益效果是：本发明通过设置分料台用于支撑加工完成的棒材钢筋半成品，再将分料台的两端设计为斜面，可以使得棒材钢筋半成品从分料台顺利的滑落至U型料斗中，启动伸缩油缸，将U型料斗运送至棒材钢筋半成品所属料仓的上方，然后启动倾翻油缸，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所属料仓内，完成卸料后，所有油缸复位，进行下一轮分拣。本发明将地面操作转移至分料台上操作，整个分拣过程无需人工搬抬钢筋，增加了工人工作的舒适度，而且可以实现短距离内棒材钢筋半成品的自动定点传送，避免人工来回抬料，降低劳动强度，提高钢筋搬运效率；同时，在分料台两侧都设置分拣机构，两侧可以同时作业，也可以一侧装料、一侧卸料，提高分拣效率。\n附图说明\n[0019] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：\n[0020] 图1是本发明实施例的主视图；\n[0021] 图2是本发明实施例的俯视图；\n[0022] 图3是支撑机构的主视图；\n[0023] 图4是支撑机构的侧视图；\n[0024] 图5是支撑机构的俯视图；\n[0025] 图6是伸缩机构缩回时的示意图；\n[0026] 图7是伸缩机构伸出时的示意图；\n[0027] 图8是分拣机构的结构示意图；\n[0028] 图9是U型料斗倾翻时的示意图；\n[0029] 图10是本发明实施例的工作流程示意图。\n[0030] 图中：1-支撑机构、101-立柱、102-分料台、103-斜面、2-分拣机构、201-U型料斗、\n202-支撑柱、203-倾翻油缸、3-伸缩机构、301-伸缩臂、3011-主臂、3012-次臂、3013-尾臂、\n302-伸缩油缸、4-料仓、5-控制器、6-泵站。\n具体实施方式\n[0031] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0032] 如图1-图9所示，一种棒材钢筋半成品分拣装置，该装置包括：支撑机构1、伸缩机构3、分拣机构2和料仓4；其中，\n[0033] 支撑机构1包括两榀或两榀以上平行设置的支架，支架包括多根立柱101、以及设置在立柱101上方的分料台102，分料台102沿宽度方向的两端设有向下倾斜的斜面103；\n[0034] 一对伸缩机构3对称安装在每榀支架上，伸缩机构3包括伸缩油缸302和伸缩臂\n301，伸缩油缸302的缸体安装在立柱101上，伸缩油缸302的活塞与伸缩臂301的外端连接，伸缩臂301的内端安装在立柱101上，伸缩油缸302的活塞伸出，带动伸缩臂301的外端沿分料台宽度方向向外伸出；\n[0035] 分拣机构2包括U型料斗201、支撑柱202和倾翻油缸203，U型料斗201设置在分料台\n102斜面的下方，U型料斗201的中间底部与支撑柱202的一端铰接，支撑柱202竖直安装在伸缩臂301的外端，支撑柱202的另一端与倾翻油缸203的缸体铰接，倾翻油缸203的活塞与U型料斗201靠近分料台102的内侧底部铰接，倾翻油缸203的活塞伸出，带动U型料斗201绕支撑柱202向外倾翻；\n[0036] 多个料仓4设置在支撑机构1的两侧、位于U型料斗201的下方。\n[0037] 在本发明的优选实施例中，如图6、图7所示，伸缩臂301包括安装在立柱上的主臂\n3011、滑动嵌套在主臂3011内的次臂3012、以及滑动嵌套在次臂3012内的尾臂3013，主臂与次臂之间、次臂与尾臂之间均设置有限位块。\n[0038] 在本发明的优选实施例中，如图2所示，该装置还包括控制器5，用于控制倾翻油缸和伸缩油缸的伸缩长度和复位。\n[0039] 在本发明的优选实施例中，如图2所示，该装置还包括设置在两支架之间的泵站6，泵站用于倾翻油缸和伸缩油缸的供油和回油。\n[0040] 相应的，如图10所示，本发明还提供一种棒材钢筋半成品分拣方法，包括以下步骤：\n[0041] S1、初始位置设置，倾翻油缸和伸缩油缸的活塞均缩回，以使U型料斗保持水平、且位于分料台两端斜面的正下方；\n[0042] S2、将加工完成的棒材钢筋半成品转运至分料台上，通过人工将所需棒材钢筋半成品沿着分料台斜面分拨至U型料斗内；\n[0043] S3、根据U型料斗内棒材钢筋半成品所属料仓，启动伸缩油缸，伸缩油缸的活塞伸出指定长度，带动尾臂进而带动U型料斗向外水平移动至所属料仓，启动倾翻油缸，倾翻油缸的活塞伸出指定长度，带动U型料斗绕支撑柱向外倾翻，将U型料斗内的棒材钢筋半成品卸料至所述料仓内；\n[0044] S4、卸料完成后，倾翻油缸和伸缩油缸缩回，使得U型料斗归位至初始位置。\n[0045] 本发明在具体应用时，如图10所示，将加工完成的钢筋半成品转运至分料台，分料台可堆放直钢筋和端部带弯钩的钢筋，并且可根据钢筋半成品的长度调整支架的间距和组合数量；通过人工辅助将所需钢筋分拨至U型料斗中，钢筋沿分料台边缘斜面滑落至U型料斗中，U型料斗为钢筋水平传送中临时容器，借助倾翻油缸可翻转，实现钢筋的卸料；根据U型料斗中钢筋所属料仓，启动控制器相应开关，一键控制完成以下动作：伸缩臂伸出指定长度→U型料斗完成倾倒动作→伸缩臂收回至初始状态，钢筋半成品料随之进入料仓内；在机械完成动作的同时，另一侧可进行U型料斗中装料，装料完成后启动控制器开关，重复以上操作。\n[0046] 本发明中，伸缩臂主要承担分拣的钢筋竖向荷载以及实现水平位置的移动，伸缩油缸主要提供伸缩臂收缩的动力，并且控制伸缩臂伸缩的距离。料仓为U型支架组合，分多个仓位，可同时堆放多个混凝土构件所属的钢筋。料仓对应U型料斗放置，实现从U型料斗上接料。伸缩油缸和倾翻油缸的运行距离及先后次序由控制器内设PLC程序控制，可以一键完成伸缩臂指定长度的伸缩和U型料斗的倾覆及归位。\n[0047] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。