用于管熔接机的架式管给料器

1.一种用于转移重聚烯烃管棒至熔接机以连接至管道的管棒搬运机，所述搬运机包含：
管存放架，所述管存放架包括至少两个隔开的横梁，所述管存放架支撑多个管棒并倾斜以导致所述支撑的管棒重力滚向所述横梁的下游端；
多个具有摇摆的V型凸轮的分配器，每一所述的分配器分别位于一个所述横梁的所述下游端处，用于从所述架每次在重力作用下卸载一根管棒；及
运输器，所述运输器适合接住从分配器卸载的管棒并操作所述接住的管棒以对齐平面笛卡尔坐标的纵轴，以用于插入至所述熔接机中，所述运输器具有横向往复运动的台车，所述台车内具有纵向往复运动的吊杆、一个装配在所述吊杆上用于接收和支撑一根从所述多个分配器卸载的管棒的组件，以及多个选择性地驱动所述台车和吊杆的液压缸。
2.如权利要求1 所述的管棒搬运机，所述管存放架包含一对所述隔开的横梁。
3.如权利要求2 所述的管棒搬运机，所述管棒搬运机进一步包含：
用于相对于水平线在3°至5°范围单独地调节每一所述横梁的倾角的装置。
4.如权利要求1 所述的管棒搬运机，每一所述分配器包含安置在所述管存放架与所述运输器之间的一对隔开的V 型凸轮，每一所述V 型凸轮被安装在横轴上以在棒接收方向与棒卸载方向之间摇摆，每一所述V 型凸轮的下游臂防止棒在所述棒接收方向上重力地向下游滚动出所述V 型凸轮至所述运输器上，且每一所述V 型凸轮的上游臂防止另一棒在所述棒卸载方向上从所述管存放架重力地向下游滚至所述V 型凸轮中。
5.如权利要求4 所述的管棒搬运机，每一所述分配器进一步包含液压缸，所述液压缸连接至所述V 型凸轮以选择性地驱动所述V 型凸轮在所述棒接收方向与所述棒卸载方向之间摇摆。
6.如权利要求5 所述的管棒搬运机，所述管棒搬运机进一步包含用于同步所述凸轮的摇摆运动的装置。
7.如权利要求6 所述的管棒搬运机，每一所述V 型凸轮的所述下游臂及所述上游臂的角度关系为可调节的。
8.如权利要求7 所述的管棒搬运机，每一所述凸轮的所述上游臂及下游臂被啮合用于枢轴销上的角度重新对齐，且适合于通过锁紧销在至少两个角度方向中的一个方向上的固定啮合。
9.如权利要求1 所述的管棒搬运机，所述运输器包含一对隔开的支架，每一所述的支架包含：
基架；
台车，所述台车适合在所述基架上横向地往复运动；
第一液压缸，所述第一液压缸连接至所述台车以相对于用于从所述管存放架每次分配一根管棒的管给料器选择性地在上游方向及下游方向上驱动所述台车；
吊杆，所述吊杆适合在所述台车上纵向地往复运动；
第二液压缸，所述第二液压缸连接至所述吊杆以选择性地向上及向下驱动所述吊杆；
及
组件，所述组件安装在所述吊杆上以在与至熔接机的路径上对齐的纵向方向上接住及支撑管棒。
10.如权利要求9 所述的管棒搬运机，每一所述组件具有子组件，所述子组件适合于沿着所述路径纵向地朝向及远离所述管熔接机运输所述接住的管棒。
11.如权利要求10 所述的管棒搬运机，所述子组件中的一个子组件进一步包含驱动组件，所述驱动组件适合于可逆推进所述子组件的所述一个子组件，以选择性地纵向地朝向及远离所述管熔接机转移所述接住的管棒。
12.如权利要求11 所述的管棒搬运机，所述驱动组件为液压的。
13.如权利要求10 所述的管棒搬运机，所述子组件的所述一个子组件包含V 型配置的轨道组件。
14.如权利要求10 所述的管棒搬运机，所述子组件的所述一个子组件包含V 型配置的滚轮组件。
15.如权利要求1 所述的管棒搬运机，所述管棒搬运机进一步包含减震器，所述减震器位于所述分配器与所述运输器之间以减少所述被卸载的管棒对所述运输器的冲击力。
16.如权利要求15所述的管棒搬运机，所述减震器包含：
框架；
臂，所述臂可摆动地安装在所述框架上以用于在接收所述运输器上方的所述卸载的管棒的上部角度位置与所述卸载的管棒搁置在所述运输器上的下部角度位置之间旋转；及装置，所述装置用于向所述臂施加可变反作用力。
17.如权利要求16所述的管棒搬运机，所述反作用力施加装置包含液压缸。
18.一种如权利要求1所述的管棒搬运机用于转移重聚烯烃管棒至熔接机以连接所述棒至管道的方法，所述方法包含以下步骤：
装载多个管棒至管存放架上，所述管存放架倾斜以重力地导致所述支撑的管棒朝向所述管存放架的下游端滚动；
通过液压系统的操作每次从所述管存放架重力分配一根管棒；
在近似地与至所述熔接机的路径纵向对齐的机械结构上接住卸载的管棒；
通过所述液压系统的操作操纵所述机械结构以对齐所述接住的管棒的平面笛卡尔坐标的纵轴用于插入至所述熔接机中；及
通过所述液压系统的操作沿着所述机械结构朝向所述熔接机驱动所述对齐的管棒。
19.如权利要求18 所述的方法，所述方法进一步包含相对于水平线在3°至5°范围中调节所述管存放架的倾角的步骤。
20.如权利要求18 所述的方法，所述分配步骤包含以下子步骤：
同步地摇摆一对隔开的V 型凸轮以接收来自所述管存放架的管棒，其中所述凸轮的下游臂防止所述棒重力地向下游滚动出所述凸轮；及同步地摇摆所述凸轮以卸载所述凸轮的下游处的所述接收的管棒，其中所述凸轮的所述上游臂防止另一棒从所述管存放架重力地向下游滚动至所述凸轮中。
21.如权利要求20所述的方法，所述分配步骤进一步包含调节每一所述V 型凸轮的所述下游臂及所述上游臂的角度关系，以用于与待分配的所述管棒的直径的兼容性的预备子步骤。
22.如权利要求18所述的方法，所述操纵步骤包含以下子步骤：
使吊杆垂直地往复运动，所述吊杆将所述管棒支撑在所述机械结构上以定位所述管棒于一高度以用于插入至所述熔接机中；及使台车横向地往复运动，所述台车支撑所述吊杆以横向地定位所述管以用于插入至所述熔接机中。
23.如权利要求22所述的方法，所述驱动步骤包含推动将所述管棒支撑在所述吊杆上的一对轨道的步骤。
24.如权利要求23 所述的方法，在插入所述管棒至所述熔接机中之前，所述操纵步骤进一步包含旋转所述管棒以使所述管棒的椭圆度与所述管道的椭圆度匹配的子步骤，所述管棒将连接至所述管道。
25.如权利要求24所述的方法，随着所述轨道支撑所述管棒的下游端，所述旋转子步骤包含以下子步骤：
降低所述吊杆以将所述管棒的下游端搁置在所述熔接机的提升滚轮上；
略横向地移动所述台车以将所述轨道移置到所述管棒下面；
升高所述吊杆直至所述管棒由所述轨道中的一个轨道提升离开所述熔接机提升滚轮且滚动至与两个轨道接触；及
重复所述降低、移动及升高步骤直至所述棒与所述管道的所述椭圆度匹配。
26.如权利要求18 所述的方法，在所述接住步骤之前，所述方法进一步包含抑制所述卸载的管棒的力的步骤。
27.如权利要求24所述的方法，所述吊杆具有用于接收所述管棒的V 型，随着所述吊杆升高并支撑所述管棒，所述旋转子步骤包含以下子步骤：
将至少一个水平横梁定位成在所述管棒下面隔开并相对于所述管棒横向地延伸；
在与所述管棒将被旋转的所述方向相反的方向上移动所述台车，以将所述管棒重新定位在所述水平横梁上方；
降低所述吊杆直至所述管棒被定向在所述吊杆的所述V 型中但仅搁置在所述水平横梁上；
在所述管棒将被旋转的所述方向上移动所述台车以使所述管棒沿着所述水平横梁滚动；
在第一次出现达到所述管棒的所需旋转方向且到达所述水平横梁的末端后终止移动；
升高所述吊杆直至所述管棒在所述水平横梁上方隔开；及
重复所述移动、降低、移动、终止及升高步骤直到实现所述管棒的所述所需旋转方向。

用于管熔接机的架式管给料器\n背景技术\n[0001] 本发明一般涉及高密度聚乙烯（HDPE）管熔接设备，且更确切而言，本发明关于用于供给管棒至机器以熔接至管道的尾端的设备。\n[0002] 目前，搬运及分段运输待供给至管熔接机中的管棒为劳动密集型、耗费时间的工作，需要使用昂贵的管装载、卸载及操纵设备，并导致当每一管棒被调动至机器时熔接机的大量停机时间以及当熔接机在操作中时周边设备的大量停机时间。\n[0003] 通常，重型施工设备（例如伸缩臂叉车、反铲装载机及叉车）用于搬运管棒。一些管支架可供用于管熔接方法，但所述管支架每次仅托住一根管棒；并且尽管使用支架，仍需要其他工地设备来在熔接机中装载及定位每根管棒。近来，已经使管存放架与单个管支架结合，从而使装载管棒至支架上更容易。然而，此工具不是用于操纵管棒至熔接机中的有效工具。此外，由于管尺寸、地形轮廓及此结合的管装载限制，此结合在许多应用中根本无用。\n[0004] 不管管棒直径，通过热熔接连接塑料管棒至管道需要每次一根地装载管棒至熔接[0005] 机中。可用手装载小直径的管棒（最大约6"（15.24cm）直径）至熔接机中。可通过手动操\n[0006] 作设备装载中等直径的棒（最大约8"（20.32cm）直径）。在上文中描述的管搬运设备促进\n[0007] 通过单人装载多达20"（58.8cm）直径的管棒，但是，如同样所公开，动力辅助选择有益于轴向地移动8"（20.32cm）至20"（50.8cm）直径的管棒至熔接机中。\n[0008] 装载大直径的管棒（从8"（20.32cm）至48"（121.92cm）直径）通常需要动力重型提升设备且装载大直径的管棒通常地需要两个人，响应于操作员与助手之间的手势信号，一个人操作重型提升设备且另一个人辅助引导管棒至机器中。通常，重型设备为叉车、起重机或当起重机使用的挖土机。\n[0009] 叉车不能用于纵向地重新定位管棒。当使用叉车时，来自观察员的手势信号引导设备操作员相对于熔接机横向地及垂直地重新定位管棒。可操作起重机在任何方向上重新定位管棒，包括纵向地重新定位管棒，但是管棒可绕吊取点旋转及倾翻，且因此需要从地面上某人的进一步引导。执行此工作的人员也可是观察员，但是操作仍然需要至少两个人以及在管道熔接过程期间对重型设备的相对长的周期的保证。\n[0010] 不管选择哪种重型设备，方法本身将是无效率的。通过卡车每次一根地递送大的管棒。每一根棒必须从卡车提升、放置在地上且随后从地面提升并装载至熔接机中。重型提升设备及所述重型提升设备的熟练操作员必须整天在场以装载每一管棒至熔接机中。提升设备的操作员并没有处在有利位置来看管是否与熔接机很好地对齐，使装载步骤更冗长且耗费时间或需要额外存在观察员。必须将管棒的外侧端放置在滚轮支座上，以便在熔接过程期间管棒可轴向地自由移动，但现有滚轮管支座最常为手动调节的，现有滚轮管支座对于大直径的管棒可为不合适的。通常，管棒是弯曲的，需要手动重新调节滚轮管支座以使每一管棒在熔接机中对齐。棒的横截面通常完全是圆形。管棒的椭圆度应优选地在结合点处与管道椭圆度匹配，但是对于大直径的管棒，很难旋转管棒以与管道椭圆度匹配。\n[0011] 因此，本发明的目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器能分段运输多个管棒。本发明的另一个目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器消除对搬运每一个体管棒的专用重型设备的需要。本发明的目标还在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器仅需要重型设备以便将来自卡车的管束装载至给料器。本发明的另外一个目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器可调节以适应地形轮廓中的变化。本发明的进一步目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器可与各种尺寸的熔接机一起使用。本发明的另一个目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器可与各种尺寸的管一起使用。\n本发明的额外目标在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器流畅地供给管至管熔接机中。本发明的目标还在于提供用于管熔接机的架式管给料器，所述架式管给料器促进容易拉动管通过熔接机的夹爪以对齐以与下一管棒熔接。本发明的另外一个目标在于提供旋转管以匹配椭圆度的装置。\n发明内容\n[0012] 根据本发明，提供架式管给料器用于供给管棒至机器以连续熔接至管的尾端。隔[0013] 开多个独立的给料器以支撑管棒的束。\n[0014] 每一给料器具有用于支撑横向地安置的管棒的横梁。贴近横梁前端及后端的支腿[0015] 支撑在地面上横梁。使用千斤顶改变支腿中的一个支腿的高度以便设置横梁斜坡，在横梁\n[0016] 斜坡处横向的管棒倾向于朝向横梁的较低前端滚动。优选地，每一支腿具有千斤顶。\n[0017] 横梁较低端处的滚轮组件具有滚轮，所述滚轮对齐以绕平行于横梁的轴线旋转。\n定位滚轮以当管棒滚动离开横梁的较低前端时接收管棒。\n[0018] 优选地，横梁、支腿及滚轮组件为模块化的，且每一支腿具有耦接组件，耦接组件可与横梁及滚轮组件上的耦接组件配合，以啮合支腿至横梁且啮合滚轮组件至任一支腿。\n在优选的支腿耦接组件中，整数对J 型挂钩在垂直对称轴上背对背对齐。每一挂钩具有通过所述挂钩的上部孔。横梁上的耦接组件及滚轮组件上的耦接组件为实质上相同的配置。\n所述耦接组件各自具有：延伸固定下部销，所述延伸固定下部销可安装在J 型挂钩的各自一个的底部中；上部孔，所述上部孔当下部销安装在各自的J 型挂钩中时被定向用于与J 型挂钩中的各自一个的孔对齐；及销，所述销可手动地插入至孔中所对齐的孔中及可手动地从孔中所对齐的孔中抽出，以锁定支腿至横梁并锁定滚轮组件至前支腿。\n[0019] 最优选地，每一支腿耦接组件具有一对隔开的板以便横梁的一端及滚轮组件的一侧可插入至支腿的相对侧上的板之间。每一板具有在垂直对称轴上背对背对齐的整数对有孔的J 型挂钩。横梁耦接组件及滚轮组件耦接组件各自具有轴向地对齐的固定销及上部孔对以与各自的J 型挂钩啮合。可插入单个销通过对齐的孔对以锁定支腿至各自的横梁或滚轮组件。\n[0020] 模块化横梁可为桁架。可固定可见的水平仪至横梁以促进设置横梁的斜坡。可从横梁的后部向上地延伸垂直柱以限制横向地搁置在横梁上的管棒的向后滚动。柱可为可交互地可插入至固定至横梁的每一端处的两个插座中的一个插座，以接收并相对于横梁将柱固定在柱的向上方向上。\n[0021] 每一滚轮组件的滚轮优选地为V- 锥形的以确保滚轮上的管棒的稳定性。可将构件固定至滚轮前的滚轮组件以阻挡从滚轮向前卸载管棒。阻挡构件可为前上成角的构件。\n可在滚轮组件上枢轴方式啮合杠杆以升高支撑管棒的滚轮，从而促进管棒至熔接机中的进一步可操纵性。\n[0022] 在操作中，对齐多个独立的管架（通常地为三个此类架）以支撑多个横穿管棒。配合熔接机的操作及斜坡上的架横梁，通过使用千斤顶调节架的高度以定位架的滚轮以便在某个水平高度上支撑接收的管棒，所述架横梁从横梁的滚轮处以角度向上地延伸，所述管棒倾向于以所述角度朝向滚轮滚动。横向地装载至少一根管棒至架上。优选地，通过搁置管棒的一或多个捆绑的束在架上随后切断束带来完成装载。随后手动地促使所装载的管棒滚动下架斜坡至滚轮上。如果需要，可使用杠杆略微升高最靠近熔接机的所装载管棒的末端以适地对齐棒与熔接机。随后可手动地在滚轮上滚动装载的棒至熔接机中。在熔接手动地滚动的管棒的前端至管道的尾端之后，可拉动管道直至熔接管棒的尾端被定位以通过熔接机熔接至下一管棒。随后从手动地促使装载的管棒滚动下架斜坡至滚轮上的步骤开始重复操作。\n[0023] 在前支腿与滚轮组件的另一个实施方式中，给滚轮安装轴颈以用于绕滚轮的纵轴旋转，并使滚轮轮廓化以对齐搁置在滚轮上的管用于在与滚轮轴线垂直的方向上纵向移动。然而，在此实施方式中，当管搁置在滚轮上时滚轮的旋转轴线可被液压地升高及降低。\n框架具有枢轴方式连接的臂，所述臂在距框架径向距离处在水平方向上支撑滚轮。活塞与油缸连接在框架与臂上的枢轴接点之间。活塞与油缸为液压致动的以使臂向上或向下枢转以便定向管以进入熔接机的进管口。\n[0024] 在此实施方式的优选配置中，框架以枢轴方式支撑轭且轭绕水平轴线旋转。框架适于在一端处自由站立且框架适于在框架的另一端处被连接至存放架的管卸载端。在距轭的水平轴径向距离处绕轭中的滚轮的纵轴给滚轮安装轴颈。定向滚轮以接收并支撑管滚动下存放架的管卸载端，并使滚轮轮廓化以对齐滚轮上接收的管以在与滚轮旋转轴线垂直的方向上纵向移动。活塞与油缸连接在框架与轭上的枢轴接点之间。活塞与油缸为液压致动的以使轭向上或向下枢转，以便定向管以进入熔接机的进管口。\n[0025] 也可使用驱动器以旋转滚轮以便导致搁置在滚轮上的管朝向或远离熔接机的进管口行进。驱动器可为液压马达且驱动器可使用与水平调节活塞与油缸相同的液压源。此源可为管熔接机的液压源。单个液压控制电路可用于水平调节活塞与油缸及管行进驱动马达。\n[0026] 根据本发明用于装载大直径的塑料管棒至管熔接机中的设备包括具有自动化的管棒分配器、支架及装载器的管存放架。\n[0027] 分配器每次一根棒地从管存放架卸载管至管转移路径。上游架倾斜以重力地导致存放的管棒朝向并滚动至下游管转移路径上，下游管转移路径与架上的棒的滚动方向垂直。在架与路径之间安置V 型凸轮。V 型凸轮安装在横轴上，以便V 型凸轮能在V 型凸轮的棒接收方向与V 型凸轮的棒卸载方向之间摇摆。当凸轮在凸轮的棒接收方向上时，V 型凸轮的下游臂防止管棒重力地向下游滚动出V 型凸轮至转移路径上。当凸轮在凸轮的棒卸载方向上时，V 型凸轮的上游臂防止管棒从架重力地向下游滚动至V 型凸轮中。优选地，连接至V 型凸轮的液压缸选择性地驱动V 型凸轮以在V 型凸轮的棒接收方向与棒卸载方向之间摇摆。优选地，V 型凸轮的下游臂及上游臂之间的角度关系为可调节的，以便允许同一凸轮用于不同直径的管棒。例如，上游臂及下游臂可啮合以用于枢轴销上的角度重新对齐，且适合于通过锁紧销在至少两个角度方向中的一个角度方向上固定啮合。\n[0028] 支架从分配器接收卸载的管棒并且支架操纵接收的管棒与管熔接机对齐。支架具有基架、适合在基架上横向地往复运动的台车、适合在台车上纵向地往复运动的吊杆，及安装在吊杆上用于在与台车往复运动垂直的纵向方向上接收及支撑管棒的组件。优选地，连接至台车的第一液压缸相对于管给料器选择性地在上游及下游方向上驱动台车，且连接至吊杆的第二液压缸选择性地向上或向下驱动吊杆，以便支架能按照平面笛卡尔坐标调节管以与熔接机对齐。接收及操纵组件具有适合纵向地朝向及远离管熔接机运输所接收的管棒的子组件。子组件也可包括驱动组件，所述驱动组件适合于可逆推进子组件以选择性地纵向地朝向及远离管熔接机转移接收的管棒。因此，驱动组件有效地转换支架从平面至空间笛卡尔坐标的操纵。优选地，驱动组件为液压的，以便使用单个液压系统完全地操作分配器与支架。\n[0029] 运输子组件可为（例如）优选用于平面笛卡尔坐标应用的V 型配置的滚轮组件，或运输子组件可为优选用于空间笛卡尔坐标应用的V 型配置的轨道组件。在两个架的系统中，优选最靠近熔接机的支架为动力轨道支架，且更远离熔接机的支架将为没有滚轮驱动器的滚轮支架。\n[0030] 使用架、分配器及支架允许一次在架上存放多个棒，从而释放重型提升设备及重型提升设备的操作员在其他地方工作。当从卡车提升递送的管并放置在架上时，熔接过程将仅需要一个操作员且仅通过重型设备搬运管棒一次。分配器通过使用重力从架一次装载一根棒至支架，同时保持剩余的管棒在倾斜的架上。轨道式及滚轮式管支架都为自带动力的以纵向地及横向地对齐管棒与熔接机。驱动组件支架可轴向地驱动支架中的管，同时非动力驱动的组件允许管在熔接过程期间轴向地自由移动。轨道可具有开放的中心且轨道也允许管实质上自由地轴向地移动。\n[0031] 管棒搬运机也可视情况包括减震器，所述减震器位于分配器与运输器之间以减少卸载的管棒对运输器的冲击力。减震器可具有（例如）支撑摆动臂的框架，通过向臂施加可变反作用力的液压缸，摆动臂可在接收运输器上方的被卸载的管棒的上部角度位置与卸载的管棒搁置在运输器上的下部角度位置之间旋转。\n[0032] 本发明还提供了如下具体的技术方案：一种用于转移重聚烯烃管棒至熔接机以连接至管道的管棒搬运机，所述搬运机包含：管存放架，所述管存放架包括至少两个隔开的横梁，所述管存放架支撑多个管棒并倾斜以导致所述支撑的管棒重力滚向所述横梁的下游端；多个具有摇摆的V型凸轮的分配器，每一所述的分配器分别位于一个所述横梁的所述下游端处，用于从所述架每次在重力作用下卸载一根管棒；及运输器，所述运输器适合接住从分配器卸载的管棒并操作所述接住的管棒以对齐平面笛卡尔坐标的纵轴，以用于插入至所述熔接机中，所述运输器具有横向往复运动的台车，所述台车内具有纵向往复运动的吊杆、一个装配在所述吊杆上用于接收和支撑一根从所述多个分配器卸载的管棒的组件，以及多个选择性地驱动所述台车和吊杆的液压缸。\n[0033] 进一步地，所述管存放架包含一对所述隔开的横梁。\n[0034] 进一步地，所述管棒搬运机进一步包含：用于相对于水平线在3°至5°范围单独地调节每一所述横梁的倾角的装置。\n[0035] 进一步地，每一所述分配器包含安置在所述管存放架与所述运输器之间的一对隔开的V 型凸轮，每一所述V 型凸轮被安装在横轴上以在棒接收方向与棒卸载方向之间摇摆，每一所述V 型凸轮的下游臂防止棒在所述棒接收方向上重力地向下游滚动出所述V 型凸轮至所述运输器上，且每一所述V 型凸轮的上游臂防止另一棒在所述棒卸载方向上从所述管存放架重力地向下游滚至所述V 型凸轮中。\n[0036] 进一步地，每一所述分配器进一步包含液压缸，所述液压缸连接至所述V 型凸轮以选择性地驱动所述V 型凸轮在所述棒接收方向与所述棒卸载方向之间摇摆。\n[0037] 进一步地，所述管棒搬运机进一步包含用于同步所述凸轮的摇摆运动的装置。\n[0038] 进一步地，每一所述V 型凸轮的所述下游臂及所述上游臂的角度关系为可调节的。\n[0039] 进一步地，每一所述凸轮的所述上游臂及下游臂被啮合用于枢轴销上的角度重新对齐，且适合于通过锁紧销在至少两个角度方向中的一个方向上的固定啮合。\n[0040] 进一步地，所述运输器包含一对隔开的支架，每一所述的支架包含：基架；台车，所述台车适合在所述基架上横向地往复运动；第一液压缸，所述第一液压缸连接至所述台车以相对于用于从所述管存放架每次分配一根管棒的管给料器选择性地在上游方向及下游方向上驱动所述台车；吊杆，所述吊杆适合在所述台车上纵向地往复运动；第二液压缸，所述第二液压缸连接至所述吊杆以选择性地向上及向下驱动所述吊杆；及组件，所述组件安装在所述吊杆上以在与至熔接机的路径上对齐的纵向方向上接住及支撑管棒。\n[0041] 进一步地，每一所述组件具有子组件，所述子组件适合于沿着所述路径纵向地朝向及远离所述管熔接机运输所述接住的管棒。\n[0042] 进一步地，所述子组件中的一个子组件进一步包含驱动组件，所述驱动组件适合于可逆推进所述子组件的所述一个子组件，以选择性地纵向地朝向及远离所述管熔接机转移所述接住的管棒。\n[0043] 进一步地，所述驱动组件为液压的。\n[0044] 进一步地，所述子组件的所述一个子组件包含V 型配置的轨道组件。\n[0045] 进一步地，所述子组件的所述一个子组件包含V 型配置的滚轮组件。\n[0046] 进一步地，所述管棒搬运机进一步包含减震器，所述减震器位于所述分配器与所述运输器之间以减少所述被卸载的管棒对所述运输器的冲击力。\n[0047] 进一步地，所述减震器包含：框架；臂，所述臂可摆动地安装在所述框架上以用于在接收所述运输器上方的所述卸载的管棒的上部角度位置与所述卸载的管棒搁置在所述运输器上的下部角度位置之间旋转；及装置，所述装置用于向所述臂施加可变反作用力。\n[0048] 进一步地，所述反作用力施加装置包含液压缸。\n[0049] 本发明还提供了一种采用上述的管棒搬运机用于转移重聚烯烃管棒至熔接机以连接所述棒至管道的方法，所述方法包含以下步骤：装载多个管棒至管存放架上，所述管存放架倾斜以重力地导致所述支撑的管棒朝向所述管存放架的下游端滚动；通过液压系统的操作每次从所述管存放架重力分配一根管棒；在近似地与至所述熔接机的路径纵向对齐的机械结构上接住卸载的管棒；通过所述液压系统的操作操纵所述机械结构以对齐所述接住的管棒的平面笛卡尔坐标的纵轴用于插入至所述熔接机中；及通过所述液压系统的操作沿着所述机械结构朝向所述熔接机驱动所述对齐的管棒。\n[0050] 进一步地，所述方法进一步包含相对于水平线在3°至5°范围中调节所述管存放架的倾角的步骤。\n[0051] 进一步地，所述分配步骤包含以下子步骤：同步地摇摆一对隔开的V 型凸轮以接收来自所述管存放架的管棒，其中所述凸轮的下游臂防止所述棒重力地向下游滚动出所述凸轮；及同步地摇摆所述凸轮以卸载所述凸轮的下游处的所述接收的管棒，其中所述凸轮的所述上游臂防止另一棒从所述管存放架重力地向下游滚动至所述凸轮中。\n[0052] 进一步地，所述分配步骤进一步包含调节每一所述V 型凸轮的所述下游臂及所述上游臂的角度关系，以用于与待分配的所述管棒的直径的兼容性的预备子步骤。\n[0053] 进一步地，所述操纵步骤包含以下子步骤：使吊杆垂直地往复运动，所述吊杆将所述管棒支撑在所述机械结构上以定位所述管棒于一高度以用于插入至所述熔接机中；及使台车横向地往复运动，所述台车支撑所述吊杆以横向地定位所述管以用于插入至所述熔接机中。\n[0054] 进一步地，所述驱动步骤包含推动将所述管棒支撑在所述吊杆上的一对轨道的步骤。\n[0055] 进一步地，在插入所述管棒至所述熔接机中之前，所述操纵步骤进一步包含旋转所述管棒以使所述管棒的椭圆度与所述管道的椭圆度匹配的子步骤，所述管棒将连接至所述管道。\n[0056] 进一步地，随着所述轨道支撑所述管棒的下游端，所述旋转子步骤包含以下子步骤：降低所述吊杆以将所述管棒的下游端搁置在所述熔接机的提升滚轮上；略横向地移动所述台车以将所述轨道移置到所述管棒下面；升高所述吊杆直至所述管棒由所述轨道中的一个轨道提升离开所述熔接机提升滚轮且滚动至与两个轨道接触；及重复所述降低、移动及升高步骤直至所述棒与所述管道的所述椭圆度匹配。\n[0057] 进一步地，在所述接住步骤之前，所述方法进一步包含抑制所述卸载的管棒的力的步骤。\n[0058] 进一步地，所述吊杆具有用于接收所述管棒的V 型，随着所述吊杆升高并支撑所述管棒，所述旋转子步骤包含以下子步骤：将至少一个水平横梁定位成在所述管棒下面隔开并相对于所述管棒横向地延伸；在与所述管棒将被旋转的所述方向相反的方向上移动所述台车，以将所述管棒重新定位在所述水平横梁上方；降低所述吊杆直至所述管棒被定向在所述吊杆的所述V 型中但仅搁置在所述水平横梁上；在所述管棒将被旋转的所述方向上移动所述台车以使所述管棒沿着所述水平横梁滚动；在第一次出现达到所述管棒的所需旋转方向且到达所述水平横梁的末端后终止移动；升高所述吊杆直至所述管棒在所述水平横梁上方隔开；及重复所述移动、降低、移动、终止及升高步骤直到实现所述管棒的所述所需旋转方向。\n附图说明\n[0059] 通过阅读以下详细描述且根据参考附图，本发明的其他目标与优势将变得显而易见，在附图中：\n[0060] 图1 是支撑管棒负载的多架式给料器的透视图；\n[0061] 图2 是图1 的给料器的一个架的透视图；\n[0062] 图3 是图1 的架的横梁的透视图；\n[0063] 图4 是图2 的架的横梁、前支腿及滚轮组件的接合的透视图；\n[0064] 图5A 与图5B 是图2 的架的横梁与后支腿的接合的透视图，分别展示在降低位置与升高位置中的支腿；\n[0065] 图6 是图2 中的架的横梁、前支腿及滚轮组件的接合的透视图；\n[0066] 图7A 是滚轮组件提升机构的透视图；及\n[0067] 图7B 与图7C 是图示图7A 的机构的正常位置与提升位置的正面立视图。\n[0068] 图8A、图8B 及图8C 是前支腿及滚轮组件的液压实施方式的透视图；\n[0069] 图9 是图8A、图8B 及图8C 的液压实施方式的液压系统的示意图；\n[0070] 图10 是用于重管的管搬运系统的实施方式的透视图，所述管搬运系统包括组装好的管架、分配器与动力轨道支架及组装好的管架、分配器与滚轮支架；\n[0071] 图11 是图10 的架的透视图；\n[0072] 图12 是图10 的架的透视装配图；\n[0073] 图13 是图10 的分配器的透视图；\n[0074] 图14 是图10 的分配器的透视装配图；\n[0075] 图15 是图示图10 的分配器摇摆至分配器的管接收方向的操作的侧面立视图；\n[0076] 图16 是图示分配器的管接收方向与管卸载方向之间图10 的分配器的操作的侧面立视图；\n[0077] 图17 是图示图10 的分配器摇摆至分配器的管卸载方向的操作的侧面立视图；\n[0078] 图18 是图示调节图10 的分配器用于小直径的重管棒的侧面立视图；\n[0079] 图19 是图示调节图10 的分配器用于中等直径的重管棒的侧面立视图；\n[0080] 图20 是图示调节图10 的分配器用于大直径的重管棒的侧面立视图；\n[0081] 图21 是图10 的滚轮支架的透视图；\n[0082] 图22 是图10 的滚轮支架的透视装配图；\n[0083] 图23 是图10 的动力轨道支架的透视图；\n[0084] 图24 是图10 的动力轨道支架的透视装配图；\n[0085] 图25 是图10 至图26 的重管实施方式的液压系统的示意图；\n[0086] 图26 是用于图10 的系统的操作员挂件的透视图；\n[0087] 图27 是用于管分配器及支架的降低臂组件的背部下游透视图；\n[0088] 图28 是图27 的降低臂组件的正面下游透视图；\n[0089] 图29 是图27 的降低臂组件的透视分解装配图；\n[0090] 图30 是图示安装在支架的台车上的图27 的降低臂组件的透视图；\n[0091] 图31 是图27 的降低臂组件的液压子系统的示意图；\n[0092] 图32 是图示图27 的降低臂组件的操作的第一阶段的侧面立视图；\n[0093] 图33 是图示图27 的降低臂组件的操作的第二阶段的侧面立视图；及[0094] 图34 是图示图27 的降低臂组件的操作的第三阶段的侧面立视图。\n[0095] 尽管将联系本发明的优选实施方式描述本发明，但应了解，所述实施方式或在附图中图示的部件的构造或布置的细节并不意在限制本发明。\n具体实施方式\n[0096] 给料器\n[0097] 转至图1，提供架式管给料器10 用于供给管棒P 至机器（未图示）以连续熔接至管道（未图示）的尾端。在所说明的使用中，隔开三个独立的架式给料器10 以支撑管棒P 的束。图2 中图示一个架式给料器10。给料器10 具有用于支撑横向地安置的管棒P 的横梁20、在地面上支撑横梁20 的支腿40、经定位以当管棒P 滚动离开横梁20 时接收管棒P 的滚轮组件70，及啮合支腿40 至横梁20 且取决于给料器10 的配置而啮合至滚轮组件\n70 的耦接组件100。优选地，横梁20、支腿40、滚轮组件70 及耦接头100 为模块化的，以便给料器10 具有更少的不同部件及更大的配置灵活性。\n[0098] 横梁\n[0099] 如图3 所示，模块化横梁20 优选地为桁架以便负担高的强度重量比。横梁20 关于横梁20 的垂直中心21 面对面对称。即，贴近横梁20 的前端及后端23，垂直的管状插座或套接口25 焊接在横梁20 的相对侧上。如图2 中所见，此允许垂直柱27 从横梁20 的选定端（或从每一端）向上延伸。通常，柱27 将被定位以限制横梁20 上的管棒P 的最后方的滚动并防止从横梁20 的后部卸载管棒P，如图1 中所见。\n[0100] 支腿\n[0101] 支腿40 在地面上支撑横梁20。支腿40 优选地被定位到贴近横梁20 的前端及后端23。如图5A 与图5B 中所见，每一支腿40 具有足部41 及直立部分43。优选地，每一支腿40 具有可伸缩直立延伸部分45，所述可伸缩直立延伸部分45 由千斤顶（例如具有可拆卸把手49 的螺旋千斤顶47）驱动、由液压千斤顶驱动或由类似装置驱动。千斤顶47 用于改变支腿40 的高度以将横梁20 定向在斜坡上，在斜坡处横向的管棒P 倾向于朝向横梁20 的较低前端23 滚动。优选地，每一支腿40 具有千斤顶47 以便在不规则的地形上定位多个给料器10 时可容易地使横梁水平高度与其他横梁20 的水平高度协调。如图6 中最佳所见，可见的水平仪29（例如管状水平仪）可固定至横梁20 以促进设置横梁20 的斜坡。设置斜坡以朝向滚轮组件70 略向下倾斜横梁20，以帮助装载下一根管棒P 至滚轮组件70 上。千斤顶40 也促进升高及降低管支架的横梁20 的总体水平高度至适当的高度以供给管棒P 至熔接机（未图示）中。因此同一给料器10 可用于不同的管直径及不同尺寸的熔接机。千斤顶40 也允许给料器10 适应熔接机与轨道处的不同的地形水平高度。\n[0102] 滚轮组件\n[0103] 参看图2 与图3，横梁20 的较低前端23 具有滚轮组件70，滚轮组件70 具有对齐用于在平行于横梁20 的轴73 上旋转的滚轮71。每一滚轮组件70 的滚轮71 优选地为V 型锥形的（如图所示）以确保滚轮71 上的管棒P 的稳定性。可将构件75 固定至滚轮\n71 前的滚轮组件70 以阻挡从滚轮71 向前卸载管棒P。阻挡构件75 可为从支撑滚轮轴\n73 的轭77前上成角的（如图所示）。铝铸管滚轮71 为优选的。\n[0104] 如图7A 至图7C 中所见，最靠近熔接机（未图示）的给料器10 的滚轮组件70 可特别低适合促进供给管棒P 的前端至机器中。此由与在分轴83 上旋转的轭77 偏心地安装滚轮轴73 完成。固定L 型杠杆85 至分轴83 且把手87 可插入至杠杆85。如图7A 中最佳所见，优选使用两个杠杆85，一个杠杆对滚轮71 的前方且一个杠杆对滚轮71 的后方。随着滚轮轴73 在分轴83 右边的正常偏心位置中（如图7B 所示），在反时针方向中的旋转把手87使滚轮轴73 绕分轴83 弓形地向上旋转至左边，从而将管棒的前端（未图示）略微升高到熔接机夹爪锯齿上方，以便可容易地拉动管棒P 通过夹爪以适当对齐用于下一熔接。由于安装有把手87，越过中心型提升机构提供大约14:1 的机械提升优势。或者，其他类型的机械联接及/ 或凸轮可用于相对于熔接机定位管棒P 的前端。\n[0105] 耦接头\n[0106] 如图4 至图6 中最佳所见，优选的支腿耦接组件100 具有在垂直对称轴上背对背对齐的整数对J 型挂钩101。每一挂钩101 具有通过挂钩101 的上部孔103。横梁20 上的耦接组件120 与滚轮组件70 上的耦接组件140 实质上为相同的配置。所述耦接组件各自具有：延伸固定下部销121 或141，延伸固定下部销121 或141 可安装在J 型挂钩\n101 的各自一个的底部中；上部孔123 或143，上部孔123 或143 当下部销121 或141 安装在各自的J 型挂钩101 中时被定向以与J 型挂钩101 中的各自一个的孔103 对齐；及销125 或145，销125 或145 可手动地插入到孔103 及123 或143 中对齐的孔中，及可手动地从孔103 及123 或143 中对齐的孔中抽出，以锁定支腿40 至横梁20 并锁定滚轮组件70 至前支腿40。\n[0107] 最优选地且如图所示，每一支腿耦接组件100 具有一对隔开的板105，以便横梁\n20的一端及滚轮组件70 的一侧可插入支腿40 的相对侧上的板105 之间。每一板105 具有在垂直对称轴上背对背对齐的整数对有孔的J 型挂钩101。横梁耦接组件120 及滚轮组件耦接组件140 各自具有轴向地对齐的固定销121 或141 及上部孔123 或143 对以与各自的J型挂钩啮合。可插入单个销125 或145 通过对齐的孔对103、123 或143、123 或\n143 与103以锁定支腿40 至各自的横梁20 或滚轮组件70。\n[0108] 液压实施方式\n[0109] 转到图8A、图8B 及图8C，图示管架的前支腿200 及滚轮组件220 的液压实施方式。\n[0110] 支腿200 在地面上支撑横梁20。支腿200 具有足部201 及直立部分203。优选地，且如图所示，直立部分203 支撑可伸缩管状延伸部分205，可手动地升高及降低可伸缩管状延伸部分205 以调节支腿200 的高度。当设定所需的高度时可通过插入销207 至直立部分203 及可伸缩延伸部分205 中的对齐的孔209 中将支腿200 锁定在选定的高度处。焊接连接叉211 至可伸缩延伸部分205 的下部以支撑连接叉销213。在可伸缩延伸部分205 的一端处焊接管状构件的水平L 型框架215，水平L 型框架215 在连接叉211 上方的一点处延伸离开可伸缩延伸部分205。框架215 在与连接叉销213 平行的方向上从可伸缩延伸部分205 延伸，且随后框架215 转到与连接叉211 从可伸缩延伸部分205 延伸的方向相同的方向上。柱217 从L 型框架215 的顶点向上延伸。\n[0111] 滚轮组件220 具有滚轮221，给滚轮221 安装轴颈以绕滚轮的纵轴旋转。滚轮221具有轮廓223，优选为V 型锥形的，以对齐搁置在滚轮221 上的管P 用于在与滚轮221 的轴线垂直的方向上纵向移动。轭225 具有轴227 及一对径向臂229 及231。轴227 延伸通过管段228 并且轴227 在分别在轴承233 及235 管段228 的末端处被安装轴颈，轴承\n233 及235 在可伸缩延伸部分205 与柱217 的上端处。轭轴227 平行于连接叉销213，且如图所示，轭轴227 实质上是水平的。滚轮轴237 在距轭轴227 的水平轴线径向距离处的轭臂229 及231 中的轴承239 及241 中被安装轴颈。活塞243 与油缸245 以枢轴方式连接在框架的可伸缩延伸部分205 上的连接叉213 与安装在外壳251 上的另一连接叉\n249 的连接叉销247之间，外壳251 被焊接至轭225 的臂229 邻近液压马达253。\n[0112] L 型框架215 在一端处具有支腿200，且L 型框架215 在另一端处具有如关于图\n4至图6 所描述的耦接组件100 以连接至存放架的管卸载端。将滚轮221 定向以接收并支撑滚动下存放架的管卸载端的管P（如图1 所示），并轮廓化滚轮221 以对齐滚轮221 上接收的管P 以在与滚轮旋转轴线垂直的方向上纵向移动。活塞243 与油缸245 为液压致动的以使轭225 向上或向下枢转以便定向管P 以进入熔接机（未图示）的进管口。由可逆液压马达253 驱动滚轮轴227 以导致搁置在滚轮221 上的管P 朝向或远离熔接机（未图示）的进管口行进。\n[0113] 优选地，用于管水平调节活塞243 及油缸245 以及用于管行进滚轮马达253 的液压源为相同的，最优选为管熔接机的液压源。如图9 中所见，可使用单个液压控制系统\n260。如图所示，系统260 的入口线261 与出口线263 连接至熔接机液压装置（未图示）。两个线轴的阀门264 具有区段265 及267，所述区段265 及267 由单独的阀门手杆269 及\n271 操作以分别地用于提升缸245 及滚轮马达253。如图所示，液压输入线261 连通阀门入口262 及止回阀273 至阀门段265 及267。阀门段265 及267 连通阀门出口268 至液压返回线263。提升缸阀门段265 的阀门端口272 及274 分别连接至提升缸端口255 及\n256 ；且滚轮马达阀门段267 的阀门端口276 及278 分别连接至马达端口257 及258。如图所示，通过使用闭合的阀芯275 及通过塞住阀门264 的未使用的端口277，标准的两个线轴的阀门264 适合于此系统260 的目的。\n[0114] 回到图8A 至图8C，液压控制系统260 安装在构件279 上，构件279 焊接至可伸缩延伸部分205 的顶部且构件279 从可伸缩延伸部分205 的顶部向前地及向上地延伸。\n因此，成角的构件279 也可用作对管棒P 从滚轮221 向前卸载的阻挡，如上文关于图2 与图3 所见。\n[0115] 操作\n[0116] 回到图1，多个（通常三个）独立的给料器10 在横梁20 的前端处装配有滚轮组件\n70 及在横梁20 的后端处装配有垂直柱27。对齐给料器10 以支撑多个横穿管棒P。配合熔接机（未图示）的操作及斜坡上的横梁20，通过使用千斤顶47 调节横梁20 的高度以定位横梁20 的滚轮71 来在某个水平高度上支撑接收的管棒P，斜坡从横梁20 的滚轮71 以角度向上地延伸，所述管棒P 倾向于以所述角度朝向滚轮71 滚动。优选地，通过搁置管棒P 的一或多个捆绑的束在横梁20 上并随后切断束带来完成装载。随后手动地促使所装载的管棒P 滚动下横梁斜坡至滚轮71 上。如果需要，可使用杠杆85 及把手87 略微升高最靠近熔接机的所装载管棒P 的末端，以升高管棒P 到熔接机的水平高度之上。可容易地将升高的管棒P 推入机器的熔接区域中并随后降低至熔接机高度。在将手动滚动的管棒P 的前端熔接至管道的末端之后，可拉动管道直到熔接管棒P 的末端被定位以通过熔接机熔接至下一管棒P。随后从手动地促使装载的管棒P 滚动下横梁斜坡至滚轮71 上的步骤开始重复操作。\n[0117] 如果在最靠近管熔接机（未图示）的给料器10 的管卸载端处使用前支腿220 及滚轮组件240 的液压实施方式，那么销207 用于锁定支腿200 的可伸缩管状延伸部分205，以便防止滚轮221 上的管P 的重量尽可能紧密地与熔接机（未图示）的进管口的高度方式对齐以防止由管P 的重量导致滚轮组件240 的倾翻。在向前或相反位置中操作滚轮马达阀门杠杆271 以使管P 朝向熔接机进管口前进或从熔接机进管口抽出管P。必要时，操作员可向靠在滚轮221 上的管P 上施加略向下的手动压力以辅助管P 的行进。当拉动管P 靠近开口时，如果管P 未被恰当地升高以与熔接机的进口对齐，那么重新调节滚轮马达杠杆271 至中性状态，且在上或下位置中操作最靠近提升缸阀门杠杆269 的水平高度以升高或降低管P，以与熔接机进管口对齐。一旦对齐，就重新调节提升缸杠杆269 至中性状态且在向前位置中再次操作滚轮马达阀门杠杆271 以使管P 前进至熔接机进管口中。如图\n8A 至图8C 中所见，在连接叉211 之上将圆环206 焊接至可伸缩延伸部分205。可使用筒219 储存用于液压系统的操作指令，所述筒219 滑动至圆环206 中并安装在连接叉211 上。\n[0118] 使用本文描述的模块化系统，可由支腿40 连续地连接多个横梁20 以提供从一端\n[0119] 至另一端倾斜的延伸长度的横梁。此外，可在此延伸的横梁的每一端处连接滚轮组件70 以便单个横梁系统能用于为两个单独的熔接机服务，给料器的任一侧上一个。\n[0120] 重型管搬运系统\n[0121] 用于小、中等及大直径的重管棒P 的动力及受控系统存放、分配、供给管棒P 并使管棒P 与管熔接机（未图示）对齐。\n[0122] 首先转到图10，架310 用于存放管棒P 直到管棒P 被重力地供给至分配器330。\n如图所示，两个架组将存放一层从20"（50.8cm）至48"（121.92cm）直径范围的管棒P，如图18 至图20 中所见。分配器330 定位在架310 的下游端上。分配器330 控制被存放的管棒P并每次卸载一根棒P 至转移路径T，如图10 中所见，转移路径T 由管支架形成。如图所示，一个支架是滚轮支架360 且另一个支架是动力轨道支架390。每一分配器330 是可调节的以适应正在分配的管棒P 的直径。给管支架360 及390 提供动力以横向地及垂直地移动所装载的管棒P，且若需要，可给管支架360 及390 提供动力以在管棒P 的纵向轴方向上驱动管棒P。横向及垂直运动用于使管棒P 与熔接机对齐。轴向运动用于移动管棒P 至熔接机夹爪中，且在所需位置处标示所述轴向运动。\n[0123] 参看图11 与图12，在所示的两个架的系统中，每一架310 具有一前一后地两个横梁311，管棒P 将被存放在横梁311 上。如图所示，由支腿313 支撑每一横梁311 的上游端。每一横梁311 的下游端具有耦接头315 且每一横梁311 的上游端具有耦接头317，耦接头317 具有两个向下悬垂的管状柱319。每一管状柱319 接收上游支腿313 且成对的支腿313包括可调节的同步螺旋千斤顶321。螺旋千斤顶321 用于使螺旋千斤顶321 的横梁311 与水平线形成近似3°至5°的角度，因此管棒P 将由于重力朝向管支架360 及\n390 滚动。上游横梁311 的下游耦接头315 与串联的下游横梁311 的上游耦接头317 啮合且通过销323固定到位。下游横梁311 的下游耦接头317 各自连接至具有向下延伸的塞327 的横向延伸横梁325，向下延伸的塞327 将与塞327 各自的管支架360 或390 啮合。安装在最上游耦接头317 上的直立支柱329 防止管棒P 非故意地滚动下架310 的上游端。可在每一横梁311的侧面安装量角器和铅锤（未图示）以辅助调节架角度。分配器\n330 安装在每一架310 的侧面上且处于每一架310 的最下游端处。尽管已图示每一架310 两个串联的横梁311，但取决于所要求的管存放容量可使用一或多个横梁311。优选地，架横梁311 为管状的以提供针对扭转屈曲的良好横向稳定性。\n[0124] 参看图13 至图14，每一分配器330 具有V 型凸轮331，V 型凸轮331 具有上游臂333 及下游臂335。凸轮331 在枢轴销337 上摇摆，枢轴销337 在一对板339 之间延伸，板339 通过间隔管及螺栓341 组保持隔开的关系。优选地，通过销345 在板339 与凸轮331 之间连接液压缸343 以摇摆凸轮311。液压缸343 驱动凸轮331。\n[0125] 如图15 至图17 中所见，可摇摆凸轮331 以降低上游臂333 至架310 的水平高度以容许每次一根管棒P 进入凸轮331，或可摇摆凸轮331 以升高上游臂333 到上游臂333 的架310 上方以对抗下游重力而将上游管棒P 固定在架310 上。当降低上游臂\n333 以容许管棒P 进入凸轮331 时，升高下游臂335 以防止接收的管棒P 从凸轮331 释放。为了将管棒P 从凸轮331 分配至下游管支架360 或390，摇摆凸轮331 以降低下游臂335 以从凸轮331卸载管棒P，且同时地升高上游臂333 以防止下一管棒P 滚动至凸轮\n331 中。因此，当向下游摇摆凸轮331 时，管棒P 从凸轮331 卸载至管支架360 或390 ；\n当向上游摇摆凸轮331 时，下一管棒P 接收在凸轮331 中。每一架310 具有本身的分配器330 且通过液压分流器同步分配器330 的摇摆，如下文所述。\n[0126] 回到图13 与图14，使用成对的隔开的板347 及349 分别地形成凸轮331 的上游臂333 及下游臂335。优选地，板347 及349 具有用于接收枢轴销353 的匹配的枢轴孔351。同样地，臂333 或335 中的一个臂（如所示的上游臂333）将具有单个角度调节孔\n355，且臂333 或335 中的另一个臂（如所述的下游臂335）将具有多个角度调节孔357。可插入销359通过单个调节孔355 及多个调节孔357 中对齐的一对孔以设置上游臂333 与下游臂335 之间的角度。调节改变凸轮331 的臂333 及335 的末端之间的距离，以便上游臂333 可升高到分配中的棒P 与下一棒P 之间以用于不同的管棒直径。\n[0127] 如图18 至图20 中所见，有三个调节孔的凸轮331 可允许使用具有广范围管棒直径的相同管棒分配器330。尽管图18 至图20 图示小、中等及大直径的重管棒P，每一尺[0128] 寸意欲说明一个范围的管棒直径且同一分配器330 可（例如）用于从8"（20.32cm）至48"（121.92cm）范围的任意直径的管棒P。\n[0129] 参看图21 及图22，滚轮式管支架360 具有滚轮组件361，滚轮组件361 具有一对滚轮363，滚轮363 以V 型配置布置以支撑及保持管棒P。滚轮组件361 安装在吊杆365 上，由液压缸367 升高及降低吊杆365。吊杆365 以枢轴方式用轮子371 安装台车369 上，轮子371 骑在基架375 的导轨373 上。由在基架375 上推动及拉动台车369 的液压缸\n377 驱动台车369 横向地往复运动。台车369 具有两个转移坡道379，将在架310 的任一侧上定位一个转移坡道379，如图15 至图17 中所见。坡道379 确保管棒P 从架310 滚动至滚轮组件361，即便台车369 远离架310 横向地定位。在台车369 与架310 相对的侧上的一对套接口383 中安装支柱381 以确保当从架310 分配管棒P 至滚轮组件361 时，管棒P 不会继续通过台车369。框架375 的上游侧上的另一对套接口383 接收架310 的下游端上的塞327，如图11 及图12 中所见。标尺及指针385 促进使管棒P 的高度与熔接机进口（未图示）协调。如将关于图23 及图24 所见，安装在框架375 上的平台387 用于支撑相关的设备。滚轮式管支架360 允许动力横向及垂直调节管棒P 的方向，并且滚轮式管支架360 促进管棒P 沿着管棒转移路径纵向运动至熔接机（未图示）。\n[0130] 参看图23 及图24，轨道式管支架390 在多方面类似于滚轮式管支架360 且已经由相同的元件符号指代类似的部件。主要区别在于已经由轨道组件391 替代滚轮组件\n361，在轨道组件391 中，以V 型配置布置一对橡胶轨道393 以支撑并保持管棒P。优选地，由液压马达395 驱动轨道393 以轴向地移动管棒P 进入与离开熔接机夹爪（未图示）。\n以枢轴方式将轨道组件391 安装在吊杆365 上。当吊杆365 上下移动或管棒P 向上或向下弯曲成角时，轨道组件枢轴安装座397 允许轨道393 保持与管棒P 对齐并维持与管棒P 紧密接触。轨道式管支架390 的平台387 可用于运载下文关于图25 及图26 描述的悬吊式存放盒399 及液压动力单元400。\n[0131] 转到图25，用于分配器330 与支架360 及390 的液压动力及控制400 包括发动机401、泵403、储液槽405 及快速断开407，以及延伸软管套件409，所述延伸软管套件409 用于分配器330 及轨道式与滚轮式管支架390 及360。发动机401 优选地为具有本身的\n12 伏特电池411 的电启动汽油发动机。通过分别用于轨道393、轨道台车油缸377、轨道吊杆油缸367、滚轮台车油缸377、滚轮吊杆油缸367 及分配器凸轮油缸343 的六个12 伏特电磁阀413、415、417、419、421 及423 控制动力运动。凸轮油缸343 通过分流器425 同步且由倾泄软管427 供应。参看图26，由操作员的挂件445 上的拨动开关433、435、437、\n439、441 及443分别地控制阀门413、415、417、419、421 及423，操作员的挂件445 具有延伸至轨道式管支架390 的电缆（未图示）。由轨道式管支架390 上的阀门控制滚轮式管支架360，或滚轮式管支架360 是轨道式管支架390 上的阀门的从属部分。具有快速断开407 的六个延伸软管447从轨道式管支架390 延行至滚轮式管支架360 用于滚轮台车运动、滚轮吊杆运动及分配器摇杆凸轮操作。挂件445 同样具有阻气门拨动开关451 及用于发动机401 的三位置启动/运行/ 停止拨动开关453。\n[0132] 在操作中，轨道式管支架390、滚轮式管支架360、管架310 及熔接机（未图示）被放置在所需的空间位置中。使用螺旋千斤顶321 设置架310 的所需的倾斜（在3°至5°范围中）。连接延伸软管447、分配器凸轮软管427 及挂件445。将管棒P 装载至架310 上并切断束带。操作员站在熔接机（未图示）旁并且操作员使用挂件式控制451 及453 以启动发动机401。通过降低管支架360 及390 的吊杆365 及395 且优选地移动管支架360 及390 的台车369 尽可能靠近架310 来定位管支架360 及390。由分配器330 的开关\n443 致动分配器330 以供给一根管棒P。如果未将管棒P 装载至凸轮331 中抵靠凸轮331 的下游臂335，那么使分配器330 循环以完全地向上游摇摆以便放置一根棒P 抵靠下游臂\n335，并随后完全地向下游摇摆以从凸轮331 卸载所接受的棒P。随后应使凸轮331 留在卸载位置中，其中使凸轮331 的上游臂333 朝上。随后使管支架轨道393 与滚轮363 横向地及垂直地移动以近似地对齐管棒P 以用于插入至熔接机夹爪（未图示）中。待插入的管棒P 应略高于夹爪中心线。如果有必要，随后升高熔接机的管提升滚轮（未图示）以接受正在装载的管棒P。使用轨道驱动控制开关433，将管棒P 插入至熔接机夹爪中到所需的位置。同时，可进一步根据需要横向地及垂直地调节轨道393 及滚轮363 以维持熔接机夹爪中的近似对齐。随后降低熔接机管提升滚轮（未图示）且使轨道393 完全地降低。使管支架滚轮363 横向地及垂直地移动以精确地对齐管棒P 与夹爪。随后可关掉发动机401，闭合熔接机夹爪且执行熔接过程。\n[0133] 因为熔接的管道不容易旋转，所以由于种种原因需要旋转支架360 及390 上的管棒P，例如以使管棒P 的椭圆度与待熔接的管道的末端匹配、以匹配管棒P 上的印刷线信息标记、以使印刷线面朝上，或对于弯曲管棒，使管棒的末端与熔接的管棒的末端相切（未斜接）或以放置管棒的弯曲部分在与埋入的管道将遵循的曲径相同的方向中。此可通过将管棒P 的末端定位在熔接机的管支架滚轮（未图示）上方来完成。随后降低轨道393，因此管棒P 搁置在熔接机的管提升滚轮上。一旦在管棒P 下面且摆脱管棒P，可使轨道393 横向移动但并不使任一轨道393 超过管棒P 的中心。随后可升高轨道393 且一个或另一个轨道首先接触管棒P。使轨道393 持续升高且当将管棒末端提升脱离熔接机夹爪或管滚轮（未图示）的支撑时，管棒向下滚动至轨道393 的V 型中并由此而旋转管棒。支撑在管支架滚轮363 上的管棒P 的另一端在允许旋转的滚轮363 上滑动。重复过程直到使管棒P 旋转足够匹配椭圆度。或者，随着将吊杆升高并支撑管棒P，可将至少一个水平横梁在管棒P 下面隔开并相对于管棒P 横向地延伸。可在与管棒P 将被旋转的方向相对的方向上移动台车，以将管棒P 重新定位在水平横梁上方。随后降低吊杆直到管棒P 被定向在吊杆的V 型中但仅搁置在水平横梁上。再次仅在管棒P 将被旋转的方向上移动台车以使管棒P 沿着水平横梁滚动。在第一次出现达到管棒P 的所需转动方向且到达水平横梁的末端后终止移动。随后升高吊杆直到使管棒P 在水平横梁上方隔开。重复移动、降低、移动、终止及升高步骤直到实现管棒P 的所需转动方向。\n[0134] 挂件445 可为无线遥控的。可在半自动控制下操作以使推动一个按钮将完全地降低轨道式吊杆395 及滚轮吊杆365、使轨道式及滚轮台车369 朝向架310 移动、倾倒管棒P并随后移动台车369 与吊杆395 及365 超过并达到与熔接机近似对齐的预定位置，由位置传感器完成近似对齐，位置传感器记住由操作员手动设置的台车369 与吊杆395 及365 位置。操作可进一步包括使管棒P 轴向移动至熔接机中到所需的位置。\n[0135] 降低臂组件\n[0136] 在一些应用中，且尤其在管支架360 及/ 或390 将用于在管支架360 及/ 或\n390的较高管重量搬运能力范围内接收管棒P 的所述应用中，可能需要抑制管棒P 从架\n310 释放至支架360 及/ 或390 的冲击。参看图27 至图29，图示可用于提供所需冲击阻尼的降低臂组件500。\n[0137] 组件500 包括通常为直立的框架501，如图所示，框架501 由一对平行板503 组成，在平行板503 之间具有间隔物505。优选地，如图所示，具有弯头509 的臂507 以枢轴方式安装在弯头509 的上部臂511 的顶部处的销513 上，销513 延伸通过框架501 的上部分上的孔515。前臂517 具有下侧连接叉519，下侧连接叉519 具有相对的孔521。由延伸通过相对的连接叉孔521 的杆销525 及延伸通过框架501 中的相对的孔529 的筒销\n527 使液压缸523 以枢轴方式连接在框架501 的下后部分与连接叉519 之间。代替弯头\n509，臂可为弯曲的或甚至直的，只要臂507 的上部分按照臂507 的总体尺寸及配置使待搬运的最大直径的管棒P 清晰，如下文关于图32 至图34 可见。\n[0138] 臂组件500 可定为在沿着待搬运的管棒P 的长度任意处，只要管棒P 的重心在一对组件500 之间。如图30 中所见，每一臂组件500 安装在组件500 的相关滚轮及/ 或\n0轨道支架360 或390 的台车369 上并随着组件500 的相关的滚轮及/ 或轨道支架360 或390 的台车369 行进，如图21 至图24 中所见。优选地，组件500 由通过板501 中的孔533 的可移除的销531 紧固至台车369。配置每一组件500 的臂507 以在组件500 的V 型轨道393 及/ 或V 型滚轮363 上方的一个高度处接收管棒P，并允许臂507 在管棒P 的重量下在臂507的枢轴销513 上摇摆且抵抗臂507 的液压缸523 的力，液压缸523 以受控方式缓慢地降低管棒P 并因此抑制当管棒P 落座在轨道393 或滚轮363 上时对管棒P 的冲击。\n[0139] 转到图31，图示用于臂组件500 的升高、降低及减速运动的液压子系统550，液压子系统550 可在系统400 及550 共有的T 点及P 点处结合至图25 中的液压系统动力与控制系统400 中。每一降低臂油缸523 由两个软管551 及553 连接至具有开放中心线轴的液压控制阀门555，以便当未被致动以升高或降低臂507 时，液压流体可在油缸523 的杆及筒端与主系统400 的储液槽405 之间自由流动。通过电磁阀电气地操作阀门555，电磁阀背负在拨动开关443 上，拨动开关443 位于如图26 中所见的操作员的挂件445 上，拨动开关443 操作如图25 所示的管分配器凸轮油缸343。\n[0140] 当设置分配器拨动开关443 以分配管棒P 时，升高降低臂507。当设置分配器拨动开关443 以接收管棒P 时，降低降低臂507。优选地，降低臂控制阀门555 位于V 型轨道管支架390 上。因为轨道支架降低臂组件500 的软管551 及553 比滚轮支架降低臂组件500的软管551 及553 短，所以滚轮支架软管551 及553 的流阻大于轨道支架软管\n551 及553 的流阻，可导致升高或降低期间的更远的臂507 滞后。因此，轨道支架软管551 及553 的内径（大概1/4"（.635cm）ID）小于滚轮支架软管551 及553 的内径（大概3/8"（.952cm）ID），以便协调降低臂507 的操作。\n[0141] 在操作中，当设置管棒分配器开关443 以分配管棒P 时，控制阀门555 致动以升高两个降低臂507。因为主液压系统400 的分配器部件减缓管棒分配器330 的致动，所以在分配管棒P 之前降低臂507 被完全地升高。在分配管棒P 之后，释放开关443 且阀门\n555 回到开放中心。如图32 中所见，由于降低臂组件油缸523 的密封摩擦，降低臂507 保持升高。所分配的管棒P 朝向降低臂507 滚动并与降低臂507 接触。如图33 所示，因为液压流体必须通过软管551 从油缸523 的筒端流至控制阀门555 并通过其他软管553 回到油缸523 的杆端，所以臂507 降低并同时施加抵抗管棒P 的减速力。多余的流体从阀门\n555 流至储液槽405。如图34 中所见，当管棒P 搁置在V 型轨道393 或滚轮363 上时，臂507 维持与降低的管棒P 接触。如果需要在管棒P 搁置在V 型轨道393 或滚轮363 上之后允许前臂517 充分旋转以完全地释放管棒P，那么可操作开关443 以导致分配器330 重新装载。此也将导致臂507 的进一步向下旋转以从管棒P 脱离臂507。\n[0142] 因此，显而易见地根据本发明已提出完全地满足上述目标、目的及优势的架式管[0143] 给料器。尽管已结合本发明的特定实施方式描述本发明，但鉴于上述描述，很显然许多替代\n[0144] 案、修改及变更对于所属领域技术人员将显而易见。因此，所有此类替代案、修改及变更意\n[0145] 欲涵盖在附随的权利要求的精神中。