长管棒材激光分拣机

1.一种长管棒材激光分拣机，包括上料装置、链式输送装置、激光检测器、分拣装置、分层接料包装架，其特征是：所述的上料装置包括倾斜的上料链排、料仓、以及上料链排上部的导料板，料仓位于上料链排下部，链排上设有卡槽，所述的链式输送装置包括一输送链条、输送架体，所述的输送链条上设有若干个V形托架，在链条的两侧还设有导轮，输送架体上设有与链条走向一致的上、下导轨，导轮在导轨上滚动；所述的链式输送装置的一端位于上料装置的导料板下方，另一端延伸至分拣装置内部，所述的激光检测器位于链式输送装置中部；所述的分拣装置包括机架、一次分拣机构、二次分拣机构，所述一次分拣机构位于链式输送装置上部，包括分拣电机和三叉形拨叉；所述的二次分拣机构包括对称设置在链式输送装置两侧的滑板和连杆驱动机构，所述的滑板上端铰接在机架上；所述连杆驱动机构包括设置在机架中部的驱动杆，该驱动杆的两端通过连接杆与两个滑板的中部铰接。
2.根据权利要求1所述的长管棒材激光分拣机，其特征是：所述的机架上还设有驱动电机、减速齿轮组，减速齿轮组的小齿轮安装在电机上，减速齿轮组的大齿轮安装在机架上，并与所述的驱动杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的长管棒材激光分拣机，其特征是：所述的分层接料包装架有两个，对称布置在分拣装置的两侧，每个分层接料包装架都设有三层接料托杆。
4.根据权利要求1所述的长管棒材激光分拣机，其特征是：所述的链式输送装置位于分拣装置中的部分在链条的两侧设有过渡托板。
5.根据权利要求1所述的长管棒材激光分拣机，其特征是：该长管棒材激光分拣机还包括有工控机和电源模块。

长管棒材激光分拣机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及长管棒材(如玻璃管、胶棒、金属棒材)生产设备，特别是涉及长管棒材激光分拣机。\n背景技术\n[0002] 直径是管棒材的重要参数，是管棒材生产及加工过程中的衡量好坏及装夹的基准。在同类型、多品种长管棒材如药用玻璃管、金属棒材等的专业生产中，为提高生产率，最大限度挖掘设备和车间潜力，通常采用人工首先对长管棒材按照直径进行分拣，以适应后续生产线的加工要求。由于品种规格和订货批次繁多，外形特征相似，给生产组织带来很大困难，生产中需要大量人工使用卡板分拣。这一模式存在以下弊端：一是精度低，测点少；\n二是极易造成误判、错判和漏判；三是效率低下；四是破损率高。\n发明内容\n[0003] 本发明为解决上述问题，提出一种长管棒材激光分拣机。\n[0004] 本发明的技术方案是：一种长管棒材激光分拣机，包括上料装置、链式输送装置、激光检测器、分拣装置、分层接料包装架，所述的上料装置包括倾斜的上料链排、料仓、以及上料链排上部的导料板，料仓位于上料链排下部，链排上设有卡槽，所述的链式输送装置包括一输送链条、输送架体，所述的输送链条上设有若干个V形托架，在链条的两侧还设有导轮，输送架体上设有与链条走向一致的上、下导轨，导轮在导轨上滚动；所述的链式输送装置的一端位于上料装置的导料板下方，另一端延伸至分拣装置内部，所述的激光检测器位于链式输送装置中部。\n[0005] 所述的分拣装置包括机架、一次分拣机构、二次分拣机构，所述一次分拣机构位于链式输送装置上部，包括分拣电机和三叉形拨叉；所述的二次分拣机构包括对称设置在链式输送装置两侧的滑板和连杆驱动机构，所述的滑板上端铰接在机架上；所述连杆驱动机构包括设置在机架中部的驱动杆，该驱动杆的两端通过连接杆与两个滑板的中部铰接。\n[0006] 所述的机架上还设有驱动电机、减速齿轮组，减速齿轮组的小齿轮安装在电机上，减速齿轮组的大齿轮安装在机架上，并与所述的驱动杆固定连接。\n[0007] 所述的分层接料包装架有两个，对称布置在分拣装置的两侧，每个分层接料包装架都设有三层接料托杆。\n[0008] 所述的链式输送装置位于分拣装置中的部分在链条的两侧设有过渡托板。\n[0009] 该长管棒材激光分拣机设有若干脚轮，方便整体移动，即可与生产线衔接使用，也可独立使用。\n[0010] 该长管棒材激光分拣机还包括有工控机和电源模块。\n[0011] 本发明的有益效果\n[0012] 该发明的长管棒材激光分拣机通过激光长管棒材进行高精度和多点检测，能够准确的确定其直径，为后面的分拣提供了准确的数据，后面的一次分拣机构和二次分拣机构依据检测数据对长管棒材进行高精度、高效率、集约式分拣，提高了长管棒材的质量和生产效率，降低了错误率，并且能够避免破损。\n附图说明\n[0013] 图1为该长管棒材激光分拣机的立体结构示意图；\n[0014] 图2为该长管棒材激光分拣机的上料装置的立体结构示意图；\n[0015] 图3为该长管棒材激光分拣机的链式输送装置的立体结构示意图；\n[0016] 图4为图3的局部放大示意图；\n[0017] 图5为该长管棒材激光分拣机的分拣装置的立体结构示意图；\n[0018] 图6为该长管棒材激光分拣机的分拣装置横截面结构示意图；\n[0019] 图7为该长管棒材激光分拣机的分层接料包装架的立体结构示意图；\n[0020] 图8为该长管棒材激光分拣机的分层接料包装架的端面示意图；\n[0021] 图9为该长管棒材激光分拣机的双侧分层接料包装架与分拣装置分离状态图；\n[0022] 图中1.链条输送装置、2.上料装置、3.工控机、4.分层接料包装架、5.激光检测器、6.分拣装置、其中1-1.输送链条、1-2.V形托架、1-3.导轮、1-4.上、下导轨、1-5.输送架体、2-1.上料链排、2-2.导料板、2-3.料仓、4-1.分层接料包装架的架体、4-2.接料托杆、\n6-1.分拣电机、6-2.叉形拨叉、6-3.过渡托板、6-4.机架、6-5.滑板、6-6.连接杆、6-7.驱动杆、6-8.驱动电机、6-9.大齿轮、6-10.小齿轮。\n具体实施方式\n[0023] 实施例：参见1-8，图中一种长管棒材激光分拣机，包括上料装置、链式输送装置、激光检测器、分拣装置、分层接料包装架，所述的上料装置包括倾斜的上料链排、料仓、以及上料链排上部的导料板，料仓位于上料链排下部，链排上设有卡槽，所述的链式输送装置包括一输送链条、输送架体，所述的输送链条上设有若干个V形托架，在链条的两侧还设有导轮，输送架体上设有与链条走向一致的上、下导轨，导轮在导轨上滚动；所述的链式输送装置的一端位于上料装置的导料板下方，另一端延伸至分拣装置内部，所述的激光检测器位于链式输送装置中部。所述的分拣装置包括机架、一次分拣机构、二次分拣机构，所述一次分拣机构位于链式输送装置上部，包括分拣电机和三叉形拨叉；所述的二次分拣机构包括对称设置在链式输送装置两侧的滑板和连杆驱动机构，所述的滑板上端铰接在机架上；所述连杆驱动机构包括设置在机架中部的驱动杆，该驱动杆的两端通过连接杆与两个滑板的中部铰接。所述的机架上还设有驱动电机、减速齿轮组，减速齿轮组的小齿轮安装在电机上，减速齿轮组的大齿轮安装在机架上，并与所述的驱动杆固定连接。所述的分层接料包装架有两个，对称布置在分拣装置的两侧，每个分层接料包装架都设有三层接料托杆。所述的链式输送装置位于分拣装置中的部分在链条的两侧设有过渡托板。该长管棒材激光分拣机还包括有工控机和电源模块。该长管棒材激光分拣机设有若干脚轮，特别上料装置、分拣装置和分层接料包装架都设有脚轮，方便整体移动，即可与生产线衔接使用，也可独立使用，如图9所示。\n[0024] 该机工作过程：\n[0025] 首先将成捆的长管棒材放置在上料装置的料仓中，链排上的卡槽带动向上运动，到最高点后翻入链式输送装置上的V形托架内，随链式输送装置前进，长管棒材穿过激光探测器后，工控机显示该长管棒材的直径数据、所属档次，并控制一级分拣机构、二级分拣机构依次动作，将长管棒材分选至所属档次的接料包装架内。\n[0026] 一级分拣机构通过叉形拨叉左右拨动，能够将长管棒材分成两类，二级分拣机构通过滑板的高低位置不同能再将长管棒材分成三类，分别进入两侧的分层接料包装架内，当然二级分拣机构的动作可以进行调整，能够实现更多的分类。