钻杆打包机

1.钻杆打包机，其特征在于，包括旋转轴（1）、料架（2）、PLC控制器（3）、与旋转轴（1）固定连接的旋转臂（4）和与料架（2）相连接的推动装置（5），所述料架（2）与旋转轴（1）对应设置，所述旋转臂（4）设有电磁吸盘（41），所述电磁吸盘（41）和推动装置（5）均与PLC控制器（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述推动装置（5）包括位于料架（2）一侧的第一油缸（51），所述第一油缸（51）与料架（2）相连接。
3.根据权利要求2所述的钻杆打包机，其特征在于，所述推动装置（5）还包括位于料架（2）另一侧的第二油缸（52），所述第二油缸（52）与料架（2）相连接，所述第一油缸（51）的活塞杆的活动方向与第二油缸（52）的活塞杆的活动方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的钻杆打包机，其特征在于，所述料架（2）包括第一平台（21）和与第一平台（21）相平行的第二平台（22），所述第二油缸（52）位于第一平台（21）和第二平台（22）之间，所述第一平台（21）和第二平台（22）水平设置，且分别与第二油缸（52）相连接。
5.根据权利要求4所述的钻杆打包机，其特征在于，所述第一平台（21）上设有与电磁吸盘（41）相对应的包装架（23）。
6.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述旋转臂（4）上设有行程开关（6），所述行程开关（6）分别与电磁吸盘（41）、PLC控制器（3）相连接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括与旋转轴（1）相连接的电机（7），所述电机（7）与PLC控制器（3）相连接。
8.根据权利要求7所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括感应开关（8），所述感应开关（8）与PLC控制器（3）相连接。
9.根据权利要求4所述的钻杆打包机，其特征在于，还包括滑轨（9），所述第二平台（22）设于滑轨（9）上，所述第一油缸（51）与第二平台（22）相连接。
10.根据权利要求1所述的钻杆打包机，其特征在于，所述旋转轴（1）上套设有多个滑动轴承（10）。

钻杆打包机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型属于一种打包机，尤其是涉及一种钻杆打包机。 \n背景技术\n[0002] 钻杆是石油钻采工业中大量使用的重要零件，其性能的好坏直接关系到钻井作业的成功与否。目前世界上大多数国家都采用API（美国石油协会）标准来生产钻杆。上述标准对石油钻杆的等级、规格、加厚方式等都做了比较详细的规定。当前，世界上能生产钻杆且取得API认证的企业并不多。主要有美国的NOV Grant，法国的V&M，俄罗斯的塔干罗格钢厂和辛那儿钢管厂，日本的Tenaris NKK。由于钻杆质量严格，因此在打包过程中应当尽量减少对钻杆的损坏。传统的钻杆打包机，钻杆经过油漆打包后，基本采用挂吊式进行打包，易损坏表面油漆，且包装效率低，浪费人工。 \n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种打包效率高，且能有效保护钻杆的钻杆打包机。 [0004] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种钻杆打包机，包括旋转轴、料架、PLC控制器、与旋转轴固定连接的旋转臂和与料架相连接的推动装置，料架与旋转轴对应设置，旋转臂设有电磁吸盘，电磁吸盘和推动装置均与PLC控制器相连接。由于旋转臂设有电磁吸盘，且电磁吸盘与PLC控制器相连接，从而，可以通过PLC控制器控制电磁吸盘的得电和失电，进而控制电磁吸盘对钻杆的吸紧和松开；同时，电磁吸盘随着旋转轴转动而转动，方便将钻杆移动至料架上进行打包，提高打包效率；设有推动装置，在推动装置的推动作用下，便于料架与旋转轴相对位置的改变，从而使得钻杆放置在料架上时防止相互间的碰伤，能够有效保护钻杆。 \n[0005] 在一些实施方式中，推动装置包括位于料架一侧的第一油缸，第一油缸与料架相连接。由此，便于第一油缸推动料架移动，便于料架位置的移动，从而使得钻杆可以放置在料架的不同位置。 \n[0006] 在一些实施方式中，推动装置还可以包括位于料架另一侧的第二油缸，第二油缸与料架相连接，第一油缸的活塞杆的活动方向与第二油缸的活塞杆的活动方向相垂直。由于第二油缸与第一油缸垂直设置，从而便于料架多个方向的移动。 \n[0007] 在一些实施方式中，料架可以包括第一平台和与第一平台相平行的第二平台，第二油缸位于第一平台和第二平台之间，第一平台和第二平台水平设置，且分别与第二油缸相连接。由此，第二油缸可以改变第一平台和第二平台之间的相对距离，通过第二油缸控制第一平台垂直高度的变化。 \n[0008] 在一些实施方式中，第一平台上设有与电磁吸盘相对应的包装架。从而，当包装架上放满钻杆后，可以通过改变第一平台的垂直高度，改变包装架的垂直高度，而后在放满钻杆后的包装架上再放置一层包装架，继续放置钻杆，增加了本实用新型的钻杆打包机的适用性。 \n[0009] 在一些实施方式中，旋转臂上可以设有行程开关，行程开关分别与电磁吸盘、PLC控制器相连接。从而，可以通过行程开关，控制电磁吸盘在旋转过程中电磁吸盘的失电。 [0010] 在一些实施方式中，钻杆打包机还可以包括与旋转轴相连接的电机，电机与PLC控制器相连接。通过PLC控制器控制电机的转动，进而控制旋转轴的转动，便于对旋转轴的控制。 \n[0011] 在一些实施方式中，钻杆打包机还可以包括感应开关，感应开关与PLC控制器相连接。设有感应开关，使得感应开关感应到钻杆后发送信号至PLC控制器，便于PLC控制器控制与之相连接的各部件的工作。 \n[0012] 在一些实施方式中，钻杆打包机还可以包括滑轨，第二平台设于滑轨上，第一油缸与第二平台相连接。设有滑轨便于料架的整体移动。 \n[0013] 在一些实施方式中，旋转轴上可以套设有多个滑动轴承，从而，有利于减少旋转轴在旋转过程中的摩擦。 \n[0014] 附图说明\n[0015] 图1是本实用新型的钻杆打包机的一种实施方式的结构示意图； [0016] 图2是本实用新型的钻杆打包机的料架的结构示意图； \n[0017] 图3是辊道与第三油缸的结构示意图； \n[0018] 图4是本实用新型的钻杆打包机的旋转臂的结构示意图； \n[0019] 图5是本实用新型的钻杆打包机的包装架的结构示意图。 \n[0020] 具体实施方式\n[0021] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 \n[0022] 参照图1和图4。本实用新型的钻杆打包机，包括旋转轴1、料架2、PLC控制器3、与旋转轴1固定连接的旋转臂4和与料架2相连接的推动装置5，料架2与旋转轴1对应设置，旋转臂4设有电磁吸盘41，电磁吸盘 41和推动装置5均与PLC控制器（Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器）3相连接。 \n[0023] 旋转轴1的一端连接有电机7，旋转轴1与电机7的输出轴相连接，电机7与PLC控制器3相连接，旋转轴1上套设有两个滑动轴承10，分别位于旋转轴1的两端。推动装置\n5包括位于料架2一侧的第一油缸51，第一油缸51与料架2相连接，第一油缸51推动料架\n2在水平方向移动，第一油缸51与PLC控制器3相连接。旋转臂4上设有行程开关6，行程开关6分别与电磁吸盘41、PLC控制器3相连接。 \n[0024] 本实用新型的钻杆打包机在使用时，旋转轴1通过台架安装在地面上，由上一工序喷漆完成的钻杆60，如图1和图3所示，进入辊道20，辊道20安装在地面上且位于旋转轴1的一侧，钻杆60进入辊道20后，与辊道20连接的第三油缸30推动辊道20向上移动，使得辊道20上升至与旋转轴1达到同一水平高度，同时，与辊道20连接的旋转轮40开始旋转，带动辊道20，从而位于辊道20上的钻杆60向前移动，辊道20前方设有挡板50，挡板\n50安装在地面上，设有挡板50使得钻杆60保持整齐。 \n[0025] 推动装置5还包括位于料架2另一侧的第二油缸52，第二油缸52与料架2相连接，第二油缸52与PLC控制器3相连接，第一油缸51的活塞杆的活动方向与第二油缸52的活塞杆的活动方向相垂直。 \n[0026] 如图2所示，料架2包括第一平台21和与第一平台21相平行的第二平台22，第二油缸52位于第一平台21和第二平台22之间，第一平台21和第二平台22水平设置，且分别与第二油缸52相连接，第二油缸52固定在第二平台22上，第二油缸52推动第一平台\n21，改变第一平台21与第二平台22的垂直距离。第一平台21与旋转轴1位于同一水平高度。 \n[0027] 第一平台21上放置有与电磁吸盘41相对应的包装架23。如图5所示，包装架23上开设有三个或五个与钻杆60外径一致的槽位。 \n[0028] 本实用新型的钻杆打包机还包括感应开关8，感应开关8与PLC控制器3相连接，感应开关8安装于旋转轴1的一侧，与辊道20位于同一侧。 \n[0029] 本实用新型的钻杆打包机还包括滑轨9，第二平台22设于滑轨9上，第一油缸51与第二平台22相连接，滑轨9固定安装在地面上。 \n[0030] 本实用新型的钻杆打包机在工作时，当钻杆60在辊道20上向前移动至感应开关\n8时，感应开关8发送信号至PLC控制器3，由于PLC控制器3反应的延时性，钻杆60继续向前移动，碰撞到挡板50后停止。PLC控制器3控制电机7转动，电机7再带动旋转轴1旋转180°，旋转轴1带动与之连接的旋转臂4转动；同时，电磁吸盘41在PLC控制器3的控制下得电，电磁吸盘41抓紧钻杆60，电磁吸盘41和钻杆60随着旋转臂4转动180°。 当旋转臂4旋转180°后，旋转臂4上的行程开关6接触第一平台21，电磁吸盘41失电，钻杆\n60由电磁吸盘41平稳落入包装架23的槽位内。PLC控制器3控制电机7反转回到开始位置。当包装架23的一个槽位放入钻杆60后，PLC控制器3控制第一油缸51推动料架2沿着滑轨9移动一个槽位的距离。当上一工序喷漆完成的钻杆60进入辊道20后，重复前述动作，直至将包装架23放满。 \n[0031] 当本实用新型的钻杆打包机的一层包装架23放满钻杆60后，PLC控制器3控制第二油缸52拉动第一平台21向下移动，然后在第一层包装架23上再放置一层包装架23在第一层包装架23的上方，第二层的包装架23的高度与第一层包装架23的初始位置相同，第二层包装架23放置好以后，本实用新型的钻杆打包机重复动作，直至将第二层包装架放满。在使用过程中可以根据不同的需求，放置多层包装架23，待包装架23放满钻杆60后，进行后续的钢包打包，吊走。 \n[0032] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。