一种地毯高速隔一翻一自动翻转机

1.一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，其特征在于，包括输送带支撑架(1)、机架(2)、三相异步交流电动机(3)、地毯入口处检测光电开关(4)、翻转机构(5)、地毯出口处检测开关(6)、翻转杆回零接近开关(7)、输送带(8)、地毯挡板(9)、地毯挡板升降气缸(10)、伺服电机(11)、联轴器(12)、翻转杆(13)；
所述输送带支撑架(1)与机架(2)固接，输送带(8)设置在输送带支撑架(1)上面，三相异步交流电动机(3)通过变频器控制电机转速，控制输送带(8)输送地毯速度；地毯包装工艺要求地毯进入翻转区域为连续的反面地毯，当地毯入口处检测光电开关(4)检测第一块地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸(10)上升，利用地毯长为500mm的特性在输送带上移动完全穿越检测开关的时间差将地毯截停在输送带(8)上；此时输送带(8)还在继续运动，当地毯完全穿越地毯入口处检测光电开关(4)时，地毯入口处检测光电开关(4)将信号传送至PLC，PLC按程序指令发送到伺服电机(11)；伺服电机(11)按设定速度1通过联轴器(12)带动翻转杆(13)旋转20°，再按设定速度2旋转130°；二次旋转完成时地毯挡板升降气缸(10)复位；此时，地毯实际翻转150°，利用地毯此时的离心力和自身的重力落到翻转机构出口处的输送带(8)上；输送带(8)拖着该地毯穿越出口处检测开关(6)时，出口处检测开关(6)将信号传送至PLC并计数；PLC按程序指令发送到伺服电机(11)，此时伺服电机(11)通过联轴器(12)带动翻转杆(13)旋转30°，在翻转杆回零接近开关(7)作用下完成回零动作；为下一次翻转地毯做准备，至此完成一次地毯翻转；当第二块地毯进入入口处时，地毯入口处检测光电开关(4)开始检测，此时入口处计数器累计为2然后入口处计数器马上清零，地毯挡板升降气缸(10)不动作，伺服电机(11)不带动翻转杆(13)翻转；第二块地毯顺利通过翻转区进入出口处送出，当该地毯穿越出口处检测开关(6)时，出口处的检测开关(6)触发并累计计数为2，然后该计数器马上清零；至此实现隔一翻一功能；后者重复第一块的动作。
2.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述翻转杆位于间隔排列的输送带之间，通过联轴器与伺服电机固接，翻转杆带动地毯翻转一定角度，结合地毯自身重力实现地毯高速稳定的翻转。
3.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述地毯入口处检测光电开关及地毯出口处检测光电开关的安装位置与地毯挡板的水面距离为长于地毯的长度，使得地毯完全穿越过入口处检测光电开关后，能被地毯挡板截停然后进行翻转，而输送带继续运动。
4.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，所述翻转杆回零接近开关可停止PLC给伺服放大器发脉冲，保障伺服电机快速地停止到初始位置。
5.根据权利要求1所述的自动翻转机，其特征在于，三相异步交流电动机(3)通过变频器控制电机转速，从而控制地毯输送速度；当地毯入口处光电检测开关(4)检测到第一块反面地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸(10)上升推动地毯挡板(9)将地毯相对输送带截停；当地毯入口处检测光电开关(4)下降沿检测到地毯已进入指定的翻转区域，且地毯挡板(9)也已上升到位，则PLC控制伺服电机(11)驱动翻转杆翻转地毯，通过3个步进速度，实现地毯高速、稳定的翻转，地毯挡板(9)复位；当地毯出口处检测光电开关(6)下降沿检测到翻转后的地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关(6)，则PLC控制伺服电机(11)回归原点，翻转杆(13)回归初始位置，为下一次翻转作准备；当地毯入口处光电检测开关上升沿检测到第二块反面地毯进入地毯入口处检测光电开关(4)处时，不再触发地毯截停和翻转装置，入口处计数器累计为2然后迅速清零；
当地毯出口处检测光电开关(6)下降沿检测到第二块反面地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关(6)时，出口处计数器累计为2然后迅速清零，准备下一下翻转。

一种地毯高速隔一翻一自动翻转机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，属于地毯包装技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前，地毯等轻工行业包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业产品一致性差的问题逐渐凸显，急需能够代替人工的自动翻转机。\n[0003] 为了克服上述现有的生产问题，本发明提供了一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，可用于生产流水线上地毯的隔一翻一翻转。为接下来的一正一反包装做准备(本产品因自身的特性要求正面与正面接触形成一对，这也是开发这设备的目的)。该地毯高速隔一翻一自动翻转机较易实现地毯的高速隔一翻一自动翻转。翻转速度快、稳定性强。整体刚性好、体积利用率高，安装操作方便，可实现可视化操作。\n发明内容\n[0004] 针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，可用于流水线上地毯的隔一翻一自动翻转。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，包括地毯输送装置、地毯截停装置、地毯翻转装置和光电检测控制装置；所述地毯输送装置用于输送地毯并控制地毯输送速度；所述地毯截停装置用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转一定角度后，该装置复位；所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关，通过翻转杆的旋转带动地毯做翻转；所述光电检测控制装置用于对进入自动翻转机的地毯进行计数，并实现地毯截停装置和地毯翻转装置的启动和复位。\n[0006] 所述地毯输送装置包括机架、输送带3条(等距离排列)、输送带支撑架和三相异步交流电动机，电动机驱动输送带，从而实现地毯的输送。\n[0007] 所述地毯截停装置包括地毯挡板、地毯挡板升降气缸，地毯挡板与地毯挡板升降气缸接头固接，地毯挡板升降气缸与机架固接，当需要翻转的地毯进入翻转机，地毯挡板升降气缸推动地毯挡板升起，用于截停需要翻转的地毯，地毯翻转完成后，该装置复位。\n[0008] 所述光电检测控制装置包括地毯入口处检测光电开关、地毯出口处检测光电开关、PLC控制器，PLC设置在机柜里；当第一块反面地毯经地毯输送装置输送开始越过地毯入口处检测光电开关时，地毯截停装置启动以将地毯截停在地毯翻转区域。\n[0009] 所述地毯翻转装置包括伺服电机、联轴器、翻转杆、翻转杆回零接近开关；所述翻转杆通过联轴器与伺服电机固接；地毯翻转装置驱动地毯翻转一定角度，结合地毯自身重力实现地毯高速稳定的翻转；翻转后的地毯被继续输送穿越过地毯出口处检测光电开关；\n当地毯出口处检测光电开关检测到翻转后的地毯已完全穿越过出口处检测光电开关，地毯翻转装置复位；第二块反面地毯穿越地毯入口处检测光电开关时不再触发地毯截停装置和地毯翻转装置，当第二块反面地毯穿越过地毯出口处检测光电开关时，PLC控制器的计数器清零，准备进行下一次翻转。\n[0010] 所述入口处检测光电开关及出口处检测光电开关的安装位置与地毯挡板的水面距离为略长于地毯的长度，使得地毯完全穿越过入口处检测光电开关后，能被地毯挡板截停然后进行翻转，而输送带继续运动，当地毯边长为500mm时，两开关距离地毯挡板的距离可设为510mm。\n[0011] 所述翻转杆回零接近开关可停止PLC给伺服放大器发脉冲，保障伺服电机快速地停止到初始位置。\n[0012] 具体地，三相异步交流电动机通过变频器控制电机转速，从而控制地毯输送速度；\n当地毯入口处光电检测开关检测到第一块反面地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸上升推动地毯挡板将地毯相对输送带截停；当地毯入口处检测光电开关下降沿检测到地毯已进入指定的翻转区域，且地毯挡板也已上升到位，则PLC控制伺服电机驱动翻转杆翻转地毯，通过3个步进速度，实现地毯高速、稳定的翻转，地毯挡板复位；当地毯出口处检测光电开关下降沿检测到翻转后的地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关，则PLC控制伺服电机回归原点，翻转杆回归初始位置，为下一次翻转作准备；当地毯入口处光电检测开关上升沿检测到第二块反面地毯进入入口处时，不再触发地毯截停和翻转装置，入口处计数器累计为2然后迅速清零；当地毯出口处检测光电开关下降沿检测到第二块反面地毯已经完全穿越过出口处检测光电开关时，出口处计数器累计为2然后迅速清零，准备下一下翻转。\n[0013] 目前本发明有益效果是：较易实现地毯的高速隔一翻一自动翻转，输送距离和输送速度可根据需要选择，翻转速度快，稳定性好整体刚性好，体积利用率高，安装方便，实现可视化操作。\n附图说明\n[0014] 图1为地毯高速隔一翻一自动翻转机的立体结构图。\n[0015] 图2为地毯高速隔一翻一自动翻转机的主视图；1，输送带支撑架；2，机架；3，三相异步交流电动机。\n[0016] 图3为地毯高速隔一翻一自动翻转机的左视图。\n[0017] 图4为地毯高速隔一翻一自动翻转机的俯视图；4，地毯入口处检测光电开关；5，翻转机构；6，地毯出口处检测光电开关；7，翻转杆回零接近开关；8，输送带。\n[0018] 图5为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助主视图。\n[0019] 图6为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助左视图；9，地毯挡板；10，地毯挡板升降气缸。\n[0020] 图7为地毯高速隔一翻一自动翻转机的辅助俯视图；11，伺服电机；12，联轴器；13，翻转杆。\n[0021] 图8为地毯高速隔一翻一自动翻转机的过程示意图。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图1-8对本发明作进一步说明。\n[0023] 如图1-8所示，本发明的一种地毯高速隔一翻一自动翻转机，包括输送带支撑架(1)、机架(2)、三相异步交流电动机(3)、地毯入口处检测光电开关(4)、翻转机构(5)、地毯出口处检测开关(6)、翻转杆回零接近开关(7)、输送带(8)、地毯挡板(9)、地毯挡板升降气缸(10)、伺服电机(11)、联轴器(12)、翻转杆(13)。\n[0024] 输送带支撑架(1)与机架(2)固接，输送带(8)设置在输送带支撑架(1)上面，三相异步交流电动机(3)通过变频器控制电机转速，控制输送带(8)输送地毯速度。地毯包装工艺要求地毯进入翻转区域为连续的反面地毯，当地毯入口处检测光电开关(4)检测第一块地毯进入入口处时，会将信号传送至PLC并开始计数，PLC按程序指令控制地毯挡板升降气缸(10)上升，利用地毯长为500mm的特性在输送带上移动完全穿越检测开关的时间差将地毯截停在输送带(8)上。此时输送带(8)还在继续运动，当地毯完全穿越地毯入口处检测光电开关(4)时，地毯入口处检测光电开关(4)将信号传送至PLC，PLC按程序指令发送到伺服电机(11)。伺服电机(11)按设定速度1通过联轴器(12)带动翻转杆(13)旋转20°，再按设定速度2旋转130°。二次旋转完成时地毯挡板升降气缸(10)复位。此时，地毯实际翻转150°，利用地毯此时的离心力和自身的重力落到翻转机构出口处的输送带(8)上。输送带(8)拖着该地毯穿越出口处检测开关(6)时，出口处检测开关(6)将信号传送至PLC并计数。PLC按程序指令发送到伺服电机(11)，此时伺服电机(11)通过联轴器(12)带动翻转杆(13)旋转30°，在翻转杆回零接近开关(7)作用下完成回零动作。为下一次翻转地毯做准备，至此完成一次地毯翻转。当第二块地毯进入入口处时，地毯入口处检测光电开关(4)开始检测，此时入口处计数器累计为2然后入口处计数器马上清零，地毯挡板升降气缸(10)不动作，伺服电机(11)不带动翻转杆(13)翻转。第二块地毯顺利通过翻转区进入出口处送出，当该地毯穿越出口处检测开关(6)时，出口处的检测开关(6)触发并累计计数为2，然后该计数器马上清零。至此实现隔一翻一功能。后者重复第一块的动作。\n[0025] 虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。