一种机器人手臂机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201010599482.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/02
申请日期：
2010-12-21
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人手臂机构
申请号	CN201010599482.9	申请日期	2010-12-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102554910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	曲道奎;冯亚磊;徐方;王金涛
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

一种机器人手臂机构，属于工业机器人技术领域。包括驱动单元和两手臂组件，所述两手臂组件均包括大臂、小臂及末端执行器，在大臂和小臂内均设有同步带轮，所述两手臂组件的大臂同轴设置，其大臂伸缩驱动轴分别与其大臂内的带轮连接，两大臂外壳分别与其回转驱动轴连接，形成四轴同轴结构，四个驱动轴分别与驱动单元内各自独立的驱动机构连接。本发明两个手臂组件回转、伸缩驱动各自独立，上下交叉布置，分别在两个不同的回转平面绕共同旋转轴作回转运动和径向伸缩运动，形成本发明具有四个自由度的手臂机构，在其中一个手臂在进行一个工位的取放片的同时，另一手臂可在其不受干涉的范围内，回转至另一个工位，准备取放片工作，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JPH10329069A	暂无	1998-01-23	CONTROL METHOD FOR CONVEYANCE SYSTEM失效专利	DAIHEN CORP
2	CN1332667A	2002-01-23	1999-11-23	具有装在一条公共旋转轴线上的多臂的基片传送装置失效专利	布鲁克斯自动化公司
3	CN201913647U	暂无	2010-12-21	机器人手臂机构失效专利	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4	JPH05109866A	暂无	1991-10-16	WAFER TRANSFER ROBOT失效专利	NEC CORP
5	US5584647A	暂无	1993-01-19	Object handling devices失效专利	Akira Uehara;Isamu Hijikata;Mitsuaki Minato
6	US5765444A	暂无	1995-07-10	Dual end effector, multiple link robot arm system with corner reacharound and extended reach capabilities失效专利	Paul Bacchi;Paul S. Filipski
7	JP2008284629A	暂无	2007-05-16	Robot device公开	Rorze Corp;ローツェ株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104260083A	2014-10-09	2014-10-09	一种五自由度平面关节机器人机构无效专利	马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司
2	CN106078676B	2016-04-21	2016-04-21	工业用机器人以及制造系统有效专利	日本电产三协株式会社
3	CN106078721B	2016-04-21	2016-04-21	工业用机器人以及制造系统有效专利	日本电产三协株式会社

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