工业用机器人以及制造系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610250804.6
IPC分类号：B25J9/00;H01L21/677;H01L21/683
申请日期：
2016-04-21
申请人：
日本电产三协株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业用机器人以及制造系统
申请号	CN201610250804.6	申请日期	2016-04-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078676A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;H;0;1;L;2;1;/;6;7;7;;;H;0;1;L;2;1;/;6;8;3查看分类表>
申请人	日本电产三协株式会社	申请人地址	日本长野县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日本电产三协株式会社	当前权利人	日本电产三协株式会社
发明人	矢泽隆之;增泽佳久
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	沈捷

摘要

一种工业用机器人，其即使手的长度较长，也能在水平方向上将在内部配置有手和臂等的输送腔小型化。工业用机器人(1)具有：手(12、13)能转动地与其末端侧连接的臂(14、15)；臂(14、15)的基端侧能转动地与其连接的臂支承部(16)；臂支承部(16)能转动地与其末端侧连接的摆臂(17)；以及摆臂(17)的基端侧能转动地与其连接的主体部(18)。臂(14、15)是多关节臂。若将从上下方向观察时的臂支承部(16)的转动中心作为支承部转动中心(C1)，则臂(14、15)能收缩至手(12、13)的基端侧相对于支承部转动中心(C1)的转动半径(R2)比包含搬运对象物(2)的手(12、13)的末端侧相对于支承部转动中心(C1)的转动半径(R1)大的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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