一种工业机器人气动手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820030064.6
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/08
申请日期：
2008-08-25
申请人：
煤炭科学研究总院西安研究院

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人气动手爪
申请号	CN200820030064.6	申请日期	2008-08-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	煤炭科学研究总院西安研究院	申请人地址	陕西省西安市雁塔北路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中煤科工集团西安研究院有限公司	当前权利人	中煤科工集团西安研究院有限公司
发明人	田东庄;许翠华;龚城;曹明
代理机构	西安新思维专利商标事务所有限公司	代理人	李罡

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人的手爪，具体说是一种用气缸及齿轮齿条等附属机构完成了一种夹取圆柱状工件的气动手爪。工业机器人的机械手爪是工业机器人的关键部件，其灵活性、准确性在很大程度上决定了工业机器人的灵活性、准确性，由于工件的体积、形状的不同，其与机器人配套的机械手爪也存在很大差异，需要根据具体情况来设计。本实用新型由连接法兰、连接座、气缸、支架、气缸支架、右夹板、左夹板、夹垫、齿条、齿轮、齿条、直线导轨组成，其由气缸构成动力装置，由两齿条、齿轮和直线导轨构成传动装置，从而构成能实现夹紧和松开动作的工业机器人的手爪。其具有结构简单、控制可靠，灵活性好，准确性高等特点，适用于夹取圆柱状工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103878715A	2014-04-11	2014-04-11	一种滚涂装置的夹取结构无效专利	太仓万冠涂装设备有限公司
2	CN101800086B	2010-03-12	2010-03-12	一种重载手动抓手有效专利	中国原子能科学研究院
3	CN101800086A	2010-03-12	2010-03-12	一种重载手动抓手有效专利	中国原子能科学研究院
4	CN106493749A	2016-11-30	2016-11-30	自动居中夹持机构无效专利	陈清
5	CN105773278A	2016-04-22	2016-04-22	一种多自由度移动升降式夹持装置无效专利	黄斌
6	CN102990673A	2012-12-28	2012-12-28	安全高效双夹头无效专利	浙江跃岭股份有限公司
7	CN102407526A	2011-09-28	2011-09-28	一种用于气门传输的机械手无效专利	安徽沃德气门制造有限公司
8	CN105563480A	2016-03-01	2016-03-01	气动取料机械手无效专利	广东飞新达智能设备股份有限公司
9	CN103158146A	2012-12-14	2012-12-14	机器人以及机器人手无效专利	精工爱普生株式会社

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