气动取料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610119193.1
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/10
申请日期：
2016-03-01
申请人：
广东飞新达智能设备股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	气动取料机械手
申请号	CN201610119193.1	申请日期	2016-03-01
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563480A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	广东飞新达智能设备股份有限公司	申请人地址	广东省东莞市寮步镇泉塘工业区和荔街2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东飞新达智能设备股份有限公司	当前权利人	广东飞新达智能设备股份有限公司
发明人	侯立新
代理机构	深圳市翼智博知识产权事务所（普通合伙）	代理人	肖伟

摘要

本发明提供一种气动取料机械手，包括基板、夹持手指、位移机构及驱动夹持手指张合的夹持驱动机构。位移机构包括沿Y轴方向设置的无杆气缸组件和装于无杆气缸组件的活动块上且沿Z轴方向设置的导杆气缸组件；基板与导杆气缸组件的活动块相对固定连接，基板上设有滑轨，每一对夹持手指包括两个滑设滑轨上的横支架，横支架上设有多个安装孔，其中两个安装孔处各锁固一夹指单元，同一对夹持手指的横支架和夹指单元相互对称设置；夹持驱动机构包括沿Z轴方向设置的夹持气缸及设于夹持气缸的活塞杆末端与横支架的顶端之间以带动夹持手指的两横支架及其上的夹指单元同步相向或相背移动的传动组件。本发明整体结构简单，适用性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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