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一种用于气门传输的机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110301603.1
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00
申请日期：
2011-09-28
申请人：
安徽沃德气门制造有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于气门传输的机械手
申请号	CN201110301603.1	申请日期	2011-09-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-11	公开/公告号	CN102407526A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽沃德气门制造有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市芜湖县新芜开发区西次五路1096号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽沃德气门制造有限公司	当前权利人	安徽沃德气门制造有限公司
发明人	林青锋;张红亮;李忠伟
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	冯铁惠

摘要

本发明提出一种用于气门传输的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂固定连接第一连杆以及动力装置，所述机械手臂伸缩连接第二连杆，所述第一连杆前端固定第一握持部，所述第二连杆前端固定第二握持部，受所述动力装置之力带动所述第二连杆使所述第二握持部接近/远离所述第一握持部以抓取/松开气门。本发明提供一种用于气门传输的机械手，可实现对气门进行机械抓取和卸料。

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