一种重载手动抓手

1.一种重载手动抓手，包括抓具体、抓爪(3)、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘(1)与上法兰(2)焊接组成，抓爪(3)活动连接在抓具体上，并且与连杆滑块机构连接，其特征在于，连杆滑块机构包括连杆、导向柱(10)、滑架(5)、螺杆(6)、滑块(11)、及导向块(7)，导向柱(10)、导向块(7)分别固定在法兰盘(1)上，螺杆(6)与滑块(11)螺纹连接，滑块(11)与连杆A(8)、连杆A(8)与滑架(5)依次销连接，滑块(11)在导向块(7)的轨道上滑动；滑架(5)套在导向柱(10)上，滑架(5)沿导向柱(10)上下滑动，滑架(5)通过连杆B(9)带动抓爪(3)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种重载手动抓手，其特征在于，所述的滑架(5)与连杆B(9)、连杆B(9)与抓爪(3)依次销连接。
3.根据权利要求1所述的一种重载手动抓手，其特征在于，所述的抓爪(3)活动连接在抓具体上为抓爪(3)通过销轴(4)连接在抓具体上。
4.根据权利要求1所述的一种重载手动抓手，其特征在于，抓爪(3)的受力线通过抓爪(3)的旋转轴。
5.根据权利要求1所述的一种重载手动抓手，其特征在于，螺杆(6)还连接操作手柄(12)。

一种重载手动抓手\n技术领域\n[0001] 本发明涉及反应堆工程技术领域，特别设计一种重载手动抓手。\n背景技术\n[0002] 目前市场上抓手的结构形式有很多种，根据力的来源可以分为手指式、吸盘式(空气负压吸盘、电磁吸盘)等，手指式又可以通过连杆、凸轮、齿轮、齿条等各种传动形式实现，但现有的这些抓手结构或存在抓取力上的限制，或有操作空间、结构尺寸、可靠性方面的限制，对于一些比较重要的场所，如反应堆。由于反应堆内部的特殊性要求，对于现有的抓取装置不能满足反应堆内部高可靠性、高安全性的要求，需要配备专门的抓取装置。\n发明内容\n[0003] 本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种操作方便、抓取可靠、起重力大的重载手动抓手。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：\n[0005] 一种重载手动抓手，包括抓具体、抓爪、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘与上法兰焊接组成，抓爪活动连接在抓具体上，并且与连杆滑块机构连接，关键在于，连杆滑块机构包括连杆、导向柱、滑架、螺杆、滑块、及导向块，导向柱、导向块分别固定在法兰盘上，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与连杆A、连杆A与滑架依次销连接，滑块在导向块的轨道上滑动；滑架套在导向柱上，滑架沿导向柱上下滑动，滑架通过连杆B带动抓爪旋转。\n[0006] 所述的滑架与连杆B、连杆B与抓爪依次销连接。所述的抓爪活动连接在抓具体上为抓爪通过销轴连接在抓具体上。抓爪的受力线通过抓爪的旋转轴。螺杆还连接操作手柄。\n[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0008] 该装置通过螺杆与滑块螺纹连接，操作时旋转螺杆，即可带动滑块在导向块的轨道上滑动，从而带动滑架沿导向柱上下滑动，进而带动抓爪的旋转，实现抓取操作，操作简便，起重力大。当抓爪旋转到闭合状态时，螺杆不动，滑块处于锁定状态，保证了抓取的可靠性。\n附图说明\n[0009] 图1抓手的立体结构示意图\n[0010] 图2抓手的原理示意图\n[0011] 图3抓手的主视图\n[0012] 图4抓手的俯视图\n[0013] 1法兰盘、2上法兰、3抓爪、4销轴、5滑架、6螺杆、7导向块、8连杆A、9连杆B、10导向柱、11滑块、12操作手柄\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：\n[0015] 如图1所示，该重载手动抓手，包括抓具体、抓爪3、连杆滑块机构，抓具体由法兰盘1与上法兰2焊接组成，抓爪3通过销轴4与抓具体的上法兰2活动连接，并且与连杆滑块机构连接，在连杆滑块机构的带动下绕销轴4旋转。连杆滑块机构包括连杆、导向柱10、滑架5、螺杆6、滑块11、及导向块7，导向柱10、导向块7分别固定在法兰盘1上，螺杆6与滑块11螺纹连接，滑块11与连杆A8、连杆A8与滑架5依次销连接，滑块11在导向块7的轨道上滑动；滑架5套在导向柱10上，滑架5沿导向柱10上下滑动，滑架5与连杆B9、连杆B9与抓爪3依次销连接，进而滑架5通过连杆B9带动抓爪3旋转。操作时旋转螺杆6，带动滑块11在导向块7的轨道上滑动，滑块11通过连杆A8带动滑架5沿导向柱10上下移动，滑架5通过连杆B9带动抓爪3旋转，从而实现抓爪3的开合。螺纹采用自锁螺纹，当螺杆6不旋转时，滑块11和滑架5处于锁定状态，保证了抓取的可靠性。\n[0016] 本发明可根据载荷的大小，计算确定其结构尺寸，以适用于不同载荷的需要。本实施例以抓取的额定载荷为15吨为例加以说明。该装置中抓爪3的个数可以2～6个，滑块\n11可以设置1～2个，本实施例采用4个抓爪3，2个滑块11，其中与抓爪3连接的连杆B9也相应的为4个，与滑块11连接的连杆A8为2个。2个滑块11采用左、右旋螺纹，螺杆6旋转时带动2滑块11相向运动，与滑块11相连的连杆A8带动滑架5上下移动，滑架5带动4个连杆B9，每个连杆B9带动与其连接的抓爪3绕销轴4旋转，实现4个抓爪3同时开合。\n[0017] 螺杆6的端头设计成可以快速连接的结构，在使用时与操作手柄12相连，方便了操作。本发明中，其中抓爪3优选设计成受力线通过旋转轴的形状，这样抓爪承受载荷时不会有旋转的趋势，连杆、滑架5、螺杆6等不受载荷的影响。\n[0018] 该装置中各个抓爪3到抓具体轴心线的距离相等，为方便抓取，被抓取的部分设计成法兰盘形状，抓爪3闭合后与被抓取的法兰盘严密配合，保证了抓手3每次吊取都在同一个位置，防止载荷倾倒。