一种多自由度移动升降式夹持装置

发明公开无效专利

申请号：
CN201610257095.4
IPC分类号：B23Q7/04; B25J15/02
申请日期：
2016-04-22
申请人：
黄斌

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著录项信息

专利名称	一种多自由度移动升降式夹持装置
申请号	CN201610257095.4	申请日期	2016-04-22
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105773278A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;4;;; ;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	黄斌	申请人地址	广东省深圳市福田区八卦一路城市主场公寓A座3024 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄斌	当前权利人	黄斌
发明人	黄斌
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种多自由度移动升降式夹持装置，包括悬臂结构、横向移动结构、纵向升降结构；悬臂结构包括矩形中空管、矩形板A、长方形板A、长方形板B、矩形板B；横向移动结构包括左侧移动机构、右侧移动机构、中间旋转机构；纵向升降结构由左右对称的两个升降结构构成的，它们均包括安装顶板、气缸B、抓取杆、抓取板。本发明提供的结构简单，使用方便，在使用时，将悬臂结构安装在横梁上，启动气缸A，即可进行左右移动，启动气缸B，即可实现上下升降运动，便于对被夹持件进行抓取，自动化程度高，且便于移动。

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