一种药品自动发放装置

1.一种药品自动发放装置，其包括药品发放柜、控制部、显示部，其特征在于：
药品发放柜包括第一发放柜(1)和第二发放柜(2)；
第一发放柜(1)具有一柜体(101)及设于柜体(101)的若干取药箱(102)，取药箱(102)前端设有门(103)及电控锁装置(104)；一药品输出机构(105)内于置柜体(101)，并使其药品输出端与第一发放柜(1)的药品出口(106)一致；一卸药机构(107)位于药品输出机构(105)与取药箱(102)之间用于当取药箱(102)存放时间结束则将其内的药品放置于输出机构(105)并输送至药品出口(106)；一可编程控制单元(108)与电控锁装置(104)、药品输出机构(105)、卸药机构(107)电连接，一驱动信号输入部(109)输出驱动信号至可编程控制单元(108)；
第二发放柜(2)具有一柜体(201)及设于柜体(201)的若干储药箱(202)，储药箱(202)前端设有门(203)及电控锁装置(204)；柜体(201)一侧面具有一用于承接来自第一发放柜(1)药品出口(106)药品的承接部(205)；用于将药品运送到指定储药箱(202)的二维位移机构(206)内置于柜体(201)；一可编程控制单元(208)与二维位移机构(206)、电控锁装置(204)电连接、驱动信号输入部(209)输出驱动信号至可编程控制单元(208)；
控制部为内置于药品发放柜嵌入式计算机或外置的通讯接口与药品发放柜的可编程控制单元连接的计算机；
显示部为安装于第一发放柜(1)用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态信息的若干显示屏(5)或通过于药品发放柜设置的视频信号通讯接口连接的外置显示屏。
2.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)具有一皮带传动装置(7)，若干档板(71)将传动装置(7)的皮带分为若干均匀空间；档板(71)上端设有用以表示该空间的条形码/可识别或感应的标识(72)；第一发放柜(1)于传动装置(7)上方安装一个或一个以上的用于识别形码或标识(72)的扫描仪/感应器(73)。
3.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)设有滑轨(81)、药品托盘或箱(82)、传动机构(83)；药品托盘或箱(82)安装于滑轨(81)上并在传动机构(83)力传导及控制作用下作往复运动；药品输出机构(105)的传动机构(83)与卸药机构(107)间设有联动单元，药品托盘或箱(82)移动到目标位置，卸药机构(107)联动，将对应取药箱(102)里的药品放置于药品托盘或箱(82)。
4.如权利要求1所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述的第一发放柜(1)的药品输出机构(105)设有滑道(91)、倾斜驱动机构(92)；滑道(91)位于取药箱(102)下方，倾斜驱动机构(92)通过升降机构、弹簧或电控磁铁装置使滑道(91)倾斜以使药品通过其自身重力滑动至药品出口(106)。
5.如权利要求1或4任一所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述第二发放柜(2)内的二维位移机构(206)包括垂直滑轨(261)、垂直传动机构(262)、水平滑轨(263)、水平传动机构(264)、药品托盘(265)以及用以驱动药品托盘(265)旋转完成放置药品动作的旋转机构(266)；药品托盘(265)安装于水平滑轨(263)上并通过水平传动机构(264)作水平位移运动；水平滑轨(263)两端设与垂直滑轨(261)匹配的滑块(267)并通过垂直传动机构(262)作垂直位移运动。
6.如权利要求5所述的药品自动发放装置，其特征在于所述的水平滑轨(263)和药品托盘(265)具有两个或两个以上。
7.如权利要求1或4任一所述的药品自动发放装置，其特征在于：
驱动信号输入部(109)包括设于每个取药箱(102)旁边的条形码/标识识别仪(109)；
识别仪(109)产生驱动信号驱动取药箱(102)的电控锁装置(104)的开与关；
驱动信号输入部(209)包括设于第二发放柜(2)的条形码/标识识别仪(209)；识别仪(209)产生驱动信号驱动储药箱(102)的电控锁装置(204)的开与关。
8.如权利要求1或4任一所述的药品自动发放装置，其特征在于：
第一发放柜(1)的取药箱(102)被画分为若干单元；每单元设置一块用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态信息的显示屏(5)。
9.如权利要求5所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述第一发放柜(1)的取药箱(102)被画分为若干单元；每单元设置一块用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态信息的显示屏(5)。
10.如权利要求7所述的药品自动发放装置，其特征在于：
所述第一发放柜(1)的取药箱(102)被画分为若干单元；每单元设置一块用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态信息的显示屏(5)。

一种药品自动发放装置\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种医疗设备，特别是一种应用于医院的药品自动发放装置。\n背景技术：\n[0002] 目前，各地的医院普遍采用的发放药品的方法是：药剂师按药单配好药后，把它交给负责发放药品的工作人员，然后负责发放药品的工作人员通过语音呼叫的方式通知等候的病人进行取药。一方面，每个窗口一般需要配备一个专门负责发药的工作人员，这为本来已经有限的医院人力资源增加了负荷，同时也提高了医院的运营成本；另一方面，病人等待取药过程中，无法预知取药时间，并且拥挤于取药窗口，给病人的取药造成很多不便。\n[0003] 为了方便病人取药，实用新型专利ZL200620148713.3(一种多功能自动取药柜)公开了一种通过条形码识别自动打开药箱进行取药的装置；发明专利ZL200480027627.0(一种药品发放装置)公开了一种药品发放的方案，这些取药柜或发放装置通过设备的结构和实现手段对药品的自动发放进行了一定程度上的研究和尝试，不足之处是并没有通过对设备结构的创新进而实现发药方法和策略的彻底改变。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的公开一种药品自动发放装置，通过该装置可以真正实现医院的取药和发药操作的自动化。通过本装置，药剂师只要把配好的药放进药柜，即可以进行下一药单的抓药；而病人则可以通过条形码或标识进行接触或非接触的简单验证后取药；本自动发放装置可以有效的降低医生的负荷和成本，提高药品发放的效率，同时尤其适合人流比较大的医院使用。\n[0005] 本实用新型通过如下方案实现：\n[0006] 一种药品自动发放装置，其包括药品发放柜、控制部、显示部，其特征在于：药品发放柜包括第一发放柜和第二发放柜；\n[0007] 第一发放柜具有一柜体及设于柜体的若干取药箱，取药箱前端设有门及电控锁装置；一药品输出机构内于置柜体，并使其药品输出端与第一发放柜的药品出口一致；一卸药机构位于药品输出机构与取药箱之间用于当取药箱存放时间达到预定值则将其内的药品放置于输出机构并输送至药品出口；一可编程控制单元与电控锁装置、药品输出机构、卸药机构电连接，一驱动信号输入部输出驱动信号至可编程控制单元；\n[0008] 第二发放柜具有一柜体及设于柜体的若干储药箱，储药箱前端设有门及电控锁装置；柜体一侧面具有一用于承接来自第一发放柜药品出口药品的承接部；用于将药品运送到指定储药箱的二维位移机构内置于柜体；一可编程控制单元与二维位移机构、电控锁装置电连接、驱动信号输入部输出驱动信号至可编程控制单元；\n[0009] 控制部为内置于药品发放柜嵌入式计算机或外置的并通过通用接口与药品发放柜的可编程控制单元连接的计算机；控制部负责协调装置各部件的协调运作和集中控制；\n[0010] 显示部为安装于第一发放柜用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态等信息的若干显示屏或通过于药品发放柜设置的视频信号接口连接的外置显示屏。\n[0011] 上所述的第一发放柜的药品输出机构的实现包括如下方案：\n[0012] 1.第一发放柜的药品输出机构具有一皮带传动装置，若干档板将传动装置的皮带分为若干均匀空间；档板上端设有用以表示该空间的条形码/可识别或感应的标识；第一发放柜于传动装置上方安装一个或以上的用于识别条形码或标识的扫描仪/感应器；\n[0013] 2.第一发放柜的药品输出机构设有滑轨、药品托盘或箱传动机构；药品托盘或箱安装于滑轨上并在传动机构力传导及控制作用下作往复运动；药品输出机构的传动机构与卸药机构间设有联动单元，药品托盘或箱移动到目标位置，卸药机构联动，将对应取药箱里的药品放置于药品托盘或箱；\n[0014] 3.第一发放柜的药品输出机构设有滑道、倾斜驱动机构；滑道位于取药箱下方，倾斜驱动机构通过轴旋转、弹簧或电控磁装置使滑道倾斜以使药品通过其自身重力滑动至药品出口。\n[0015] 进一步，所述的第二发放柜的二维位移机构包括垂直滑轨、垂直传动机构、水平滑轨、水平传动机构、药品托盘以及用以驱动药品托盘旋转完成放置药品动作的旋转机构；药品托盘安装于水平滑轨上并通过水平传动机构作水平位移运动；水平滑轨两端设与垂直滑轨匹配的滑块并通过垂直传动机构作垂直位移运动。为了提高药品的放置速度，水平滑轨和药品托盘可以具有两个或两个以上。\n[0016] 更进一步，第一发放柜驱动信号输入部为设于每个取药箱旁边的条形码/标识识别仪；识别仪产生驱动信号驱动取药箱的电控锁装置的开与关，这样，病人需要取药时候，只有通过在识别仪验证其条形码或标识就可以打开取药箱门进行取药操作；\n[0017] 第二发放柜驱动信号输入部为设于第二发放柜的条形码/标识识别仪；识别仪产生驱动信号驱动储药箱的电控锁装置的开与关。这样，当病人的药被送到第二发放柜的暂存时候，病人可以根据提示，在第二发放柜的识别仪验证其条形码或标识就可以打开取药箱门进行取药操作。\n[0018] 作为优化，上所述的第一发放柜的取药箱被画分为若干单元；每单元设置一块用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态等信息的若干显示屏。\n[0019] 作为进一步优化，第二发放柜的具有一显示屏用于提示病人其存药箱的位置；第二发放柜的储药箱均有一编号；第一发放柜的取药箱面向药剂师的一侧不设有箱门。\n[0020] 为更好的理解和实施本发明，下面对药品自动发放装置包括的工作步骤做进一步描述：\n[0021] 1.药剂师根据病人的药单配好药。\n[0022] 2.药剂师将药放置于为其分配的第一发放柜的取药箱；药剂师打印下一张药单，或通过按下取药箱旁边的表示药已经配好的按钮。第一发放柜的显示部，即对应于该医师的取药箱被划分为特定单元的显示屏提示药品已经配好，请病人取药。\n[0023] 3.第一发放柜的显示部显示该单元在等候取药的病人名单和顺序、药品存放位置、取药方法提示等信息。\n[0024] 4.病人按提示到第一发放柜的取药箱取药；方法是，于取药箱附近的识别仪进行条形码/病历标识/医保卡之一的验证，装置的控制部可以根据数据库查找药品是否已经就绪，确认被放置在第一发放柜还是第二发放柜，具体在那个药箱。如果验证通过，则自动发送开锁信号，自动将取药箱/储药箱的箱门打开，病人取药。\n[0025] 5.如果病人过了系统设定时间仍然没有来第一发放柜的取药箱取药，则卸药机构动作，将药品下放至药品输出机构输送到第一发放柜的药品出口。\n[0026] 6.第一发放柜的药品出口与第二发药柜的承接部对接，第一发放柜送出的药品被送到第二发药柜的承接部，然后控制部根据第二发药柜储药箱的状态列表，为该药单及药指定一空闲储药箱，并为二维位移机构分配一个用以表示该储药箱的二维坐标。\n[0027] 7.二维位移机构根据控制部为其指定的二维坐标驱动垂直传动机构和水平传动机构动作，药品托盘做垂直和水平移动到目标位置后，旋转机构动作将该药品放置进目标储药箱储存。\n[0028] 8.病人根据提示，在第二发药柜的识别仪进行条形码/病历标识/医保卡之一进行接触或非接触验证，验证通过后，第二发药柜的可编程控制单元发出开锁信号，相应的储药箱开锁，病人取药。\n[0029] 综上所述的药品自动发放装置具有如下有益效果：\n[0030] 一.药剂师配好药单的药后只需将其放进装置的第一发药柜的取药箱，即可以进入下一药单的配药；使用该装置，医院可以减少甚至取消负责专门发药的工作人员，降低医院工作负荷。\n[0031] 二.病人取药时候，只需要作简单的验证操作，即可以打开药箱取药，取药方式便捷，高效。\n[0032] 三.具有药品缓存和保管功能，病人如果来不及在第一发药柜，药品即被自动输送到第二发药柜进行存放，为病人取药留下足够时间；另外第一发药柜的取药箱的数量较为有限(一般为一个药剂师对应一到两个)，而第二发药柜则可以根据需要设置大量储药箱，为病人留足存放空间，尤其适合大型医院使用。\n[0033] 四.装置的控制部可以对装置的各部分进行集中控制，同时与医院的其他系统和设备进行数据交换，实现医院的大型医疗信息化系统的构建。\n附图说明：\n[0034] 图1为第一发放柜的内部结构示意图；\n[0035] 图2为第二发放柜的内部结构示意图；\n[0036] 图3为第一发放柜的药品输出机构结构示意图；\n[0037] 图4-1为第一发放柜药箱，4-2为第二发放柜药箱；\n[0038] 图5为组合后的发药装置结构示意图；\n[0039] 图6-1是应用本药品输出机构时第一发放柜结构示意图；图6-2为运送药时的托盘结构；图6-3为卸药时的托盘结构；\n[0040] 图7-1是应用本药品输出机构时第一发放柜结构示意图；图7-2为运送药时的滑道结构；图7-3为卸药时的滑道结构。\n具体实施方式\n[0041] 下面对优选实施例作进一步阐述：\n[0042] 参考图1到5所示，公开一种药品自动发放装置，该装置由第一发放柜1、第二发放柜2、控制部和显示部组成。\n[0043] 其中如图1所示，第一发放柜1具有一柜体101、若干成行排列的取药箱102、药品输出机构105、卸药机构107等组成；取药箱102前端设有门103及电控锁装置104(见图\n4-1)，当电控锁装置104接收到开锁驱动信号自动将舌簧收缩，箱门打开。药品输出机构\n105内置于柜体101，一般设于取药箱102下方。药品输出机构105作用是当取药箱102内药品存放的时间达到设定时间后(即病人很长时间也进行验证取药操作)，药品自动下落到药品输出机构105为其准备的空间，并被药品输出机构105传输至设于柜体101的药品出口106进而传输到第二发放柜1存储。如图3所示，药品输出机构105具有一皮带传动装置7，传动皮带被若干挡板71分隔成若干独立的空间。为了表示该空间，挡板71顶端贴有用以表示该空间的条形码或其它可以被感应或识别的标识72。一个或一个以上的扫描仪/或感应器73被安装在取药箱102下方，当挡板71经过扫描仪73时候，条形码或其它标识\n72被识别(为了提高识别的准确率和速度，可以在每个取药箱102下方安装扫描仪，具体以实际需要而定)。这样，一方面，当取药箱102的药品需要下落到药品输出机构105输出时候，控制中心可以为其分配一个药品输出机构105的空闲空间，扫描仪73通过对挡板71上的条形码或其它标识72的识别可以判断指定的空闲空间是否位于该取药箱102下方，如果是则可以将药下放至该空间，否则皮带传动装置7转动直到该空间在目标取药箱102下方为止；另一方面，通过扫描仪73对条形码或其它标识72的识别可以知道即将被送出出药口106的是什么药(即可以确定是那个药方或病人的药，进而实现于第二发药柜的定向存储和反馈存放坐标)。为了使药品自动下落到皮带上，皮带传动装置7与每个取药箱102之间还设有卸药机构107。卸药机构107可以是电控的伸缩板结构，也可以是电控的旋转结构，原理是接收到控制单元的卸药驱动，自动动作，使取药箱102内的药品通过重力或附加的推进结构将药下落到传动装置7的皮带上。一可编程控制单元108与电控锁装置104、药品输出机构105、卸药机构107电连接，一驱动信号输入部109输出驱动信号至可编程控制单元108；工作时，驱动信号输入部109负责输入和采集来自标识识别仪、刷卡器、或计算机的控制信号，而可编程控制单元108则将这些信号进行局部处理驱动电控锁装置104执行开关动作，药品输出机构105进行转/停以及速度的快/慢的变化，卸药机构107执行卸药动作等。驱动信号输入部109包括标识识别仪、刷卡器、标识感应器或计算机通讯接口等。\n而可编程控制单元108应具有微处理器、与电脑通讯的I/O接口、与电控锁装置104连接的I/O扩展单元等组成(如图8所示)。\n[0044] 如图2所示，第二发放柜2具有一柜体201及设于柜体201的若干储药箱202，储药箱202的数量可以根据柜体201的体积而定；储药箱202前端设有门203及电控锁装置\n204(如图4-2所示)；柜体201一侧面具有一用于承接来自第一发放柜1药品出口106药品的承接部205；承接部205其作用是一方面起药品缓冲作用，另一方面可以通过控制其转与停以及速度来协调第一发放柜1的药品输出和第二发放柜2的输入。承接部205可以是皮带传动，也可以是滚轮传动。\n[0045] 又如图2所示，第二发放柜2内部还具有一个二维位移机构206，二维位移机构\n206其作用是根据控制中心分配的储药箱202的坐标进行相对的垂直位移和水平位移，最终把药品送到指定的储药箱202内。二维位移机构206包括垂直滑轨261、垂直传动机构\n262、水平滑轨263、水平传动机构264、药品托盘265以及用以驱动药品托盘265旋转完成放置药品动作的旋转机构266(旋转机构266也可以通过推进机构实现放药操，即不用旋转，推进机构通过推力作用把药品推进储药箱)；其中水平滑轨263通过滑块264安装于垂直滑轨261上并通过垂直传动机构262的力传动进行垂直方向的移动；药品托盘265则安装于水平滑轨263并通过水平传动机构264的力传动作用下做水平运动。相同道理，也可以是垂直滑轨261通过滑块264安装于水平滑轨263上并通过水平传动机构264的力传动进行水平方向的移动；药品托盘265则安装于垂直滑轨261上并通过垂直传动机构262的力传动作用下做垂直运动。如图4-2所示，药品托盘265具有一存放药品的凹部或空间，当其运动到指定药箱坐标时，旋转机构266驱动药品托盘265旋转一定的角度，药品利用其自身的重力自动滑进储药箱里面(同理可以用推进机构替代)。\n[0046] 控制部为内置于药品发放柜嵌入式计算机或外置的并通过通用通讯接口与药品发放柜的可编程控制单元连接的计算机；控制部是实现第一发放柜1和第二发放柜2集中控制的主要单元，同时也是与医院服务器、医院的现有系统进行数据交互和对接的主要装置，所以控制部应分别与可编程控制单元108连接、可编程控制单元208、与医院内部的服务器或电脑终端电连接以实现病人相关数据的交换与同步，同时也实现通过对统一的数据库的数据进行读取进而实现验证和并产生相应的驱动信号。\n[0047] 显示部包括安装于第一发放柜1用于显示病人取药名单、取药队列及取药状态等信息的若干显示屏5或通过于药品发放柜设置的视频信号接口连接的外置显示屏，也包括第二发放柜2用于提示储药箱编号、病人名单、药品状态的信息的显示屏幕。具体制作本装置时候，可以采用如下方案：\n[0048] 第一发放柜1的取药箱102被划分为若干单元，每个单元设一个显示屏，这样每个单元对应一个药剂师，这样可以预先告知病人在那个单元的药箱等候取药品；同时显示屏幕动态显示在该单元等候取药的病人名单及队列、药品是否就绪等信息。\n[0049] 工作原理：\n[0050] 1.药剂师根据病人的药单配好药。\n[0051] 2.药剂师将药放置于为其分配的第一发放柜1的取药箱102；药剂师打印下一张药单，或通过按下取药箱旁边的表示药已经配好的按钮。这样系统可以知道上一药单的药已经配好并被放置进那个取药箱2，动态更新后台的数据库后病人即可以进行验证、取药操作。第一发放柜1的显示部(即显示屏5)，提示药品已经配好，请病人取药。\n[0052] 3.第一发放柜1的显示部(即显示屏5)显示该单元在等候取药的病人名单和顺序、药品存放位置、取药方法提示等信息。\n[0053] 4.病人按提示到第一发放柜1的取药箱102取药；方法是，于取药箱附近的识别仪109进行条形码/病历标识/医保卡之一的验证，装置的控制部可以连接数据库查找药品是否已经就绪，确认被放置在第一发放柜1还是第二发放柜2，具体在那个药箱。如果验证通过，则自动发送开锁信号，自动将取药箱102/储药箱202的箱门打开，病人取药。\n[0054] 5.如果病人过了系统设定时间仍然没有来第一发放柜1的取药箱102取药，则驱动卸药机构107动作，将药品下落至药品输出机构105。实际使用时候，药品输出机构105可以根据为该药品分配一个空闲空间，然后通过扫描仪73识别挡板71上面的标识确定该空间位于该取药箱102下方时，卸药机构107动作，药品下落到药品输出机构105并经药品出口输出。\n[0055] 6.第一发放柜1的药品出口106与第二发药柜2的承接部205对接，第一发放柜\n1送出的药品被送到第二发药柜2的承接部205，然后控制部根据第二发药柜2储药箱202的状态列表，为该药单及药指定一空闲储药箱202，并为二维位移机构206分配一个用以表示该储药箱202的二维坐标。\n[0056] 7.二维位移机构206根据控制部为其指定的二维坐标驱动垂直传动机构和水平传动机构动作，药品托盘265做垂直和水平移动到目标位置后，旋转机构266动作将该药品放置进目标储药箱202储存。\n[0057] 8.病人根据提示，在第二发药柜2的识别仪208进行条形码/病历标识/医保卡之一的验证，验证通过后，第二发药柜2的可编程控制单元208发出开锁信号，相应的储药箱202开锁，病人取药。\n[0058] 参考图6-1至6-3所示，为药品输出机构105的另一实施方案；药品输出机构105设有两滑轨81，一药品托盘/箱82、传动机构83；药品托盘或箱82安装于滑轨81上并在传动机构83力传导及控制作用下作往复运动；药品输出机构105的传动机构83与卸药机构107间设有联动单元(图中未示)。药品托盘/箱82下方为一托板，托板下方及对应的药品托盘/箱82设有电磁线圈。工作时，当取药箱102的药品存放到设定时间时，药品托盘或箱82在传动机构83的作用下移动到取药箱102下方，并触发联动单元，卸药机构107联动，将对应取药箱102里的药品放置于药品托盘或箱82输出，当到达出口时候，药品托盘/箱82的电磁线圈开关闭合，托板在磁力作用下一端弹起，在重力的作用下，药品自动滑出药品托盘/箱82并进入第二发药柜2的承接部205(见图6-3)。\n[0059] 参考图7-1至7-3所示，为药品输出机构105的另一实施方案：药品输出机构105设有滑道91和倾斜驱动机构92；滑道91位于取药箱102下方，倾斜驱动机构92通过升降机构、弹簧或电控磁铁装置使滑道91倾斜以使药品通过其自身重力滑动至药品出口106进入第二发药柜2的承接部205。