中草药自动化药房以及配药方法

1.一种中草药自动化药房，包括药盒（3）、药盒识别装置（5）、上药分拣装置（1）、储药柜（2）、出药分拣装置（4）、控制管理系统，其特征在于，中草药设置在药盒（3）内，药盒（3）依次在上药分拣装置（1）、储药柜（2）、出药分拣装置（4）内循环使用，药盒识别装置（5）设置在上药分拣装置（1）的前侧，控制管理系统分别与药盒（3）、药盒识别装置（5）、上药分拣装置（1）、储药柜（2）、出药分拣装置（4）通讯；药盒（3）包括盒盖（32）和盒体（34），盒盖（32）和盒体（34）之间的一侧通过电磁锁（31）连接；盒盖（32）和盒体（34）之间的另一侧通过铰接或者滑盖连接；上药分拣装置（1）包括分拣盘（11），分拣盘（11）的两侧设置在传动链条（12）上，分拣盘（11）内部中空，分拣盘中空的内部与药盒（3）配套，药盒（3）由分拣盘（11）顶端进入、从底端落出到储药箱（21）顶部的传送带（22）上，传送带（22）与储药柜（2）连接。
2.根据权利要求1所述的中草药自动化药房，其特征在于，储药柜（2）包括储药箱（21），储药箱（21）内部中空，储药箱（21）的底端设置传送带（22），药盒（3）由储药箱（21）顶端进入、从底端落出到储药箱（21）底端的传送带（22）上，传送带（22）与出药分拣装置（4）连接。
3.根据权利要求1所述的中草药自动化药房，其特征在于，出药分拣装置（4）包括清空箱（41），清空箱（41）的底端设置集药漏斗（42）。
4.根据权利要求1所述的中草药自动化药房，其特征在于，控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置（5）、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。
5.一种采用上述任意权利要求的自动化药房的配药方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.将散装的中草药每种按照最小剂量和常用剂量分别装入不同的药盒（3）内；
B.将药盒（3）放置到分拣盘（11）上；
C.药盒（3）在储药箱（21）顶部的传送带（22）带动下进入储药柜（2）；
D.将医生的处方输入到中央微处理器；
E.中央微处理器做好出药规划，将指令传给PLC模块；
F.PLC模块控制出药控制终端将储药柜（2）中对应的中草药的药盒（3）从底端取出，送到储药柜底端的传送带（22）；
G.传送带（22）将药盒（3）传送到出药分拣装置（4）的清空箱（41）；
H.药盒（3）在清空箱（41）内打开，中草药沿集药漏斗（42）落入包装袋内；
I.将包装袋打包。
6.根据权利要求5所述的配药方法，其特征在于，将散装的中草药装入药盒（3）、将药盒（3）放置到分拣盘（11）上采用机器或者人工方式。
7.根据权利要求6所述的配药方法，其特征在于，将医生的处方输入到中央微处理器采用两种方式：一种方式为在划价处，划价人员将医生手写处方输入到中央微处理器；另一种为医生直接开出电子药方，患者将储有电子药方的IC卡交给划价处，划价处工作人员刷卡，将该电子药方信息输入中央微处理器。

中草药自动化药房以及配药方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种药房，尤其涉及一种中草药的自动化药房以及采用该药房的自动化配药方法。\n背景技术\n[0002] 目前的药房的中草药一般是两种包装形式：一种是小包装中药饮片，是按照设定的剂量将散装中药进行包装、能直接“数包”配方的中药饮片。小包装中药饮片包装规格一般是常用的剂量，而中药药方针对不同的人和病，同一味药在不同处方中差别较大，小包装中药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。生产小包装中药饮片每一小包都使用塑料袋作为包装材料进行包装、印刷，生产成本大大增加，增加了对环境的白色污染。另外，药剂师抓药时，需要到多个药箱数药包然后逐个核对，劳动强度大，易出现差错。第二种是散装中草药，抓药使用“手抓戥称”，耗用人工多、效率低、称不准、分不匀、复核难、损耗大，患者取药要等候很长时间。目前尚没有散装中草药药房的装药、储药、发药的自动化设备。因此，针对医院散装中草药装药、存储、发放，完全有必要设计制造一种能够降低劳动强度、提高药品存储、发放效率和准确率、降低中草药抓药成本的自动化的中药房。\n发明内容\n[0003] 本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中草药自动化药房，其提高散装中草药存储、发放效率和准确率，降低中药房的劳动强度。\n[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、控制管理系统，中草药设置在药盒内，药盒依次在上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置内循环使用，药盒识别装置设置在上药分拣装置的前侧，控制管理系统分别与药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置通讯。\n[0005] 药盒包括盒盖和盒体，盒盖和盒体之间的一侧通过电磁锁连接。盒盖和盒体之间的另一侧通过铰接或者滑盖连接。药盒可以重复使用，并能存储包装的中草药信息。在编制储药规划时，将不同品种的药根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药单元中，每个储药单元中盛放同一品名且剂量相同，即同一货号的药盒；同一品名但剂量不同药盒属于不同货号，放置于另外的储药单元中。同一货号可以用多个储药单元存储以加大存储量。确定好同一剂量同一品名的药盒即相同货号所对应的储药单元后，通过终端计算机将货号与储药单元一一对应关系输入中药房的中央微处理器。\n[0006] 上药分拣装置包括分拣盘，分拣盘的两侧设置在传动链条上，分拣盘内部中空，分拣盘中空的内部与药盒配套，药盒由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶端的传送带上，传送带与储药柜连接。传动线路可包括一次分拣流水线和二次分拣流水线，一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘。药盒与分拣盘的入药口和出药口以及储药箱的入药口、出药口形状相匹配(通常采用正方形)，分拣盘的入药口和出药口其面积比药盒盒体的面积稍大，比储药柜顶端入药口横截面积稍小。\n[0007] 分拣盘相对的两侧设有药盒的支撑装置，支撑装置在外力作用下可做伸缩运动，相对的支撑装置在外力作用下做伸长动作时，分拣盘中的药盒失去支撑，在重力作用下落出分拣盘。两条链条在伺服电机的带动下做环形运动。\n[0008] 储药柜包括储药箱，储药箱内部中空，储药箱的底端设置传送带，药盒由储药箱顶端进入、从底端落出并进而被传送到传送带上，传送带与出药分拣装置连接。自动化中药柜有多排储药箱，储药箱之间位置相互连接固定，每排储药箱内含有多个储药单元。\n[0009] 储药箱靠近底部处装有电磁推杆。储药箱的出药口和底部的传送带之间的间隔高度大于一个药盒的高度，而小于两个药盒的高度，这样，出药时电磁推杆每次只能推出一个药盒。储药箱顶端装有光电计数器，光电传感器感应落入储药箱药盒后，向控制管理系统发射脉冲信号，控制管理系统计数一次，并将信息传给中央微处理器。\n[0010] 出药分拣装置包括清空箱，清空箱的底端设置集药漏斗。\n[0011] 控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。\n[0012] 本发明的另一个目的是提供一种采用上述自动化药房的配药方法，其包括以下步骤：\n[0013] A.将散装的中草药每种按照最小剂量和常用剂量分别装入不同的药盒内；\n[0014] B.将药盒放置到分拣盘上；\n[0015] C.药盒在储药箱顶部的传送带带动下进入储药柜；\n[0016] D.将医生的处方输入到中央微处理器；\n[0017] E.中央微处理器做好出药规划，将指令传给PLC模块；\n[0018] F.PLC模块控制出药控制终端将储药柜中对应的中草药的药盒从底端取出，送到储药箱底部的传送带；\n[0019] G.传送带将药盒传送到出药分拣装置的清空箱；\n[0020] H.药盒在清空箱内打开，中草药沿集药漏斗落入包装袋内；\n[0021] I.将包装袋打包。\n[0022] 将散装的中草药装入药盒、将药盒放置到分拣盘上采用机器或者人工方式。将医生的处方输入到中央微处理器采用两种方式：一种方式为在划价处，划价人员将医生手写处方输入到中央微处理器；另一种方式为医生直接开出电子药方，患者将储有电子药方的IC卡交给划价处，划价处工作人员刷卡，将该电子药方信息输入中央微处理器。\n[0023] 本发明的中药房能自动或者半自动把散装中草药盛放到无需印刷、可以重复使用、自动开启的药盒中，并自动放在确定的储药单元上，并能自动按照处方抓药，提高散装中草药存储、发放效率和准确率、降低中药房的劳动强度、降低中药抓药耗用的包装成本、提高医院药房服务质量。\n附图说明\n[0024] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0025] 图2为本发明的药盒结构示意图；\n[0026] 图3为本发明的上药分拣结构示意图；\n[0027] 图4为本发明的储药柜结构示意图；\n[0028] 图5为本发明的出药分拣装置结构示意图；\n[0029] 图6为本发明的控制管理系统模块结构示意图。\n[0030] 图中：1.上药分拣装置；2.储药柜；3.药盒；4.出药分拣装置；5.药盒识别装置；\n11.分拣盘；12.传动链条；13.支撑装置；21.储药箱；22.传送带；31.电磁锁；32.盒盖；\n33.铰链；34.盒体；41.清空箱；42.集药漏斗。\n具体实施方式\n[0031] 本发明的中草药自动化药房包括药盒3、药盒识别装置5、上药分拣装置1、储药柜\n2、出药分拣装置4、控制管理系统，中草药设置在药盒3内，药盒3依次在上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4内循环使用，药盒识别装置5设置在上药分拣装置1的前侧，控制管理系统分别与药盒3、药盒识别装置5、上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4通讯。\n[0032] 药盒3包括盒盖32和盒体34，盒盖32和盒体34之间的一侧通过电磁锁31连接，另一侧通过铰链33连接。上药分拣装置1包括分拣盘11，分拣盘1的两侧设置在传动链条\n12上，分拣盘11内部中空，分拣盘11的内部设置药盒3的支撑装置13；分拣盘11中空的内部与药盒3配套，药盒3由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶部的传送带22上，传送带22与储药柜2连接。储药柜2包括直筒型储药箱21，储药箱21内部中空，储药箱21的底端设置传送带22，药盒3由储药箱21顶端进入、从底端落出到储药箱底部的传送带22上，传送带22与出药分拣装置4连接。出药分拣装置4包括清空箱41，清空箱41的底端设置集药漏斗42。控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置5、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。\n[0033] 本发明的另一个目的是提供一种采用上述自动化药房的配药方法，其包括以下步骤：\n[0034] A.将散装的中草药按照最小剂量和常用剂量分别装入不同的药盒3内；\n[0035] B.将药盒3放置到分拣盘11上；\n[0036] C.药盒3在储药箱顶部的传送带22带动下进入储药柜2；\n[0037] D.将医生的处方输入到中央微处理器；\n[0038] E.中央微处理器做好出药规划，将指令传给PLC模块；\n[0039] F.PLC模块控制出药控制终端将储药柜2中对应的中草药的药盒3从底端取出，送到储药箱底部的传送带22；\n[0040] G.传送带22将药盒3传送到出药分拣装置4的清空箱41；\n[0041] H.药盒3在清空箱41内打开，中草药沿集药漏斗42落入包装袋内；\n[0042] I.将包装袋打包。\n[0043] 将散装的中草药装入药盒3、将药盒3放置到分拣盘11上采用机器或者人工方式。\n将医生的处方输入到中央微处理器采用两种方式：一种方式为在划价处，划价人员将医生手写处方输入到中央微处理器；另一种方式为医生直接开出电子药方，患者将储有电子药方的IC卡交给划价处，划价处工作人员刷卡，将该电子药方信息输入中央微处理器。\n[0044] 本发明的配药流程详细说明如下：\n[0045] (一)备药\n[0046] 药盒3为规则形状，可以为正立方体(也可以是圆柱形、底面是正方形的长方体等)，\n[0047] 先根据中草药的用药经验和常识，确定每种中草药的常用剂量和使用时的最小剂量，然后使用机器或者人工将散装草药装入正立方体的药盒3(储药箱储药单元的形状与药盒形状匹配)。同一种散装中草药在装入药盒3时，用于盛放常用剂量的药盒占60％，盛放最小剂量的占40％(比例可以根据实际情况进行调整)。装药时，将同一药名且剂量相同的药盒3与同一药名但是剂量不同的药盒3作为不同的货号分开存放。例如将黄芪常用数量定位5克，货号为A；最小剂量为1克，货号为B；将党参的常用剂量定位8克，货号为C；最小剂量定位1克，货号为D。对于蜈蚣等不按照药材的重量而是按照个体的数量来开处方的，就将一条蜈蚣放入到一个药盒内。散装中草药在装盒后，将中草药的药名、剂量、相反相畏等用药宜忌、进药批次、装盒日期、药品过期日期、保存要求等信息写入药盒内的电子标签。\n[0048] 自动化中药柜有多排储药箱21，多排储药箱21之间位置相互连接固定，每排储药箱21含有多个储药单元，每一排储药箱21的底部有一条药箱底部传送带22，其与储药单元底部的出药口连接并行，每列储药箱21底部都固定在支架上。每一排储药箱21顶部都有一条在该排储药箱顶端做环形运动的二次分拣流水线。中药柜一端含有一条或者多条横向运转的一次分拣流水线。每排储药箱21顶部的二次分拣流水线和一次分拣流水线运行方向在水平方向垂直。\n[0049] 一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘11。储药单元的入药口比出药口高。储药箱21的中部和中下部还可以有一定的倾斜角度，在药盒3落入储药单元后，储药箱21的储药单元逐步倾斜，使药盒3在储药单元中以滑落的方式向出药口运动，减少了药盒在下落过程中的碰撞。\n[0050] (二)批量上药\n[0051] 入药时，人工或者机械将药盒放置到一次分拣流水线的位于伺服电机轴下面的分拣盘11上。\n[0052] 在实际运行中，可以根据效率要求增大分拣盘11盘体的高度，使一个分拣盘11中一次可以盛放一盒或者叠放若干盒同一品名且同种剂量的草药盒3。\n[0053] (三)发药\n[0054] 医生手写处方在划价处被输入终端计算机成为电子处方或者医生开出电子药方由患者将储有电子处方的IC卡交给药房划价处，划价处工作人员刷卡将该电子信息处方输入中央微处理器。中央微处理器收到处方信息后，按照出药药盒最少化的原则，根据处方信息中每味药的剂量计算该味药需要出药的药盒数量，生成需要出药端储药单元位置信息和数量信息，做好出药规划，将指令传给PLC模块。例如：中药柜中的甘草常用数量是5克/盒，最小剂量是1克/盒，处方中甘草剂量是5克，则直接出一盒5克的甘草。如果处方甘草剂量是8克，则出一盒5克的甘草和3盒1克的甘草。如果处方中甘草剂量是2克，则出2盒1克的甘草。如果处方中甘草剂量是10克，则出2盒5克的甘草。PLC模块控制相应储药单元的电磁推杆和出药路径的传送带、分拣动作动作装置动作。储药单元中的药盒\n3在电磁推杆的推动下从储药单元底部运动至储药箱21底部传送带22，电磁推杆每伸出一次推出一盒草药，电磁推杆伸出几次就推出几盒药。出药口处有光电传感器，自动感应电磁推杆推出的药盒3，发送脉冲信号给PLC模块。PLC模块接受光电传感器发射的脉冲信号并进行计数。推出第一盒药后，储药箱内的其他药盒在重力的作用下滑落至药箱底部轴承上，等待下次被电磁推杆推出。如果计数异常，PLC模块控制报警提示人工进行干预。\n[0055] (四)集药包装\n[0056] 每条储药箱底部传送带22有若干个分拣道口，每个分拣道口与一条二次分拣传送带相连接，每条二次分拣传送带都与一条集药传送带连接，一条集药传送带与若干条二次分拣传送带相连接。集药传送带有若干条。一条集药传送带一般用来收集一副药的药盒，多少副药就用多少条集药传送带来收集。对于一副药有先煎和后下需要分开包装的情况，可以使用另外的集药传送带分别收集并进行包装，也可以用一条传送带分三次收集和包装。在储药箱底部传送带上，每次出药时，PLC模块控制传送带将药盒先向最末端的分拣道口传送，然后依次向倒数第二个、第三个...道口分拣。分拣到最近的一个道口后，再向最末端分拣道口分拣，依次循环。每次出药，PLC模块按照出药规划和防堆积运动规划指令，控制储药箱底部的电磁推杆动作，避免药盒在向集药传送带集合的过程中产生堆积或者堵塞。\n[0057] 每条集药传送带的一端设有一个或者多个清空箱41。药盒3在集药传送带传送的过程中，运行到夹持装置前面时，夹持装置前面的集药传送带上有光电传感器，当光电传感器感应到有药盒3经过时，清空箱夹持装置开始运行，药盒3经过清空箱41时，集药传送带在此处断开，药盒靠夹持装置的夹持在清空箱中继续前行，PLC模块控制药盒的盒盖32全部开启。药盒内的草药在重力(也可有其它外力)作用下，落至集药漏斗并经由集药漏斗进入包装机械的入料通道。\n[0058] 包装机械在包装前，后续设备已将将中草药的处方、患者的姓名、熬制方法、时间、服药禁忌等需要的信息的标签贴到或者直接打印在包装袋上。待包装完全部处方药品后，终端自动提示该处方执行完毕。包装机械包装完毕后，草药包装落入传送带上，传送带有过个分拣道口，分拣道口有电磁推板，分拣道口前有光电传感器，光电传感器对传送带上的草药包进行计数，PLC模块据此控制电磁推板将相应草药包推入到相应的发药窗口。\n[0059] 对于有些籽粒状的中草药需要临方炮制，即对籽粒草药进行破碎、研磨等操作。可以将一条集药传送带上安装两个药盒清空箱，其中一个药盒清空箱中集药漏斗上面装有粉碎机，两个清空箱有管道通向同一包装机械的入料口。中央微处理器做出药规划时，先出需要临方炮制的草药，集药传送带先将需要临方炮制的药盒3传到有粉碎功能的药盒清空箱中，药盒3中的药在落下的过程中被粉碎机粉碎，粉碎完毕后，临方炮制的中草药粉碎后落入清空箱的集药漏斗，集药漏斗的管道通向与另一个药盒清空箱的共用的包装机械的入料通道，等待与另一个清空箱收集到的其他草药一起包装。\n[0060] 一些中草药容易挥发、容易在药盒内、包装机械进料口内有较多残留的，或者是对有毒的重点管理的中草药，需要在该副药包装前人工加入。终端计算机输入处方后，PLC控制光电、声音等报警提示人工进行加药，显示器上自动显示需要人工加入中草药的药名、剂量，并打开位于包装机械入料通道上的临时加药闸板，人工加药完毕后，人工按键关闭闸板对加药动作予以确认，待包装机械进料口收集好其他中草药后，PLC控制包装机械进行包装。\n[0061] 对于处方中有需要先煎、后下的中草药，先煎的先出，先包装，后煎的后出，后包装。也可以用多条集药传送带同时分开收集、包装。\n[0062] 根据集药传送带的多少和药方中出药量的多少，可以一个处方接一个处方连续出药，也可以多个处方同时出药。在药箱出药口一定的情况下，可以通过提高电磁推杆的伸缩速度、增加传送带的运行速度和增加集药传送带的数量、二次分拣传送带的数量来提高出药的总体效率。\n[0063] (五)日常补充\n[0064] 药房中央微处理器对每种药品设定最低库存，定期对实有储药柜的库存进行统计，对超过最低库存限度的药品列出缺药的清单，自动提示补药。药房根据缺药清单将散装草药分装入药盒内补充库存。