一种柱形物体装卸用机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201511031462.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J17/02;B25J15/10
申请日期：
2015-12-31
申请人：
上海珍岛信息技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柱形物体装卸用机械手
申请号	CN201511031462.0	申请日期	2015-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105437205A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	上海珍岛信息技术有限公司	申请人地址	上海市虹口区汶水东路291号新楼547室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珍岛信息技术（上海）股份有限公司	当前权利人	珍岛信息技术（上海）股份有限公司
发明人	谷庆;任思绪
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李海建

摘要

本发明提供了一种柱形物体装卸用机械手，包括用于装夹柱形物体的抓取机构；用于驱动抓取机构升降运动的升降机构，升降机构具有行走轮；可绕升降机构旋转的第一主动关节机构，第一主动关节机构与升降机构的活动端连接；可绕第一主动关节机构旋转旋转的第二主动关节机构，第二主动关节机构设置在第一主动关节机构上，抓取机构设置在第二主动关节机构上。本发明的柱形物体装卸用机械手由升降机构、第一主动关节机构、第二主动关节机构和抓取机构组成，具有一个升降、两个旋转、一个夹持四个自由度，并可移动，便于操作及控制，使用灵活稳定，所以扩大了机械手的作业范围，提高了操作灵活性。

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