不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统

1.一种不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构，所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格，在每个货格内壁顶部设有滑轨，其中一个货格为出货格，升降水平移动机构设置在货柜后面，提取平台安装在升降水平移动机构上，升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车滑动安装在提取平台底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车的前端设有夹取机构。
2.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机，所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端，并在一端安装横轴电机驱动其旋转，横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端，横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块，横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构，两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接，纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接，提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上，且纵轴导杆与提取平台滑动配合，纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。
3.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取平台底部两侧安装滑轨，滑轨上有滑槽，滑轨底面有齿条，提取小车通过侧块与滑轨滑动配合，通过齿轮与齿条配合，并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动，所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。
4.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构，在提取小车前端两侧分别安装一个夹头，夹头上安装有感应头，蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动，实现夹头的打开或闭合。
5.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车前端设有条形码扫描器，所述出货格位于货柜中间位置，且在出货格内壁底部设有传送带。
6.根据权利要求1所述的不规则物品自动贩卖装置，其特征在于：所述提取小车为无线控制小车，提取小车后部安装有超级电容，提取平台上对应设有充电装置。
7.利用权利要求1-6任一项所述的不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，其特征在于：
包括控制该贩卖装置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。
8.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑，终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显示。
9.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块显示预订商品信息。
10.根据权利要求7所述的贩卖系统，其特征在于：所述终端有一个或多个，支持多用户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。

不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统。\n背景技术\n[0002] 近年,出现了很多自动贩卖机,相对人工值守,自动贩卖机的优势在于不需要人力，因此可以提高效率,节省人员成本、提高利润。目前，公知的自动贩卖系统都是只能贩卖某个固定的包装型号的商品，或者只针对一种或几种商品的贩卖， 适用范围小,且未接入网络,无法让维护人员了解商品销售情况和机器运行情况,无法让消费者了解销售价格和销售商品的种类\价格, 尚无一台设备针对各种尺寸、形状的商品的智能\互联贩卖系统。\n发明内容\n[0003] 本发明提供一种不规则物品自动贩卖装置及贩卖系统，解决了现有自动贩卖系统只能贩卖固定包装型号的产品的不足。\n[0004] 本发明的目的是通过下述技术方案来实现：\n[0005] 一种不规则物品自动贩卖装置，包括货柜、提取平台、提取小车和升降水平移动机构，所述货柜上具有若干贯通货柜前后面的货格，在每个货格内壁顶部设有滑轨，其中一个货格为出货格，升降水平移动机构设置在货柜后面，提取平台安装在升降水平移动机构上，升降水平移动机构带动提取平台实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车滑动安装在提取平台底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车的前端设有夹取机构。\n[0006] 作为优选，所述升降水平移动机构包括第一支杆、第二支杆、横轴导杆、横轴丝杆、纵轴导杆、纵轴丝杆、纵轴电机和横轴电机，所述第一支杆、横轴丝杆、第二支杆和横轴导杆依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆两端通过轴承安装在第一支杆和第二支杆下端，并在一端安装横轴电机驱动其旋转，横轴导杆两端固定连接在第一支杆和第二支杆上端，横轴丝杆和横轴导杆上对应安装有滑块，横轴丝杆上的滑块与横轴丝杆构成丝杠机构，两个滑块通过平行的纵轴丝杆和纵轴导杆连接，纵轴丝杆的一端通过纵轴电机与滑块连接，提取平台安装在纵轴丝杆和纵轴导杆上，且纵轴导杆与提取平台滑动配合，纵轴丝杆与提取平台构成丝杆机构。\n[0007] 作为优选，所述提取平台底部两侧安装滑轨，滑轨上有滑槽，滑轨底面有齿条，提取小车通过侧块与滑轨滑动配合，通过齿轮与齿条配合，并通过电机驱动实现沿滑轨前后移动，所述货格内壁顶部的滑轨底面设有供提取小车上齿轮齿合的齿条。\n[0008] 作为优选，所述夹取机构包括夹头、感应头、夹取电机和蜗轮蜗杆机构，在提取小车前端两侧分别安装一个夹头，夹头上安装有感应头，蜗轮蜗杆机构由夹取电机驱动，实现夹头的打开或闭合。\n[0009] 作为优选，所述提取小车前端设有条形码扫描器，所述出货格位于货柜中间位置，且在出货格内壁底部设有传送带。出货格设置于货柜中间有利于节约提取时间，无论从哪个货格提取商品都不会超过货柜长度或宽度的一半距离。\n[0010] 作为优选，所述提取小车为无线控制小车，提取小车后部安装有超级电容，提取平台上对应设有充电装置。\n[0011] 一种利用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，包括控制该贩卖装置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。\n[0012] 作为优选，该终端为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑，终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显示。\n[0013] 作为优选，所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块显示预订商品信息。\n[0014] 作为优选，所述终端有一个或多个，支持多用户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。\n[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可以对不同尺寸\需求温度的不规则商品进行售卖,适用范围广，商品损耗小，保存效果好，用户购买便利，商家也容易捕获和监控商品售卖情况和各个区域消费者的购买习惯, 来针对性对市场拓展。\n附图说明\n[0016] 图1为贩卖装置的正面结构示意图；\n[0017] 图2为贩卖装置的背面结构示意图；\n[0018] 图3为贩卖装置中提取小车的结构示意图；\n[0019] 图4为货柜上的货格的局部放大图；\n[0020] 图5为提取小车提取商品时的状态图；\n[0021] 图6为提取小车与提取平台的配合关系图；\n[0022] 图7为贩卖系统的控制框图。\n具体实施方式\n[0023] 参见图1至图6，一种不规则物品自动贩卖装置，包括货柜1、提取平台2、提取小车3和升降水平移动机构，所述货柜1上具有若干贯通货柜前后面的货格4，在每个货格4内壁顶部设有滑轨5，其中，货柜1中间位置的一个货格为出货格6，在出货格6内壁底部设有传送带\n7，升降水平移动机构设置在货柜1后面，提取平台2安装在升降水平移动机构上，升降水平移动机构带动提取平台2实现水平横向移动和垂直升降运动，提取小车3滑动安装在提取平台2底部，能沿垂直货柜前后面的方向前后移动，在提取小车3的前端设有夹取机构。\n[0024] 所述提取小车3为无线控制小车，提取小车3后部安装有超级电容（图中未画出），提取平台2上对应设有充电装置（图中未画出），超级电容通过充电装置进行充电，为提取小车3提供电能。\n[0025] 参见图2，所述升降水平移动机构包括第一支杆8-1、第二支杆8-2、横轴导杆8-3、横轴丝杆8-4、纵轴导杆8-5、纵轴丝杆8-6、纵轴电机8-7和横轴电机8-8，所述第一支杆8-1、横轴丝杆8-4、第二支杆8-2和横轴导杆8-3依次首尾连接构成矩形框架，横轴丝杆8-4两端通过轴承安装在第一支杆8-1和第二支杆8-2下端，并在一端安装横轴电机8-8驱动其旋转，横轴导杆8-3两端固定连接在第一支杆8-1和第二支杆8-2上端，横轴丝杆8-4和横轴导杆8-\n3上对应安装有滑块8-9，横轴丝杆8-4上的滑块8-9与横轴丝杆8-4构成丝杠机构，两个滑块\n8-9通过平行的纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5连接，纵轴丝杆8-6的一端通过纵轴电机8-7与滑块8-9连接，提取平台2安装在纵轴丝杆8-6和纵轴导杆8-5上，且纵轴导杆8-5与提取平台\n2滑动配合，纵轴丝杆8-6与提取平台2构成丝杆机构。\n[0026] 参见图3和图6，所述提取平台2底部两侧安装滑轨5，滑轨5上有T形滑槽，滑轨5底面有齿条9，提取小车3两侧有侧块10，侧块10与滑轨5滑动配合，提取小车3上安装与两条齿条9啮合的驱动齿轮11，两个驱动齿轮11通过传动轴12连接，传动轴12中部有从动齿轮13，提取小车3底面安装驱动电机14，驱动电机14的输出端安装主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮13啮合，通过驱动电机14带动主动齿轮15转动，进而通过从动齿轮13带动传动轴12转动，从而带动提取小车3沿齿条9前后移动。\n[0027] 参见图4和图5，所述货格4内壁顶部的滑轨5底面设有供提取小车3上驱动齿轮11齿合的齿条9，且该滑轨5与提取平台2的滑轨5相匹配。\n[0028] 参见图3，所述夹取机构包括夹头16-1、感应头16-2、夹取电机16-3和蜗轮蜗杆机构16-4，在提取小车3前端两侧分别安装一个夹头16-1，夹头16-1上安装有感应头16-2，蜗轮蜗杆机构16-4由夹取电机16-3驱动，实现夹头16-1的打开或闭合。所述提取小车3前端还设有条形码扫描器17，用于扫描商品条形码，获得商品20信息。\n[0029] 参见图1，上述出货格6的出货口设有出货挡板18和感应设备（图中未画出），商品被输送至出货口后，出货挡板18就会自动打开，用户提取商品后被感应设备感应到，出货挡板18会自动关闭。\n[0030] 在使用时，商品20装于包装袋或包装盒中密封，并利用吊杆19与滑轨5配合悬挂于货格4中，每一个货格4中可以依次悬挂多个同种商品20。在包装袋或包装盒的前面粘贴商品条形码。因此，可以适合不同形状、尺寸、规格、型号的商品20的存放。\n[0031] 该自动贩卖装置的工作过程如下：\n[0032] 当接到指令提取某一商品20时，横轴电机8-7驱动横轴丝杆8-4转动，从而带动提取小车3横向水平移动，纵轴电机8-7驱动纵轴丝杆8-6转动，从而带动提取小车3垂直上下运动，直到提取小车3到达存放该商品的货格4处，此时，提取小车3上的滑轨5与货格4内的滑轨5正好对接。提取小车3上的驱动电机14工作，使提取小车3沿滑轨5向货格4内移动，当夹头16-1上的感应头16-2感应到吊杆19时，条形码扫描器17对商品条形码进行扫描，获得商品信息，确定是否为选定的商品20，同时夹头16-1夹紧吊杆19。然后提取小车3向后退出货格4至初始位置，此时吊杆19被夹头16-1夹持并悬挂在滑轨5的T形槽中。横轴电机8-8和纵轴电机8-7工作，带动提取小车3移动至出货格6，驱动电机14工作使提取小车3沿滑轨5移动，商品20的吊杆19沿滑轨5进入出货格4中的滑轨5上，并且商品20落于传送带7上向货柜1正面传输出去。\n[0033] 参见图7，一种采用上述不规则物品自动贩卖装置的贩卖系统，包括控制该贩卖装置动作的控制模块，以及与控制模块通过有线或无线连接的终端和服务器，终端通过网络连接服务器，终端带有显示模块、支付模块和处理模块，处理模块与显示模块和支付模块连接，并发送信号给贩卖装置的控制模块。通过控制模块的控制，实现提取小车的水平和垂直运动，以及沿滑轨前后移动提取商品、放置商品到出货格，传送带工作传送商品至货柜前面。\n[0034] 该终端为一个或多个带触摸屏交互界面的移动设备，该移动设备可以为安装有用户端App的手机、计算机或平板电脑。\n[0035] 在终端上设有刷卡槽。终端接收服务器发送的商品价格、数量信息及商品促销信息，并进行显示。\n[0036] 所述终端还具有预订模块，预订模块与处理模块连接，并通过显示模块显示预订商品信息。贩卖系统通过多个终端实现多用户同时购买或预订，依据先后次序进行排队，用户可通过终端查询购买或预订的等待队列及等待时间。\n[0037] 由于终端通过网络连接服务器，因此能随时监控设备故障、售卖情况并对各种商品售卖价格进行修改，服务器端操作人员可以实时监控，决定是否应该对售卖商品经行补货或者对滞销商品经行促销。服务器可以通过用户手机的APP让用户了解贩卖机器中的实时商品数量、价格，服务器后台还可以对每天的售卖信息进行统计，得到该区域的用户消费习惯对针对其经行商品配送。\n[0038] 所述整个贩卖装置置于保温箱体内，并安装制冷机和温度感应器，由温度感应器感应内部温度传递信号给控制模块，利用控制模块对制冷机进行控制，保证内部温度恒定在一特定范围，对商品进行保温、保鲜。\n[0039] 该贩卖系统的运作过程如下：\n[0040] 用户通过移动设备上的交互界面查看商品信息，选择需要购买的商品，点击确认后进入支付界面，用户可以选择刷卡支付或通过互联网支付系统进行支付，支付完成后，处理模块发送信号给控制模块，控制模块控制贩卖装置提取商品。\n[0041] 当同时有多人进行购买商品操作时，根据购买的先后顺序，选中的商品就会进入购买等待队列，等待贩卖装置按购买顺序依次提取商品到出货口，出货口有感应设备，商品提取到出货口，出货挡板就会自动打开，用户提取商品后并被感应设备感应到，出货挡板会自动关闭。\n[0042] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制实现本发明的具体方法，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等实施，均应包含在本发明的保护范围之内。