中草药自动化售药房

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中草药自动化售药房\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种药房，尤其涉及一种中草药的自动化售药房。\n背景技术\n[0002] 自动售货机已被普遍使用，其结构和原理也均为公知，一般通过在一陈列装置上放置待售商品，提供多个与待售商品对应的按钮，由用户选择与待购商品相对应的按钮，投币后即可推送出商品。这种方式目前主要用于销售某些即时性需求产品，例如灌装、盒装、瓶装饮料等，其只能经营少量的商品，当用于销售其它需要交互信息的产品时，则无法令客户满意。\n[0003] 目前在药店或医院所出售的药品大部分是采用盒装的方式来进行销售的，而销售和取药方式都是工作人员人工查找和取出药品，这种取药方式存在许多不足，如取药慢、易出错。另外，药店的营业时间有限制，当药店停止营业或住所离药店、医院太远，人们需就进购买一些常用药的需求将难以实现。现在市场上也有一种盒装药品自动售药机，用于进行盒装药品的自动出售，但是现有技术中并没有针对散装的中草药进行自动售药的装置。\n发明内容\n[0004] 本发明的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种中草药自动化售药房，其提高散装中草药存储、发放效率和准确率，实现中草药的随时随地售药。\n[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：其包括柜体，柜体上依次设置药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、控制管理系统、自动售药系统、取药口，中草药设置在药盒内，药盒依次通过上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置，药盒识别装置设置在上药分拣装置的前侧，控制管理系统分别与药盒、药盒识别装置、上药分拣装置、储药柜、出药分拣装置、自动售药系统通讯。\n[0006] 可将本设备设置在药店中或居民小区中，买药者可以方便、快捷、准确地买到所需的药品，方便患者或者购买者买药。采用控制管理系统直接控制出药装置完成出药的全过程。自动售药系统包括控制器、触摸显示屏、打印机、支付设备、远程通信模块，控制器分别与触摸显示屏、打印机、支付设备、远程通信模块连接。支付设备包括投币口、POS机、找零输出口。在柜体中的各个储药柜中按规定代码放入各种药盒，药盒内装有散装中草药。购药时，只需要在自动化售药系统的触摸显示屏上点击相关的药品代码或名称及数量，如名称或药品代码取药数量，触摸显示屏可将购药者需取药品的名称与数量在屏幕上显示出来，从投币口中投入相应的钱币或通过POS机刷卡，自动化售药系统中的控制器便与控制管理系统通信，控制管理系统的出药分拣装置在已输入的控制指令控制下，自动将药盒滑出，并自动将药盒内的草药清空后进行收集包装后，滑落至取药口，由购药者取走。\n[0007] 控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置、控制器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。\n[0008] 药盒包括盒盖和盒体，盒盖和盒体之间的一侧通过电磁锁连接。盒盖和盒体之间的另一侧通过铰接或者滑盖连接。药盒可以重复使用，并能存储包装的中草药信息。在编制储药规划时，将不同品种的药根据中草药的通常的药斗编排口诀和草药的常用程度、用量大小、体积大小等放置于不同的储药单元中，每个储药单元中盛放同一品名且剂量相同，即同一货号的药盒；同一品名但剂量不同药盒属于不同货号，放置于另外的储药单元中。同一货号可以用多个储药单元存储以加大存储量。确定好同一剂量同一品名的药盒即相同货号所对应的储药单元后，通过终端计算机将货号与储药单元一一对应关系输入中药房的中央微处理器。\n[0009] 上药分拣装置包括分拣盘，分拣盘的两侧设置在传动链条上，分拣盘内部中空，分拣盘中空的内部与药盒配套，药盒由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶端的传送带上，传送带与储药柜连接。传动线路可包括一次分拣流水线和二次分拣流水线，一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘。药盒与分拣盘的入药口和出药口以及储药箱的入药口、出药口形状相匹配(通常采用正方形)，分拣盘的入药口和出药口其面积比药盒盒体的面积稍大，比储药柜顶端入药口横截面积稍小。\n[0010] 分拣盘相对的两侧设有药盒的支撑装置，支撑装置在外力作用下可做伸缩运动，相对的支撑装置在外力作用下做伸长动作时，分拣盘中的药盒失去支撑，在重力作用下落出分拣盘。两条链条在伺服电机的带动下做环形运动。\n[0011] 储药柜包括储药箱，储药箱内部中空，储药箱的底端设置传送带，药盒由储药箱顶端进入、从底端落出并进而被传送到传送带上，传送带与出药分拣装置连接。自动化中药柜有多排储药箱，储药箱之间位置相互连接固定，每排储药箱内含有多个储药单元。\n[0012] 储药箱靠近底部处装有电磁推杆。储药箱的出药口和底部的传送带之间的间隔高度大于一个药盒的高度，而小于两个药盒的高度，这样，出药时电磁推杆每次只能推出一个药盒。储药箱顶端装有光电计数器，光电传感器感应落入储药箱药盒后，向控制管理系统发射脉冲信号，控制管理系统计数一次，并将信息传给中央微处理器。\n[0013] 出药分拣装置包括清空箱，清空箱的底端设置集药漏斗，出药分拣装置的末端设有空药盒收集箱。中草药沿集药漏斗落入包装袋内将包装袋打包；空药盒由空药盒收集箱收集备用。\n[0014] 本发明的中药房能自动或者半自动把散装中草药盛放到无需印刷、可以重复使用、自动开启的药盒中，并自动放在确定的储药单元上，实现散装中草药的自动售药。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明的整体结构示意图；\n[0016] 图2为本发明的内部结构示意图；\n[0017] 图3为本发明的药盒结构示意图；\n[0018] 图4为本发明的上药分拣结构示意图；\n[0019] 图5为本发明的储药柜结构示意图；\n[0020] 图6为本发明的出药分拣装置结构示意图；\n[0021] 图7为本发明的控制管理系统模块结构示意图。\n[0022] 图中：1.上药分拣装置；2.储药柜；3.药盒；4.出药分拣装置；5.药盒识别装置；\n6.柜体；7.取药口；8.自动售药系统；11.分拣盘；12.传动链条；13.支撑装置；21.储药箱；22.传送带；31.电磁锁；32.盒盖；33.铰链；34.盒体；41.清空箱；42.集药漏斗；\n43.空药盒收集箱；81.触摸显示屏；82.打印机；83.投币口；84.POS机；85.找零输出口。\n具体实施方式\n[0023] 本发明的中草药自动化药房包括柜体6，柜体6上依次设置药盒3、药盒识别装置\n5、上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4、控制管理系统、自动售药系统8、取药口7，中草药设置在药盒3内，药盒3依次通过上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4，药盒识别装置5设置在上药分拣装置1的前侧，控制管理系统分别与药盒3、药盒识别装置5、上药分拣装置1、储药柜2、出药分拣装置4、自动售药系统8通讯。\n[0024] 自动售药系统8包括控制器、触摸显示屏81、打印机82、支付设备、远程通信模块，控制器分别与触摸显示屏81、打印机82、支付设备、远程通信模块连接。支付设备包括投币口83、POS机84、找零输出口85。\n[0025] 控制管理系统包括中央微处理器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端和PLC模块，中央微处理器分别与药盒识别装置5、控制器、上药分拣装置控制终端、储药柜控制终端、出药分拣装置控制终端、步进电机控制器、伺服电机控制器、数据采集终端、PLC模块相连。\n[0026] 药盒3包括盒盖32和盒体34，盒盖32和盒体34之间的一侧通过电磁锁31连接，另一侧通过铰链33连接。上药分拣装置1包括分拣盘11，分拣盘1的两侧设置在传动链条\n12上，分拣盘11内部中空，分拣盘11的内部设置药盒3的支撑装置13；分拣盘11中空的内部与药盒3配套，药盒3由分拣盘顶端进入、从底端落出到储药箱顶部的传送带22上，传送带22与储药柜2连接。储药柜2包括直筒型储药箱21，储药箱21内部中空，储药箱21的底端设置传送带22，药盒3由储药箱21顶端进入、从底端落出到储药箱底部的传送带22上，传送带22与出药分拣装置4连接。出药分拣装置4包括清空箱41，清空箱41的底端设置集药漏斗42，出药分拣装置4的末端设有空药盒收集箱43。\n[0027] 本装置的工作过程如下：\n[0028] A.将散装的中草药按照最小剂量和常用剂量分别装入不同的药盒3内；\n[0029] B.将药盒3放置到分拣盘11上；\n[0030] C.药盒3在储药箱顶部的传送带22带动下进入储药柜2；\n[0031] D.客户将需要购买的药品名称、数量通过触摸显示屏81输入到控制器，控制器将上述信息传送到中央微处理器；触摸显示屏81显示出购买药品所需的金额，客户便可根据显示的款额从投币口或POS机付款。通过投币口投币的，如果需要找零，控制器发出指令，驱动找零输出口退出相应数额的零钱；\n[0032] E.中央微处理器做好出药规划，将指令传给PLC模块；\n[0033] F.PLC模块控制出药控制终端将储药柜2中对应的中草药的药盒3从底端取出，送到储药箱底部的传送带22；\n[0034] G.传送带22将药盒3传送到出药分拣装置4的清空箱41；\n[0035] H.药盒3在清空箱41内打开，中草药沿集药漏斗42落入包装袋内；\n[0036] I.将包装袋打包；\n[0037] J.将打包的包装袋药品落入出药口。\n[0038] K.客户从退币器拿到找回的钱款，并从相应的出药口拿到药品，然后客户可以选择打印票据。如客户选择打印，打印机会把本次交易的票据打印出来，完成一次售药操作。\n在完成一次操作后，程序自动回到主页面进行下一次操作。\n[0039] 中草药的包装袋上预先印有编号，打印机打印出每个编号包装袋内的草药的明细以及先煎和后下、用药禁忌等信息；也可以将草药的信息打印到标签上，标签可以粘贴到对应的包装袋上。这样可以方便用户的使用。\n[0040] 本发明的配药流程详细说明如下：\n[0041] (一)备药\n[0042] 药盒3为规则形状，可以为正立方体(也可以是圆柱形、底面是正方形的长方体等)，\n[0043] 先根据中草药的用药经验和常识，确定每种中草药的常用剂量和使用时的最小剂量，然后使用机器或者人工将散装草药装入正立方体的药盒3(储药箱储药单元的形状与药盒形状匹配)。同一种散装中草药在装入药盒3时，用于盛放常用剂量的药盒占60％，盛放最小剂量的占40％(比例可以根据实际情况进行调整)。装药时，将同一药名且剂量相同的药盒3与同一药名但是剂量不同的药盒3作为不同的货号分开存放。例如将黄芪常用数量定位5克，货号为A；最小剂量为1克，货号为B；将党参的常用剂量定位8克，货号为C；最小剂量定位1克，货号为D。对于蜈蚣等不按照药材的重量而是按照个体的数量来开处方的，就将一条蜈蚣放入到一个药盒内。散装中草药在装盒后，将中草药的药名、剂量、相反相畏等用药宜忌、进药批次、装盒日期、药品过期日期、保存要求等信息写入药盒内的电子标签。\n[0044] 自动化中药柜有多排储药箱21，多排储药箱21之间位置相互连接固定，每排储药箱21含有多个储药单元，每一排储药箱21的底部有一条药箱底部传送带22，其与储药单元底部的出药口连接并行，每列储药箱21底部都固定在支架上。每一排储药箱21顶部都有一条在该排储药箱顶端做环形运动的二次分拣流水线。中药柜一端含有一条或者多条横向运转的一次分拣流水线。每排储药箱21顶部的二次分拣流水线和一次分拣流水线运行方向在水平方向垂直。\n[0045] 一次和二次分拣流水线中都含有若干个分拣盘11。储药单元的入药口比出药口高。储药箱21的中部和中下部还可以有一定的倾斜角度，在药盒3落入储药单元后，储药箱21的储药单元逐步倾斜，使药盒3在储药单元中以滑落的方式向出药口运动，减少了药盒在下落过程中的碰撞。\n[0046] (二)批量上药\n[0047] 入药时，人工或者机械将药盒放置到一次分拣流水线的位于伺服电机轴下面的分拣盘11上。\n[0048] 在实际运行中，可以根据效率要求增大分拣盘11盘体的高度，使一个分拣盘11中一次可以盛放一盒或者叠放若干盒同一品名且同种剂量的草药盒3。\n[0049] (三)发药\n[0050] 客户通过触摸显示屏将所需药的信息输入到控制器，控制器将该信息处方输入中央微处理器。中央微处理器收到处方信息后，按照出药药盒最少化的原则，根据处方信息中每味药的剂量计算该味药需要出药的药盒数量，生成需要出药端储药单元位置信息和数量信息，做好出药规划，将指令传给PLC模块。例如：中药柜中的甘草常用数量是5克/盒，最小剂量是1克/盒，处方中甘草剂量是5克，则直接出一盒5克的甘草。如果处方甘草剂量是8克，则出一盒5克的甘草和3盒1克的甘草。如果处方中甘草剂量是2克，则出2盒1克的甘草。如果处方中甘草剂量是10克，则出2盒5克的甘草。PLC模块控制相应储药单元的电磁推杆和出药路径的传送带、分拣动作动作装置动作。储药单元中的药盒3在电磁推杆的推动下从储药单元底部运动至储药箱21底部传送带22，电磁推杆每伸出一次推出一盒草药，电磁推杆伸出几次就推出几盒药。出药口处有光电传感器，自动感应电磁推杆推出的药盒3，发送脉冲信号给PLC模块。PLC模块接受光电传感器发射的脉冲信号并进行计数。推出第一盒药后，储药箱内的其他药盒在重力的作用下滑落至药箱底部轴承上，等待下次被电磁推杆推出。如果计数异常，PLC模块控制报警提示人工进行干预。\n[0051] (四)集药包装\n[0052] 每条储药箱底部传送带22有若干个分拣道口，每个分拣道口与一条二次分拣传送带相连接，每条二次分拣传送带都与一条集药传送带连接，一条集药传送带与若干条二次分拣传送带相连接。集药传送带有若干条。一条集药传送带一般用来收集一副药的药盒，多少副药就用多少条集药传送带来收集。对于一副药有先煎和后下需要分开包装的情况，可以使用另外的集药传送带分别收集并进行包装，也可以用一条传送带分三次收集和包装。在储药箱底部传送带上，每次出药时，PLC模块控制传送带将药盒先向最末端的分拣道口传送，然后依次向倒数第二个、第三个...道口分拣。分拣到最近的一个道口后，再向最末端分拣道口分拣，依次循环。每次出药，PLC模块按照出药规划和防堆积运动规划指令，控制储药箱底部的电磁推杆动作，避免药盒在向集药传送带集合的过程中产生堆积或者堵塞。\n[0053] 每条集药传送带的一端设有一个或者多个清空箱41。药盒3在集药传送带传送的过程中，运行到夹持装置前面时，夹持装置前面的集药传送带上有光电传感器，当光电传感器感应到有药盒3经过时，清空箱夹持装置开始运行，药盒3经过清空箱41时，集药传送带在此处断开，药盒靠夹持装置的夹持在清空箱中继续前行，PLC模块控制药盒的盒盖32全部开启。药盒内的草药在重力(也可有其它外力)作用下，落至集药漏斗并经由集药漏斗进入包装机械的入料通道。\n[0054] 中草药的包装袋上预先印有编号，包装机械在包装前，打印机打印出每个编号包装袋内的草药的明细以及先煎和后下、用药禁忌等信息，或者将草药的信息打印到标签上，标签可以粘贴到对应的包装袋上。待包装完全部处方药品后，终端自动提示该处方执行完毕。\n[0055] (五)日常补充\n[0056] 远程通信模块可与后台服务器实时通信，将药房中的储药量实时反馈给后台服务器。药房中央微处理器对每种药品设定最低库存，定期对实有储药柜的库存进行统计，对超过最低库存限度的药品列出缺药的清单，自动提示补药。药房根据缺药清单将散装草药分装入药盒内补充库存。