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自动化药房的控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200710192271.1
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2007-12-24
  • 申请人:
    苏州艾隆科技有限公司
著录项信息
专利名称自动化药房的控制方法
申请号CN200710192271.1申请日期2007-12-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2009-07-01公开/公告号CN101470439
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人苏州艾隆科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区新昌路28号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州艾隆科技股份有限公司当前权利人苏州艾隆科技股份有限公司
发明人张银花;贠超;王伟;刘相权;马永波;朱贤;赵雪峰;曹剑波;刘红梅
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司代理人陈忠辉;姚姣阳
摘要
本发明提供一种自动化药房的控制方法,上位控制计算机与下位伺服运动控制卡、步进运动控制卡、数据采集卡和可编程逻辑控制器通信协调动作;上位控制计算机协调多个下位模块,出药和上药请求并发执行,并保证优先相应出药动作请求;伺服运动控制卡控制上药机器人和升降机;两张步进运动控制卡,控制上药输送机步进电机、升降机传送带步进电机、升降机翻板步进电机及三个分拣口翻板步进电机;一张数据采集卡,采集药盒长度尺寸、宽度尺寸和高度尺寸;可编程控制器,控制上药机械手翻板电磁铁、出药机构电磁铁和用来记录药盒数量的光电开关。上位控制计算机和下位控制器协调动作,完成药房自动上药、密集存储和自动发药,实现药房整体流程自动化。

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